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新開發(fā)schunk機(jī)械手- 1325754 EGL 90-CN

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新開發(fā)schunk機(jī)械手- 1325754 EGL 90-CN

EGL 90-CN

描述

伺服電動(dòng)二指平動(dòng)機(jī)械手，靈敏的抓取力控制和長(zhǎng)行程。

應(yīng)用領(lǐng)域

普遍適用、高度靈活的電動(dòng)二指平動(dòng)機(jī)械手，適用于清潔直至惡劣環(huán)境條件下廣泛系列的零件

技術(shù)參數(shù) EGL 90-CN

1325754

型號(hào)

CAN 版本

單指行程 [mm]

42.5

小抓取力 [N]

大抓取力 [N]

600

建議工件重量 [kg]

大允許手指長(zhǎng)度 [mm]

165

每機(jī)械手手指的大允許質(zhì)量 [kg]

0.5

重復(fù)精度 [mm]

0.05

閉合時(shí)間 [s]

0.7

打開時(shí)間 [s]

0.7

大速度 [mm/s]

150

大加速度 [mm/s²]

2500

重量 [kg]

1.8

低環(huán)境溫度 [°C]

高環(huán)境溫度 [°C]

防護(hù)等級(jí) IP

長(zhǎng)度 X [mm]

112

寬度 Y [mm]

高度 Z [mm]

108

控制器電子元件

配套

額定電壓 [V DC]

通信接口

CAN

參數(shù)化接口

USB

大工作電流 [A]

2.5

大邏輯電流 [A]

0.5

力矩 Mx max. [Nm]

力矩 My max. [Nm]

力矩 Mz max. [Nm]

大軸向力 Fz max. [N]

400

產(chǎn)品系列的常規(guī)說明

抓取力
在距離 P（請(qǐng)參見插圖）處施加到每個(gè)機(jī)械手夾爪的抓取力的算術(shù)和。
手指長(zhǎng)度
沿主軸方向，從距基準(zhǔn)面距離 P 處測(cè)得。
重復(fù)精度
定義為 100 個(gè)連續(xù)行程后極限位置分布。
工件重量
采用摩擦系數(shù) 0.1 和安全系數(shù)（防止由于重力加速 g 工件滑落） 2 計(jì)算壓入配合抓取。如果是適形或捕獲式抓取，可抓取工件重量則大很多。
閉合/打開時(shí)間
小閉合和開啟時(shí)間指大速度和大加速度下無電流限制（大電流）時(shí)基爪或手指的運(yùn)動(dòng)時(shí)間，且遵照每個(gè)手指大允許質(zhì)量的要求。
額定電流
可持續(xù)啟動(dòng)。當(dāng)電流在額定和大值之間時(shí)，必須遵照對(duì)應(yīng)產(chǎn)品說明文件內(nèi)的注意事項(xiàng)。
電制動(dòng)器
在斷電的情況下，內(nèi)置的電動(dòng)止動(dòng)閘用于固定和保持機(jī)械手卡爪的位置。不能覆蓋所有的安全或抓取力保持功能。
工作原理
齒條和齒輪傳動(dòng)原理
外殼材料
鋁合金，涂層
基爪材料
42CrMo4+QT
啟動(dòng)
伺服電動(dòng)，通過無刷直流伺服電機(jī)
保修期
24 個(gè)月
維護(hù)和維修
-
標(biāo)配范圍
DVD，帶雄克軟件，輔助調(diào)試，包括裝配和操作手冊(cè)、制造商聲明、附帶定心套，通過 Siemens S7-300/400 控制的功能模塊。手指毛坯、電源和數(shù)據(jù)電纜不包括在交貨范圍內(nèi)。

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EGL 90-CN

技術(shù)參數(shù) EGL 90-CN

產(chǎn)品系列的常規(guī)說明

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