詳細介紹
力士樂伺服控制器R901254695工作原理
力士樂控制器R901254695 VT-HNC100-2-3X/N-I-00/000功能概述
位置控制器:–PDT1控制器–線性放大特性曲線–方向相關(guān)增益自適應–可能通過NC程序進行增益修改–閥特性曲線自適應–精細定位–剩余電壓原理–零點誤差補償–通過壓力進行狀態(tài)反饋
•壓差
•位置–命令值提供–通過NC程序限制驅(qū)動變量–“路徑相關(guān)制動”–使用商用NC控制時的中間電子設(shè)備–同步控制
壓力/力控制器:
–PIDT1控制器–I組件可通過窗口切換–壓差分析–自身掃描時間速度控制器:
–PI控制器–I組件可通過窗口切換同步控制器(最多4個軸):
–主從原則–平均原則監(jiān)控功能:
–動態(tài)跟蹤誤差監(jiān)測–橫向范圍限制(電子限位開關(guān))
–增量和SSI編碼器的電纜中斷監(jiān)測
–輸出為4到20 mA的傳感器的電纜中斷監(jiān)測
說明:–設(shè)備已在工廠進行了測試,并提供了默認設(shè)置。–只有完整的設(shè)備才能維修。修復后的單元將提供默認設(shè)置。不維護用戶特定的設(shè)置。操作員必須重新傳輸相應的用戶參數(shù)和程序。注意:通過控制電子設(shè)備發(fā)出的電信號(如“無錯誤”信號)不得用于驅(qū)動安全相關(guān)的機器功能(另請參見歐洲標準“流體動力系統(tǒng)及其部件的安全要求-液壓系統(tǒng)”,EN 982.)–如果必須預料到電磁干擾,請采取適當措施保護功能(取決于應用,例如屏蔽、過濾)。–接線信息? 信號線和載重線的最大空間間隔? 不要讓信號線穿過磁場? 如有可能,鋪設(shè)不帶中間端子的信號線。? 不要將信號線與負載線平行放置–有關(guān)更多信息,請參閱WIN-PED 6和WIN-PED 7聯(lián)機幫助和30139-B操作說明–上部和下部通風槽不得被相鄰裝置隱藏,以提供足夠的冷卻。
力士樂控制器R901254695 VT-HNC100-2-3X/N-I-00/000主要分類
REXROTH輯控制器和微程序控制器,兩種控制器各有長處和短處。組合邏輯控制器設(shè)計麻煩,結(jié)構(gòu)復雜,一旦設(shè)計完成,就不能再修改或擴充,但它的速度快。微程序控制器設(shè)計方便,結(jié)構(gòu)簡單,修改或擴充都方便,修改一條機器指令的功能,只需重編所對應的微程序;要增加一條機器指令,只需在控制存儲器中增加一段微程序,但是,它是通過執(zhí)行一段微程。具體對比如下:組合邏輯控制器又稱硬布線控制器,由邏輯電路構(gòu)成,*靠硬件來實現(xiàn)指令的功能。
力士樂控制器R901254695 VT-HNC100-2-3X/N-I-00/000工作原理
電磁吸盤控制器:交流電壓380V經(jīng)變壓器降壓后,經(jīng)過整流器整流變成110V直流后經(jīng)控制裝置進入吸盤此時吸盤被充磁,退磁時通入反向電壓線路,控制器達到退磁功能。
門禁控制器:門禁控制器工作在兩種模式之下。一種是巡檢模式,另一種是識別模式。在巡檢模式下,控制器不斷向讀卡器發(fā)送查詢代碼,并接收讀卡器的回復命令。這種模式會一直保持下去,直至讀卡器感應到卡片。當讀卡器感應到卡片后,讀卡器對控制器的巡檢命令產(chǎn)生不同的回復,在這個回復命令中,讀卡器將讀到的感應卡內(nèi)碼數(shù)據(jù)傳送到門禁控制器,使門禁控制器進入到識別模式。在門禁控制器的識別模式下,門禁控制器分析感應卡內(nèi)碼,同設(shè)備內(nèi)存儲的卡片數(shù)據(jù)進行比對,并實施后續(xù)動作。門禁控制器完成接收數(shù)據(jù)的動作后,會發(fā)送命令回復讀卡器,使讀卡器恢復狀態(tài),同時,門禁控制器重新回到巡檢模式。
R901254695 VT-HNC100-2-3X/N-I-00/000現(xiàn)貨有3臺哦,現(xiàn)貨賣完訂貨周期很長的額!
HYLIK海歷克張濤張經(jīng)理今天給大家?guī)淼氖顷P(guān)于德國力士樂REXROTH控制器R901254695 VT-HNC100-2-3X/N-I-00/000的一些型號資料以及型號說明,還有一些關(guān)于VT-HNC100系列的技術(shù)資料,有的也叫力士樂伺服軸控制器VT-HNC100-2-3X/N-I-00/000這個只是控制器的型號哈,一般進口件報價都是根據(jù)客戶給的型號來報的,要是需要軟件的話,需要單獨報價的額望客戶知曉!
R901254695 VT-HNC100-2-3X/N-I-00/000訂貨代碼分解:
1.VT-HNC100=串口設(shè)備
2.2=2個液*的版本 1=1個液*的版本 C=1軸緊湊型 3=3個液*的版本 4=4個液*版本
3.3X=組件系列30 ... 39(30 ... 39:不變的技術(shù)數(shù)據(jù)和連接分配)X表示0-9任何一個數(shù)字
4.N=總線連接PROFINET RT(與精簡版無關(guān))(不與緊湊型連接) P=現(xiàn)場總線DP C=CANopen的 E=EtherNet / IP(與精簡版無關(guān))
5.I=位移傳感器,增量/ SSI(不與精簡版結(jié)合使用) S=位移傳感器,SSI(僅與精簡版有關(guān))
6.00=無配件 E0=TCP/IP 1)
7.000=不同步 G02=同步2軸版本 G03=同步3軸版本 G04=同步4軸版本
“不積跬步無以至千里,不積小流無以成江海。”生活中,一些不經(jīng)意的習慣,看似細小,實則力量無窮。好的習慣,可以成就一個人,而壞的習慣,足以毀掉一個人。人之所以優(yōu),并不是因為優(yōu)秀了才擁有好的習慣,而是因為擁有無數(shù)好習慣,才變得越來越優(yōu)。這些好習慣如同雨水一般,潤萬物于無聲,卻有著滴水穿石的力量。人這一輩子,想要掌控命運,首先要掌控自己,而想要做到真正掌控自己,則要從養(yǎng)成好習慣開始。當你變得優(yōu),世界都會變得美好起來。
力士樂數(shù)字軸控制VT-HNC100 ... 3倍
所需的產(chǎn)品不再在我們當前的范圍內(nèi)??赡艿漠a(chǎn)品替代VT-HMC(RD30239)。
特征
用于控制1至4軸
NC編程
操作軟件WinPed 7
不適用于Windows 10!
符合EMC指令2004/108 / EC的CE要求
可自由配置的控制器變型
-位置力士樂伺服控制器R901254695工作原理
控制-力
控制
-壓力控制-交替位置/壓力或位置/力控制
-速度控制-與距離有關(guān)的
制動
-同步(主/從或均值原理)
總線連接(Sercos,PROFINET RT,EtherNet / IP)
實際值獲取
-位置編碼器:增量
-位置編碼器:絕對(SSI)
-模擬0至±10 V和0(4)至20 mA
控制變量輸出:電壓或電流
服務(wù)接口:RS232,可選的TCP / IP
力士樂控制器R901254695 VT-HNC100-2-3X/N-I-00/000產(chǎn)品描述
可在硬件和軟件中擴展(可擴展,去中心化,強大)
HNC100是力士樂在液壓驅(qū)動控制方面的“全能手”。由于其*的接口多樣性和自由的可編程性,它可以滿足最多樣化的要求,并且可以輕松,靈活地集成到任何控制體系結(jié)構(gòu)中。
數(shù)字軸控制VT-HNC100…3X是一種可編程NC控制,最多可用于四個受控軸。它符合液壓傳動閉環(huán)控制的具體要求。VT-HNC100…3X設(shè)計用于惡劣的工業(yè)環(huán)境中,具有抗干擾性、機械振動、沖擊、,應用領(lǐng)域–機床–塑料加工機械–專用機器–壓力機–傳輸系統(tǒng)技術(shù)功能–順序編程–定位–壓力/力控制–壓差控制–同步–曲線–凸輪軸–測量系統(tǒng):?增量或絕對(SSI)?模擬0到±10 V和4至20 mA–驅(qū)動可變輸出電壓或電流–可自由配置的控制器變體?位置/壓力/力/速度控制器?路徑相關(guān)制動?替代閉環(huán)控制(位置/力)?最多4個軸的同步控制也在組中編程–用戶使用PC編程–NC具有子程序技術(shù)和條件跳轉(zhuǎn)的語言–功能序列的每個軸1個NC程序–1個跨軸輔助例程–NC處理速度的可變設(shè)置–控制器掃描時間的可變設(shè)置–密碼保護操作–舒適地管理機器和測量數(shù)據(jù)PCService接口–RS 232–TCP/IP(不適用于緊湊型版本)過程連接–數(shù)字輸入和輸出,–模擬輸入和輸出,–PROFIBUS DP,摩托羅拉格式的PROFIBUS DP,用于與高級控制通信的CANopen(對于CANopen,沒有可用的標準EDS文件)–PROFINET RT–以太網(wǎng)/IPAssembly–Top hat rail 35 mmCE一致性–符合EMC指令2004/108/EC和EMVG(操作介質(zhì)電磁兼容性法案)的CE一致性始終易于使用。
力士樂是液壓領(lǐng)域的專家-從控制和調(diào)節(jié)技術(shù)到驅(qū)動技術(shù)。我們可以快速輕松地向您提供專有技術(shù)。WinPed7是解決方案。該軟件工具使您能夠執(zhí)行高性能工程,以快速,輕松地實現(xiàn)您的應用程序。
開放給任何解決方案
力士樂還始終依賴開放接口和液壓傳動控制解決方案的編程標準。運動控制支持所有常見的現(xiàn)場總線和以太網(wǎng)協(xié)議,并無縫地適用于各種自動化環(huán)境。
同類佳的液壓調(diào)節(jié)器:
力士樂(Rexroth)收集了有關(guān)液壓與運動控制技術(shù)之間相互作用的*知識。在此基礎(chǔ)上,對液壓和混合驅(qū)動器的控制策略進行了優(yōu)化,并在即用型軟件中進行了映射。
項目規(guī)劃開發(fā)應用程序特定數(shù)據(jù)集構(gòu)成VT-HNC100…3X功能的基礎(chǔ)。這些數(shù)據(jù)集在PC上被發(fā)電并發(fā)送到VT-HNC100…3X。用戶程序和數(shù)據(jù)集的連接稱為project。本軟件項目計劃按固定步驟執(zhí)行:
1.T-HNC100…3X的任務(wù)定義并記錄在流程圖中。在這方面,定義了輸入和輸出以及所用參數(shù)的含義。
2.程圖的功能通過一系列NC命令實現(xiàn)。
3.定義了機床數(shù)據(jù)(傳感器和控制器的選擇)和數(shù)控程序的參數(shù)。
4.據(jù)被發(fā)送到VT-HNC100…3X。
5.置和程序順序在機器上進行了優(yōu)化。有關(guān)生成項目的詳細信息,請參閱文檔“第一步”。
PC程序“WIN-PED7”和“WIN-PED6”用于執(zhí)行項目規(guī)劃任務(wù),用戶可使用兩個WIN-PED程序。WIN-PED 7適用于本文件中提及的所有HNC變體,CANopen除外。WIN-PED 6適用于本文件中提及的所有HNC變體,PROFINET RT、以太網(wǎng)/IP和帶TCP/IP的PROFIBUS DP選項除外。使用WIN-PED 6生成的項目與WIN-PED 7不兼容,反之亦然。
WIN-PED的交付范圍:–用于在線或離線設(shè)置機器數(shù)據(jù)的舒適對話框功能–具有集成語法測試和程序編譯器的NC編輯器–支持定義NC程序中使用的參數(shù)–用于在線設(shè)置參數(shù)值的對話框窗口–顯示過程的綜合選項變量、數(shù)字輸入、輸出和標記–最多16個過程變量的記錄和圖形顯示,以及大量的觸發(fā)器選項選擇–特殊功能圖形定義對話框(通過多邊形序列終止功能)–數(shù)據(jù)交換配置總線管理器(PROFIBUS DP,PROFINET RT、以太網(wǎng)/IP)和高級控制
系統(tǒng)要求:–IBM PC或兼容系統(tǒng)–用于WIN-PED 6的Windows XP或Windows 7–用于WIN-PED 7的Windows XP或Windows 7–隨機存取存儲器(建議512 MB)–100 MB可用硬盤容量(根據(jù)控制類型)-用于連接VT-HNC100…3X的RS 232接口,用于PROFINET RT、以太網(wǎng)/IP或PROFIBUS DP,也可以使用網(wǎng)絡(luò)接口TCP/IP
ote:The WIN-PED 6/WIN-PED 7不包括在交貨范圍內(nèi)。它可以從互聯(lián)網(wǎng)上免費下載,或訂購CD,材料編號R900725471。