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上海邵歐自動(dòng)化設(shè)備有限公司
主營(yíng)產(chǎn)品： Wampfler集電器,倫茨伺服控制器,NETTER振動(dòng)器 |
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LENZE伺服驅(qū)動(dòng)器E94ASHE0024
1、設(shè)定位置環(huán)調(diào)節(jié)器的比例增益；
2、設(shè)置值越大，增益越高，剛度越大，相同頻率指令脈沖條件下，位置滯后量越小。但數(shù)值太大可能會(huì)引起振蕩或超調(diào)；
3、參數(shù)數(shù)值由具體的伺服系統(tǒng)型號(hào)和負(fù)載情況確定。
位置前饋增益
1、設(shè)定位置環(huán)的前饋增益；
2、設(shè)定值越大時(shí)，表示在任何頻率的指令脈沖下，位置滯后量越小；
3、位置環(huán)的前饋增益大，控制系統(tǒng)的高速響應(yīng)特性提高，但會(huì)
LENZE伺服驅(qū)動(dòng)器E94ASHE0024
除了各類光電編碼器以外，磁編碼器值得關(guān)注。磁編碼器的體積和重量都比光電編碼器小幾十倍，溫度范圍更寬，幾乎不怕沖擊和振動(dòng)。其工作原理非常簡(jiǎn)單，它的定子是一顆內(nèi)嵌霍爾磁敏元件和DSP的芯片，體積可以小到MSOP-24封裝，它的轉(zhuǎn)子是一顆兩極磁鋼。它的分辨率10─12位，精度8─10位。這種磁編碼器已有供應(yīng)。
作為空間應(yīng)用，為了滿足-35 0C ─ 80 0C環(huán)境要求，幾乎難以采用傳統(tǒng)的光電編碼器，為此我們自行研制了磁編碼器，分辨率16位，精度12位。磁編碼器信號(hào)處理電路共存于驅(qū)動(dòng)控制電路(FPGA)中，形成傳感器與驅(qū)動(dòng)控制電路一體化。
電流傳感器是伺服控制*的，小功率系統(tǒng)可以采用電阻采樣，一般可采用 [1] 霍爾電流傳感器。兩種方法都要將模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)，然后參于數(shù)字伺服控制。上述A/D轉(zhuǎn)換的輸出形式通常是串行數(shù)字脈沖或脈寬調(diào)制信號(hào)。
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