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歐沁品牌精選德國schunk雄克機械手技術(shù)資料
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歐沁品牌精選德國schunk雄克機械手技術(shù)資料
森林火災(zāi)往往突發(fā)性強、破壞性大、火勢迅猛、撲救困難,一旦發(fā)生,受地形等多重因素影響,常規(guī)地面消防救援裝備很難迅速抵達火災(zāi)現(xiàn)場,易錯過滅火時機。此外,傳統(tǒng)的人海戰(zhàn)救火對消防員的人身安全也會構(gòu)成嚴重威脅。近年來,現(xiàn)代森林消防向“立體滅火”方向改革,人們開始將目光投向消防無人機。
近日,由西北工業(yè)大學(xué)航空學(xué)院副教授李占科帶領(lǐng)的特種滅火無人機研究團隊成功進行了小型森林滅火彈的地面和無人機高空精準空投近地爆破彌散試驗。此次試驗主要對無人機高空投放滅火彈技術(shù)、滅火彈延時近地引爆技術(shù)以及滅火彈地面和空中彌散性能等森林滅火無人機所涉及的關(guān)鍵技術(shù)問題進行了原理性試驗驗證。
多旋翼無人機機動靈活,可垂直起降,不受場地及地形限制地攜帶滅火彈進行森林消防輔助救援,能夠彌補現(xiàn)有森林消防裝備的不足。據(jù)悉,此次試驗所用的小型森林滅火無人機的大載重多旋翼飛行平臺、小型森林滅火彈、滅火彈高空投放和延時近地引爆系統(tǒng)均*由該團隊自主設(shè)計研發(fā)。
“該無人機綜合考慮結(jié)構(gòu)、氣動、電機、電調(diào)和螺旋槳動力以及電池能源和飛行控制等系統(tǒng),進行聯(lián)合建模分析與仿真,實現(xiàn)了多旋翼飛行平臺在火場復(fù)雜環(huán)境氣象條件下的高抗風(fēng)穩(wěn)定飛行能力。”李占科在接受科技日報記者采訪時表示,森林滅火彈殼體材料采用輕質(zhì)、脆性、可降解高分子阻燃材料,有效提高了滅火彈的滅火劑裝載量和滅火效能,并減少對環(huán)境的污染。滅火彈采用分體式設(shè)計——儲存及運輸時分開存放, 在投擲前“合體”,可防止誤引爆,保證安全性。
滅火彈的起爆引信也是“雙重保險”,采用接觸引信和延時引信雙重導(dǎo)爆設(shè)計,避免滅火作業(yè)時產(chǎn)生“啞彈”,可防止遺留林區(qū)給生產(chǎn)作業(yè)造成安全隱患。
消防無人機還有一雙“火眼金睛”,采用激光測距瞄準和延時傳感器相結(jié)合,可精確控制滅火彈的空爆和彌散高度,可實現(xiàn)對森林地面和樹梢火的有效撲滅。
“此次試驗的成果為后續(xù)中、大型森林滅火無人機的研發(fā)和實用化奠定了基礎(chǔ),提供了技術(shù)支撐。”李占科說。
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