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          Indel伺服驅動器GIN-SAM3 GIN-SAM3

          閱讀:388        發(fā)布時間:2020-1-6

          Indel伺服驅動器GIN-SAM3 GIN-SAM3

          Indel有各種各樣的伺服驅動器和運動板,用于控制不同性能等級的不同類型的電動機。所有的多伺服驅動器和小軸伺服驅動器都帶有PRO選件,它們具有雙核CPU和GinLink主站功能。附加的CPU內核使在驅動器上實現(xiàn)完整的機器控制成為可能。所有Indel伺服驅動器均支持多種電機和編碼器類型。所有驅動器中均安裝了高性能CPU,可提供較高的控制時鐘頻率。由Indel開發(fā)的Gin-Link現(xiàn)場總線使驅動器可以通過CPU板進行控制,時鐘頻率高為32 kHz??蛻籼囟ǖ目刂扑惴ㄒ部梢灾苯釉贗ndel伺服驅動器上實現(xiàn)。

          Indel GIN-SAM3 610736800-800-256

          Indel IMP-16PIN

          Indel IMP-16POT

          Indel INFO-HCS2r 5A 610535102

          Indel INFO-SAC3 5A 610838808

          Indel INFO-4KP 609416100

          Indel IMP-MAS 99280SAC4-Family_STO_8k_zgs_W1500xH1239.png

          伺服驅動器

          110 .. 400V AC,1相,3相饋電

          ?

          運動板

          24 .. 48V 直流  電源

          ?

          發(fā)動機類型

          線性,伺服,交流,直流,步進電機

          ?

          編碼器

          旋轉變壓器,SinCos,增量編碼器,Endat,Hiperface,SSI

          ?

          取樣

          8 .. 32kHz位置環(huán)

          電機電壓

          高565 V DC

          每軸電機電流
          (單/雙)

          GIN-SAC4x1:13 A RMS
          GIN-SAC4x2:14.5 A RMS / 29 A RMS
          GIN-SAC4x3:10.5 A RMS / 21 A RMS
          GIN-SAC4x4:8.5 A RMS / 17 A RMS

          每軸峰值電機電流
          (單/雙)

          21 A RMS / 42 A RMS

          調整頻率

          高達32 kHz

          發(fā)動機類型

          PM同步,異步,線性,直流

          每軸測量系統(tǒng)

          1×解析器
          1×SinCos /數(shù)字增量式
          1×數(shù)字增量式/ EnDat / EnDat 2.2 / Hiperface / SSI / BiSS / BiSS-C

          速度過濾器

          Luenberg觀察家

          每軸電流濾波器

          6×低通/陷波

          接口

          GinLink從站/ GinLink主站
          千兆以太網(wǎng)
          RS232

          安全

          符合EN 61800-5-2,
          EN ISO 13849-1,類別4 PLe的STO

          處理器

          ARM Cortex A9單核800 MHz /
          ARM Cortex A9雙核800 MHz

          久儲存

          512 KB NVRAM
          MicroSD卡插槽

          操作系統(tǒng)

          Indel實時操作系統(tǒng)(INOS)

          尺寸

          (215/279/343/407)×130×148毫米(h×w×d)

           產品總量:

          GIN-SAC4 
          多伺服驅動器

          1-4個用于電機電壓的電機輸出級3x 400V AC / 565V DC / 
          1-4個用于電機電壓的電機輸出級1x 230V AC / 325V DC 
          5 A 單軸模式下每軸5 A RMS電機電流/  
          10A 雙模式模式下每軸10 A RMS電機電流 
          12-32 kHz采樣率 
          1-4編碼器 
          1-4 SinCos 
          1-4旋轉變壓器 
          1-4數(shù)字接口 

          GIN-SAC4 FS 
          安全伺服驅動器

          1-4個用于電機電壓的電機輸出級3x 400V AC / 565V DC / 
          1-4個用于電機電壓的電機輸出級1x 230V AC / 325V DC 
          5 A 單軸模式下每軸5 A RMS電機電流/  
          10A 雙模式模式下每軸10 A RMS電機電流 
          12-32 kHz采樣率 
          1-4編碼器 
          1-4 SinCos 1-4分解 
          器 
          1-4數(shù)字接口 
          STO,SS1,SS2,SOS和SLS(SIL 3,類別3 PL e)

          COP-AX2 
          緊湊型外圍驅動器

          1-2發(fā)動機輸出級用于馬達電壓24?72 V DC / 
          電機電壓24?72 V 1-8發(fā)動機輸出級DC 每COP節(jié)點 
          5所述的RMS電動機電流每軸在單模式/  
          10甲RMS電動機電流為在雙每個軸-模式12-32 
          kHz采樣率 
          1-2個編碼器 
          1-2個SinCos

          GIN-AX4x4 
          小軸驅動器

          1-2個電機輸出級,電機電壓為24至48 V DC 
          5 A 單模式下每個軸的RMS電機電流/  
          10 A 雙模式下每個軸的RMS電流 
          12-32 kHZ采樣率 
          4編碼器 
          4 SinCos 
          2旋轉變壓器(帶適配器) 
          1 -4個數(shù)字接口

           

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