上海龍錫專(zhuān)業(yè)維修西門(mén)子840D、840D sl、810D數(shù)控系統(tǒng)NCU/CCU數(shù)控單元常見(jiàn)故障：7段碼指示燈無(wú)顯示，自檢不過(guò)，LED燈顯示2，數(shù)碼管顯示1，數(shù)碼管數(shù)字一直跳換閃爍維修，H1、H2全亮，7段碼顯示8，7段碼數(shù)字翻轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)不能總清，NCU板子循環(huán)顯示A025，840D床子NCU顯示1，西門(mén)子NCU板子故障碼3，電池、風(fēng)扇故障，數(shù)據(jù)不能保持，接口故障，與PLC鏈接不上，NCU與機(jī)床無(wú)法通訊，NCU板子通訊不上，數(shù)碼管數(shù)字不停閃維修，NCU報(bào)警，NCU不正常等等故障維修。
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但是伴隨信息技術(shù)的發(fā)展，尤其是大數(shù)據(jù)、云計(jì)算等技術(shù)的發(fā)展，機(jī)器人可以擴(kuò)展出人所沒(méi)有的能力，可以替人類(lèi)做一些做不了的工作。機(jī)器人重要的應(yīng)用就是自動(dòng)化，為了達(dá)到這個(gè)目的，就要發(fā)展傳感器，通過(guò)傳感器把物理世界的信息變成數(shù)據(jù)，通過(guò)對(duì)數(shù)據(jù)的分析進(jìn)行決策，再反過(guò)來(lái)作用在物理世界上。這樣一來(lái)，機(jī)器人和傳感器就變成了物理世界和信息世界的交換樞紐。以當(dāng)前火爆的物聯(lián)網(wǎng)為例，通過(guò)機(jī)器人與網(wǎng)絡(luò)的工作所形成的物聯(lián)網(wǎng)可以監(jiān)測(cè)環(huán)境、遠(yuǎn)程加工設(shè)備。

近來(lái)虎恒公司接到數(shù)家西門(mén)子840D系統(tǒng)數(shù)控設(shè)備使用單位，因?yàn)椴磺‘?dāng)?shù)臄?shù)控設(shè)備維護(hù)，從而造成西門(mén)子NCU出現(xiàn)故障，那么恒稅公司在長(zhǎng)期西門(mén)子NCU維修工作中，總結(jié)了一些維修與維護(hù)注意事項(xiàng)，供西門(mén)子840D系統(tǒng)使用者參考、在對(duì)西門(mén)子840D系統(tǒng)維護(hù)前，必須對(duì)NC以及PLC程序做好備份。
2、在通電情況下，取出西門(mén)子NCU-BOX正面電池與風(fēng)扇插卡，可用工業(yè)酒精清洗，然后用電吹風(fēng)烘干。
3、西門(mén)子NCU-BOX下面雙風(fēng)扇，可以直接取下，用酒精清洗，電吹風(fēng)烘干。
4、在斷電情況下，將西門(mén)子NCU-BOX帶NCU一起取下，NCU主板小心取出，打開(kāi)BOX蓋子，取出電源板，用酒精清洗，電吹風(fēng)烘干。(30分鐘內(nèi)完成)
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方正中期期貨方面分析道。在郭焦鋒看來(lái)，煤炭行業(yè)要走出寒冬，觀念的轉(zhuǎn)變至關(guān)重要?，F(xiàn)在還有許多企業(yè)寄望于GDP反轉(zhuǎn)，回到五年前的狀態(tài)，這是不符合客觀規(guī)律的。煤炭企業(yè)應(yīng)該在新的臺(tái)階找到再平衡。郭焦鋒強(qiáng)調(diào)。而在觀念轉(zhuǎn)變的基礎(chǔ)上，煤企則要轉(zhuǎn)變發(fā)展方式。比如，從生產(chǎn)、運(yùn)輸、消費(fèi)等各個(gè)環(huán)節(jié)，煤炭企業(yè)都應(yīng)努力嘗試清潔化，研發(fā)使用綠色裝備，使煤炭由黑變綠；從制度創(chuàng)新方面，碳排放交易、環(huán)境稅的逐步出臺(tái)，外部成本內(nèi)部化的同時(shí)，也要求煤炭企業(yè)在產(chǎn)業(yè)領(lǐng)域加以適應(yīng)；此外，對(duì)煤化工、煤電一體化的探索，也應(yīng)加緊提上日程。

5、NCU主板如果是干灰塵，用干凈小毛刷配合吹風(fēng)機(jī)處理干凈;油灰就要用酒精清潔干凈，然后烘干。(切記主板上面的幾個(gè)插卡不要取下，清洗的時(shí)候一定要小心，CF卡可以取下，30分鐘內(nèi)完成。)
6、安裝之后進(jìn)行通電試運(yùn)行，如果正常，可以從事以下步驟。
7、如果西門(mén)子NCU啟動(dòng)正常，但有很多報(bào)警號(hào)。這是用戶(hù)程序丟失，要執(zhí)行NC和PLC總清，可以參考西門(mén)子840D系統(tǒng)用戶(hù)手冊(cè)，然后找出備份，重新安裝NC與PLC程序。
正常情況下，NCU數(shù)碼管顯示為6，在出現(xiàn)故障的情況下，有可能會(huì)無(wú)顯示，或顯示8，顯示1，顯示3，顯示4，這都在提醒我們NCU出現(xiàn)了故障，這時(shí)就需要專(zhuān)業(yè)的維修公司進(jìn)行診斷維修。

西門(mén)子NCU數(shù)控單元，是西門(mén)子系統(tǒng)中央控制單元，負(fù)責(zé)NC所有的功能，機(jī)床的邏輯控制，還有和MMC的通訊，它由一個(gè)COM CPU板、一個(gè)PLC CPU板和一個(gè)DRIVE板組成。NCU上面設(shè)置了OPI、MPI、Profibus接口。
正常情況下，系統(tǒng)上電開(kāi)機(jī)后，NCU會(huì)進(jìn)行自檢，數(shù)碼管數(shù)字跳動(dòng)，LED指示燈會(huì)閃爍，自檢結(jié)束無(wú)問(wèn)題后，數(shù)碼管顯示6，兩個(gè)綠燈亮。
常見(jiàn)故障：送電瞬間所有燈都亮，但是數(shù)碼管無(wú)顯示，然后所有燈瞬間變暗；POK燈熄滅，數(shù)碼管不亮，NCU板子H1,H2燈全亮的故障， NCU不能啟動(dòng)，數(shù)碼管顯示1，數(shù)碼管顯示3，數(shù)碼管顯示4，LED燈亮5，指示燈全閃，自檢無(wú)法通過(guò)，數(shù)碼管顯示8。

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換言之，70%以上的企業(yè)的本體業(yè)務(wù)處于虧損狀態(tài)。不但如此，國(guó)產(chǎn)廠商需三方向改變2016年，工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)需求仍將加速增長(zhǎng)，首先，抓住重點(diǎn)客戶(hù)?，F(xiàn)階段汽車(chē)工業(yè)制造廠商仍然是工業(yè)機(jī)器人的大用戶(hù)，2014年日、德、美、韓每萬(wàn)名人員中皆使用超過(guò)1000臺(tái)以上的工業(yè)機(jī)器人，而國(guó)內(nèi)則為305臺(tái)，因此潛力很大，廠商只有先抓住關(guān)鍵廠商，才可能在未來(lái)的市場(chǎng)洗牌中立足。其次，創(chuàng)新驅(qū)動(dòng)促進(jìn)未來(lái)機(jī)器人技術(shù)和產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程。

西門(mén)子840D機(jī)床在使用過(guò)程中突然出現(xiàn)斷掉情況，導(dǎo)致機(jī)床數(shù)據(jù)丟失，對(duì)NCK進(jìn)行總清，偶爾會(huì)發(fā)生NCU無(wú)法完成自檢情況，并且會(huì)出現(xiàn)120202或者120201報(bào)警，顯示“等待NC/PLC聯(lián)接"，觀察機(jī)床面板，發(fā)現(xiàn)MCP面板燈不停閃爍。
對(duì)于上述情況，面板燈不停閃爍，需要注意有可能是NCU出現(xiàn)的問(wèn)題，檢查NCU至MCP面板紫色電纜，是否有虛接現(xiàn)象，必要時(shí)更換電纜，排除電纜問(wèn)題，查看NCU指示燈是否正常，如指示燈未顯示6及綠色燈亮，則可以確認(rèn)為NCU出現(xiàn)了故障，需要進(jìn)行維修。
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大規(guī)模運(yùn)用機(jī)器人會(huì)降低工人工資？在經(jīng)濟(jì)學(xué)中，一個(gè)比較理想的經(jīng)濟(jì)模型是生產(chǎn)率提高、工資上漲、消費(fèi)增加。但是，機(jī)器人是不會(huì)消費(fèi)的，工人也是消費(fèi)者，當(dāng)機(jī)器大批量取代人，會(huì)否降低工人的收入水平，導(dǎo)致消費(fèi)者缺乏相應(yīng)的收入和購(gòu)買(mǎi)力，進(jìn)而無(wú)法刺激對(duì)于經(jīng)濟(jì)持續(xù)增長(zhǎng)所需要的需求？陸銘表示，這種擔(dān)憂是多余的。如果真出現(xiàn)這種情況，工人的工資就會(huì)降下來(lái)，再用機(jī)器替代人就不合算了，企業(yè)就會(huì)重新雇傭勞動(dòng)力。嚴(yán)格說(shuō)來(lái)，市場(chǎng)經(jīng)濟(jì)體制下，機(jī)器替換人恰恰是勞動(dòng)者工資上漲過(guò)程中才會(huì)產(chǎn)生的結(jié)果。