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當(dāng)前位置：> 供求商機(jī)> 39302133 PSH 32-2 V-歐沁品牌精選德國schunk雄克機(jī)械手技術(shù)資料
歐沁品牌精選德國schunk雄克機(jī)械手技術(shù)資料
ID
0302122
單指行程 [mm]
28
閉合力 [N]
320
張開力 [N]
320
閉合力（手指長度 0 mm） [N]
380
打開力（手指長度 0 mm） [N]
380
重量 [kg]
0.95
建議工件重量 [kg]
1.6
每個雙行程的流體消耗量 [cm³]
36
歐沁品牌精選德國schunk雄克機(jī)械手技術(shù)資料
在自然導(dǎo)航的方案里有兩種主要的技術(shù)，激光SLAM和視覺SLAM導(dǎo)航技術(shù)，兩者的原理基本相同。激光SLAM利用2D或3D激光雷達(dá)掃描周邊環(huán)境，然后再通過軟件構(gòu)建即時地圖，而視覺SLAM是利用攝像頭拍攝的圖像來構(gòu)建地圖。
激光SLAM的優(yōu)點在于技術(shù)成熟、精度高、可靠性高，且易于規(guī)劃路徑，但對于高度變化不敏感，斜坡和凸起的物體會識別為墻壁。而視覺SLAM可以清晰識別出周邊環(huán)境的對象，例如工人、小車、墻壁等，攝像頭成本低，不過容易受光線影響，算法難度大，需要強(qiáng)大的硬件運算平臺。
激光SLAM和視覺SLAM兩種導(dǎo)航技術(shù)方式各有優(yōu)劣，兩者結(jié)合將是的方式。例如國內(nèi)斯坦德機(jī)器人在其Oasis系列AGV的導(dǎo)航方式上采用了激光SLAM+VSLAM的方式，基于自身算法生成高分辨率的地圖，使其產(chǎn)品獲得自主移動、路徑規(guī)劃、場景理解的能力，避免了誤差累計問題，且定位精度能達(dá)到±10mm的水平，達(dá)到了業(yè)內(nèi)水平，完*滿足大部分工業(yè)級的應(yīng)用場景。
除此之外，斯坦德還自主研發(fā)機(jī)器人調(diào)度系統(tǒng)FMS、柔性倉儲管理FWMS及生產(chǎn)執(zhí)行系統(tǒng)MES三大核心技術(shù)模塊，通過對軟件調(diào)度管理系統(tǒng)的開發(fā)，拓展該公司AGV產(chǎn)品的使用場景，也為客戶變換業(yè)務(wù)模式、進(jìn)行柔性化生產(chǎn)擴(kuò)大發(fā)揮的空間。
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