產(chǎn)品簡(jiǎn)介
詳細(xì)介紹
源頭直供德國(guó)HEIDENHAIN旋轉(zhuǎn)編碼器
HEIDENHAIN旋轉(zhuǎn)編碼器除系統(tǒng)精度外,無(wú)內(nèi)置軸承旋轉(zhuǎn)編碼器的讀數(shù)頭安裝和調(diào)整對(duì)精度有重大影響。特別是被測(cè)軸安裝的偏心量和徑向跳動(dòng)對(duì)精度的影響十分顯著。
德國(guó)HEIDENHAIN旋轉(zhuǎn)編碼器是集光機(jī)電技術(shù)于一體的速度位移傳感器,海德漢增量式編碼器軸旋轉(zhuǎn)時(shí),有相應(yīng)的相位輸出。其旋轉(zhuǎn)方向的判別和脈沖數(shù)量的增減,需借助后部的判向電路和計(jì)數(shù)器來(lái)實(shí)現(xiàn)。
感應(yīng)式旋轉(zhuǎn)編碼器ECI/EQI 1300的機(jī)械尺寸兼容光電式編碼器ExN 1300:用中心螺栓固定軸。編碼器定子通過(guò)定位孔的螺栓在軸向緊固。
海德漢的ECI 4000/EBI 4000系列旋轉(zhuǎn)編碼器繼續(xù)擴(kuò)充感應(yīng)式位置編碼器產(chǎn)品線(xiàn)。該產(chǎn)品是模塊型無(wú)內(nèi)置軸承旋轉(zhuǎn)編碼器,空心軸直徑為90 mm。用戶(hù)用該產(chǎn)品可將電機(jī)反饋系統(tǒng)的齒形帶驅(qū)動(dòng)的連接方式改為使用力矩電機(jī)。
海德漢光電式ERO系列模塊型旋轉(zhuǎn)編碼器由一個(gè)帶軸轂的圓光柵碼盤(pán)和讀數(shù)頭組成。特別適用于安裝空間有限或不允許存在摩擦的應(yīng)用。
編碼器光碼盤(pán)上有許多道刻線(xiàn),每道刻線(xiàn)依次以2線(xiàn)、4線(xiàn)、8線(xiàn)、16線(xiàn)。。。。。。編排,這樣,
在編碼器的每一個(gè)位置,通過(guò)讀取每道刻線(xiàn)的通、暗,獲得一組從2的零次方到2的n-1次方的2進(jìn)制編碼(格雷碼),這就稱(chēng)為n位編碼器。這樣的編碼器是由碼盤(pán)的機(jī)械位置決定的,它不受停電、干擾的影響。編碼器由機(jī)械位置決定的每個(gè)位置的*性,它無(wú)需記憶,無(wú)需找參考點(diǎn),而且不用一直計(jì)數(shù),什么時(shí)候需要知道位置,什么時(shí)候就去讀取它的位置。這樣,編碼器的抗干擾特性、數(shù)據(jù)的可靠性大大提高了。
HEIDENHAIN多圈編碼器另一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是由于測(cè)量范圍大,實(shí)際使用往往富裕較多,這樣在安裝時(shí)不必要費(fèi)勁找零點(diǎn),將某一中間位置作為起始點(diǎn)就可以了,而大大簡(jiǎn)化了安裝調(diào)試難度。多圈式編碼器在長(zhǎng)度定位方面的優(yōu)勢(shì)明顯,已經(jīng)越來(lái)越多地應(yīng)用于工控定位中。海德漢式編碼器機(jī)械安裝使用型旋轉(zhuǎn)編碼器的機(jī)械安裝有高速端安裝、低速端安裝、輔助機(jī)械裝置安裝等多種形式。高速端安裝:安裝于動(dòng)力馬達(dá)轉(zhuǎn)軸端(或齒輪連接),此方法優(yōu)點(diǎn)是分辨率高,由于多圈編碼器有4096圈,馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)在此量程范圍內(nèi),可充分用足量程而提高分辨率,缺點(diǎn)是運(yùn)動(dòng)物體通過(guò)減速齒輪后,來(lái)回程有齒輪間隙誤差,一般用于單向高精度控制定位,例如軋鋼的輥縫控制。另外編碼器直接安裝于高速端,馬達(dá)抖動(dòng)須較小,不然易損壞編碼器。低速端安裝:安裝于減速齒輪后,如卷?yè)P(yáng)鋼絲繩卷筒的軸端或后一節(jié)減速齒輪軸端,此方法已無(wú)齒輪來(lái)回程間隙,測(cè)量較直接,精度較高,此方法一般測(cè)量長(zhǎng)距離定位,例如各種提升設(shè)備,送料小車(chē)定位等。輔助機(jī)械安裝:常用的有齒輪齒條、鏈條皮帶、摩擦轉(zhuǎn)輪、收繩機(jī)械等。
德國(guó)HEIDENHAIN編碼器碼盤(pán)的材料有玻璃、金屬、塑料,玻璃碼盤(pán)是在玻璃上沉積很薄的刻線(xiàn),其熱穩(wěn)定性好,精度高,金屬碼盤(pán)直接以通和不通刻線(xiàn),不易碎,但由于金屬有一定的厚度,精度就有限制,其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個(gè)數(shù)量級(jí),塑料碼盤(pán)是經(jīng)濟(jì)型的,其成本低,但精度、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些。
分辨率—編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線(xiàn)稱(chēng)為分辨率,也稱(chēng)解析分度、或直接稱(chēng)多少線(xiàn),一般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線(xiàn)
信號(hào)輸出
信號(hào)輸出有正弦波(電流或電壓),方波(TTL、HTL),集電極開(kāi)路(PNP、NPN),推拉式多種形式,其中TTL為長(zhǎng)線(xiàn)差分驅(qū)動(dòng)(對(duì)稱(chēng)A,A-;B,B-;Z,Z-),HTL也稱(chēng)推拉式、推挽式輸出,編碼器的信號(hào)接收設(shè)備接口應(yīng)與編碼器對(duì)應(yīng)。
信號(hào)連接—編碼器的脈沖信號(hào)一般連接計(jì)數(shù)器、PLC、計(jì)算機(jī),PLC和計(jì)算機(jī)連接的模塊有低速模塊與高速模塊之分,開(kāi)關(guān)頻率有低有高。
如單相聯(lián)接,用于單方向計(jì)數(shù),單方向測(cè)速。
A.B兩相聯(lián)接,用于正反向計(jì)數(shù)、判斷正反向和測(cè)速。
A、B、Z三相聯(lián)接,用于帶參考位修正的位置測(cè)量。
A、A-,B、B-,Z、Z-連接,由于帶有對(duì)稱(chēng)負(fù)信號(hào)的連接,在后續(xù)的差分輸入電路中,將共模噪聲抑制,只取有用的差模信號(hào),因此其抗干擾能力強(qiáng),可傳輸較遠(yuǎn)的距離。
對(duì)于TTL的帶有對(duì)稱(chēng)負(fù)信號(hào)輸出的編碼器,信號(hào)傳輸距離可達(dá)150米。
旋轉(zhuǎn)編碼器由精密器件構(gòu)成,故當(dāng)受到較大的沖擊時(shí),可能會(huì)損壞內(nèi)部功能,使用上應(yīng)充分注意。源頭直供德國(guó)HEIDENHAIN旋轉(zhuǎn)編碼器
海德漢編碼器產(chǎn)品系列特點(diǎn)
ECI/EQI 1100
機(jī)械尺寸兼容ECN/EQN 1100
盲孔直徑D 6 mm
外殼外徑:35 mm
ECI/EQI 1300
機(jī)械尺寸兼容ECN/EQN 1300
錐度軸或空心軸
外殼外徑:58 mm
ECI/EBI 4010
式旋轉(zhuǎn)編碼器,空心軸直徑為90 mm
高抗噪感應(yīng)掃描原理
空心軸直徑Ø 90 mm
EBI 4010:通過(guò)后備電池供電提供多圈功能
包括讀數(shù)頭和柵鼓
ECI 4090 S
式旋轉(zhuǎn)編碼器,空心軸直徑為90 mm
高抗噪感應(yīng)掃描原理
空心軸直徑Ø 90 mm
包括讀數(shù)頭和柵鼓
ECI/EBI 4010
式旋轉(zhuǎn)編碼器,空心軸直徑為180 mm
高抗噪感應(yīng)掃描原理
空心軸直徑Ø 180 mm
EBI 4010:通過(guò)后備電池供電提供多圈功能
包括讀數(shù)頭和柵鼓
ECI 4090 S
式旋轉(zhuǎn)編碼器,空心軸直徑為180 mm
高抗噪感應(yīng)掃描原理
空心軸直徑Ø 180 mm
包括讀數(shù)頭和柵鼓
ERO 1200
緊湊型
軸直徑達(dá)12 mm
ERO 1400
微型模塊型旋轉(zhuǎn)編碼器,被測(cè)軸可達(dá)8 mm
安裝輔件
帶蓋板
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