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描述

基爪在滾子軸承導(dǎo)軌上平穩(wěn)運(yùn)行的二指平動機(jī)械手

應(yīng)用領(lǐng)域

在低污染環(huán)境中抓取和移動中小型工件，例如裝配、測試、實驗室和制藥行業(yè)

MPG-plus 25-IS-P

產(chǎn)品系列的常規(guī)說明

抓取力
在距離 P（請參見插圖）處施加到每個機(jī)械手夾爪的抓取力的算術(shù)和。
手指長度
沿主軸方向，從距基準(zhǔn)面距離 P 處測得。
重復(fù)精度
定義為 100 個連續(xù)行程后極限位置分布。
工件重量
采用摩擦系數(shù) 0.1 和安全系數(shù)（防止由于重力加速 g 工件滑落） 2 計算壓入配合抓取。如果是適形或捕獲式抓取，可抓取工件重量則大很多。
閉合/打開時間
僅為基爪或手指的運(yùn)動時間。不包括閥門開關(guān)時間、軟管注入時間或 PLC 反應(yīng)時間，但是計算周期時必須考慮這些時間。
工作原理
楔式結(jié)構(gòu)
外殼材料
鋁合金，陽極氧化
防護(hù)罩材料
鋼
基爪材料
鋼
啟動
氣動，帶符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4] 的過濾壓縮空氣。
保修期
24 個月
維護(hù)和維修
-
標(biāo)配范圍
定心套、直接接口 O 型圈，裝配說明書

四指機(jī)械手

如果兩指或三指還不夠的話，

我們的氣動四指通用型機(jī)械手則設(shè)計用于在裝配和生產(chǎn)過程中可靠、精確地裝卸托盤和定位圓柱形工件。

選擇將機(jī)械手與傳感器系統(tǒng)、定制化機(jī)械手手指或測力爪組合使用，可以提高生產(chǎn)效率。另外，創(chuàng)新的設(shè)計改進(jìn)，例如多齒導(dǎo)軌和楔塊動力裝置，在與的生產(chǎn)技術(shù)結(jié)合后，能夠確保精度和穩(wěn)健的可靠性，因而成為長壽命期的安全投資。

用于抓取圓柱形工件的多指機(jī)械手。
SCHUNK為您提供全面的標(biāo)準(zhǔn)抓取模塊系列方案。我們還提供適合特殊應(yīng)用的解決方案。在行業(yè)內(nèi)和定制機(jī)械手解決方案領(lǐng)域超過 30 年的開發(fā)經(jīng)驗讓我們獲得了客戶的信任。SCHUNK始終提供的解決方案。

我們對性能的承諾。您將獲益

的高功能性
特殊機(jī)械手領(lǐng)域數(shù)十年經(jīng)驗
附件范圍廣泛

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四指機(jī)械手

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