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描述

采用多齒導(dǎo)軌的通用型二指平動機(jī)械手，因此具有較大抓取力和高力矩

應(yīng)用領(lǐng)域

多應(yīng)用領(lǐng)域的標(biāo)準(zhǔn)解決方案?？捎糜诙鄩m環(huán)境的特殊型號?？捎糜诙鄩m環(huán)境的特殊型號。

PGN-plus 240-1-EX

技術(shù)參數(shù) PGN-plus 240-1-EX

0371280

型號

ATEX 型

單指行程 [mm]

閉合力 [N]

4200

張開力 [N]

4440

重量 [kg]

8.5

建議工件重量 [kg]

21.5

每個雙行程的流體消耗量 [cm³]

650

重復(fù)精度 [mm]

0.04

潔凈室等級 ISO 14644-1

長度 X [mm]

270

寬度 Y [mm]

115

力矩 Mx max. [Nm]

260

力矩 My max. [Nm]

250

力矩 Mz max. [Nm]

160

產(chǎn)品系列的常規(guī)說明

抓取力
在距離 P（請參見插圖）處施加到每個機(jī)械手夾爪的抓取力的算術(shù)和。
手指長度
沿主軸方向，從距基準(zhǔn)面距離 P 處測得。
重復(fù)精度
定義為 100 個連續(xù)行程后極限位置分布。
工件重量
采用摩擦系數(shù) 0.1 和安全系數(shù)（防止由于重力加速 g 工件滑落） 2 計算壓入配合抓取。如果是適形或捕獲式抓取，可抓取工件重量則大很多。
閉合/打開時間
僅為基爪或手指的運(yùn)動時間。不包括閥門開關(guān)時間、軟管注入時間或 PLC 反應(yīng)時間，但是計算周期時必須考慮這些時間。
潔凈室等級 ISO 14644-1
5
工作原理
表面輸電的楔齒
外殼材料
鋁
基爪材料
鋼
啟動
氣動，帶符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4] 的過濾壓縮空氣。
保修期
36 個月
維護(hù)和維修
-
使用壽命長
30 年功能保修（詳情可在線查閱）
標(biāo)配范圍
接近開關(guān)支架、定心套、直接接口 O 型圈、裝配說明書

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PGN-plus 240-1-EX

技術(shù)參數(shù) PGN-plus 240-1-EX

產(chǎn)品系列的常規(guī)說明

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