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308617德國雄克schunk機(jī)械抓手實時報價
schunk雄克自動化機(jī)床上下料方案:VERO-S NSA plus快換托盤和NSR機(jī)器人聯(lián)軸器。
新產(chǎn)品 SCHUNK 緊湊型 VERO-S NSR mikro 60 微型聯(lián)軸器適合于最近迅速發(fā)展的小型機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域。SCHUNK VERO-S NSR 系列纖薄型機(jī)器人聯(lián)軸器,可搬運重量范圍從 1kg 至 1,000kg,用于高效機(jī)器人自動化機(jī)床上下料,多年來受到廣泛認(rèn)可。系統(tǒng)和托盤的低位配置,留出了很大空間。60 mm 寬的模塊重量僅為 150 g,最大力矩可達(dá) 12 Nm (Mx 和 Mz)。它適合于重達(dá) 5 kg (尺寸最大 100x100 mm) 托盤的搬運。可通過無油空氣解鎖:5 bar氣動系統(tǒng)壓力即可。重復(fù)精度可達(dá)到 0.02 mm。
無人操作時工藝可靠性高
模塊的特殊混合設(shè)計確保了輕質(zhì)且高剛性:所有功能部件均為硬化不銹鋼材料;其余零部件均由高強(qiáng)度、硬質(zhì)陽極化鋁合金制成。為了同時為托盤上的夾具供能,該模塊還可額外配備電氣或流體的 SCHUNK 標(biāo)準(zhǔn)介質(zhì)傳輸功能。為了確保工藝可靠的運行,該聯(lián)軸器*密封,以防止切屑或冷卻液進(jìn)入。標(biāo)配集成的清潔功能可確保自動生產(chǎn)期間托盤和機(jī)器人聯(lián)軸器之間的工作表面平整無切屑。
在智能制造已成為制造業(yè)發(fā)展主流方向的今天,機(jī)床加工越來越展現(xiàn)出高速化、精密化、智能化的趨勢。然而,由機(jī)床、精密夾具和工業(yè)機(jī)器人組成的傳統(tǒng)機(jī)床精加工上下料自動化產(chǎn)線通常面臨一個問題:精密夾具與工件的裝配間隙遠(yuǎn)小于傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人的重復(fù)定位精度,為裝配結(jié)果帶來極大不確定性和耗材隱患。能否解決精加工上下料的柔性問題,對機(jī)床行業(yè)的效率提升和綜合發(fā)展至關(guān)重要。
schunk雄克機(jī)床精加工自動化面臨的挑戰(zhàn)
目前機(jī)床加工中常見的精密夾具有液壓芯軸、卡盤、刀柄、虎鉗等。其中,作為通用夾具的卡盤被廣泛應(yīng)用于軸類、盤類等工件的夾持,但在自動上下料過程中,機(jī)器人與卡盤之間產(chǎn)生的夾持力和中心偏差容易造成無效裝配或工件損壞。
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