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HARMONIC驅(qū)動(dòng)編碼器EWC-E10-B04-3M14-T-10M操作原理

編碼器按讀出方式不同可分為接觸式編碼器和非接觸式編碼器;按信號(hào)的輸出類型不同可分為電壓輸出編碼器、集電極開路輸出編碼器、推拉互補(bǔ)輸出編碼器和長線驅(qū)動(dòng)輸出編碼器;按編碼器機(jī)械安裝形式可分為有軸型編碼器和軸套型編碼器;按編碼器工作原理不同可分為增量式編碼器和絕對(duì)式編碼器。編碼器有一個(gè)中心有軸的光電碼盤，光電碼盤上含有環(huán)形通、暗的刻線，刻度值由光電發(fā)射器和光電接受器讀取，讀取得到四組正弦波信號(hào)(A、B、C、D)，每個(gè)正弦波相位相差90度，即周期為360度。將C、D兩正弦波信號(hào)反響，并將其疊加在A、B上，可用于增強(qiáng)穩(wěn)定信號(hào);另外每轉(zhuǎn)會(huì)輸出一個(gè)Z相脈沖，用以代表零位參考位。由于A、B兩正弦波相位相差90度，因此可通過比較A、B兩正弦波的位置前后來判別編碼器是正轉(zhuǎn)還是反轉(zhuǎn);可通過零位脈沖獲得編碼器的零位參考位。

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