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當(dāng)前位置：> 供求商機(jī)> 39302123 PSH 22-2 V-歐沁品牌精選德國(guó)schunk雄克機(jī)械手技術(shù)資料
貨物所在地：上海上海市
所在地： 德國(guó)
更新時(shí)間：2024-04-12 11:41:19
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歐沁品牌精選德國(guó)schunk雄克機(jī)械手技術(shù)資料
抓取力
在距離 P（請(qǐng)參見(jiàn)插圖）處施加到每個(gè)機(jī)械手夾爪的抓取力的算術(shù)和。
手指長(zhǎng)度
沿主軸方向，從距基準(zhǔn)面距離 P 處測(cè)得。
重復(fù)精度
定義為 100 個(gè)連續(xù)行程后極限位置分布。
工件重量
采用摩擦系數(shù) 0.1 和安全系數(shù)（防止由于重力加速 g 工件滑落） 2 計(jì)算壓入配合抓取。如果是適形或捕獲式抓取，可抓取工件重量則大很多。
閉合/打開(kāi)時(shí)間
僅為基爪或手指的運(yùn)動(dòng)時(shí)間。不包括閥門(mén)開(kāi)關(guān)時(shí)間、軟管注入時(shí)間或 PLC 反應(yīng)時(shí)間，但是計(jì)算周期時(shí)必須考慮這些時(shí)間。
工作原理
齒條和齒輪傳動(dòng)原理
外殼材料
硬質(zhì)陽(yáng)極氧化高強(qiáng)度鋁
基爪材料
硬質(zhì)陽(yáng)極氧化高強(qiáng)度鋁
啟動(dòng)
氣動(dòng)，帶符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4] 的過(guò)濾壓縮空氣。
保修期
24 個(gè)月
歐沁品牌精選德國(guó)schunk雄克機(jī)械手技術(shù)資料
機(jī)器視覺(jué)技術(shù)升級(jí)觸發(fā)新機(jī)遇
近年來(lái)，出現(xiàn)了許多推動(dòng)機(jī)器視覺(jué)行業(yè)發(fā)展的新技術(shù)，特別是在識(shí)別能力方面，識(shí)別已經(jīng)成為機(jī)器視覺(jué)的核心競(jìng)爭(zhēng)力。視覺(jué)識(shí)別功能可以檢查物品的存在或不存在，以及判斷是否有裝配缺陷。視覺(jué)識(shí)別還可以是用于定位對(duì)象等，例如用于機(jī)器人定位抓取目標(biāo)對(duì)象，或者可以對(duì)物體進(jìn)行自動(dòng)分類(lèi)。
3D機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)的出現(xiàn)為識(shí)別帶來(lái)了驚喜。在大多數(shù)情況下，3D視覺(jué)系統(tǒng)能夠更詳細(xì)地檢測(cè)物體對(duì)象。無(wú)論是在檢測(cè)應(yīng)用中進(jìn)行更高級(jí)識(shí)別，還是在計(jì)量應(yīng)用中實(shí)現(xiàn)更好對(duì)象差異化，3D視覺(jué)系統(tǒng)都能帶來(lái)更多*的功能。
此外，在高光譜成像和彩色成像方面，高光譜技術(shù)將允許機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)超出可見(jiàn)光以外的光譜，以獲得更強(qiáng)大的成像畫(huà)質(zhì)，而彩色成像允許在檢查應(yīng)用中進(jìn)行高級(jí)顏色分析。
還有，深度學(xué)習(xí)的發(fā)展對(duì)于推動(dòng)機(jī)器視覺(jué)識(shí)別有重要的作用，通過(guò)不斷學(xué)習(xí)復(fù)雜物體檢測(cè)和分類(lèi)技術(shù)，機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)能從周?chē)h(huán)境中收集更多的知識(shí)經(jīng)驗(yàn)，終達(dá)到自主和準(zhǔn)確識(shí)別出對(duì)象。機(jī)器視覺(jué)識(shí)別是機(jī)器視覺(jué)應(yīng)用中的核心過(guò)程，將機(jī)器視覺(jué)推向更光明的未來(lái)。
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