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歐沁厲工免費提供schunk雄克機械手選型資料
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歐沁厲工免費提供schunk雄克機械手選型資料
描述
基爪在滾子軸承導軌上平穩(wěn)運行的二指平動機械手
應用領域
在低污染環(huán)境中抓取和移動中小型工件,例如裝配、測試、實驗室和制藥行業(yè)
ID
0305506
型號
精密型號
單指行程 [mm]
3
閉合力 [N]
38
張開力 [N]
32
重量 [kg]
0.06
建議工件重量 [kg]
0.19
每個雙行程的流體消耗量 [cm³]
0.8
抓取力
在距離 P(請參見插圖)處施加到每個機械手夾爪的抓取力的算術和。
手指長度
沿主軸方向,從距基準面距離 P 處測得。
重復精度
定義為 100 個連續(xù)行程后極限位置分布。
工件重量
采用摩擦系數 0.1 和安全系數(防止由于重力加速 g 工件滑落) 2 計算壓入配合抓取。如果是適形或捕獲式抓取,可抓取工件重量則大很多。
閉合/打開時間
僅為基爪或手指的運動時間。不包括閥門開關時間、軟管注入時間或 PLC 反應時間,但是計算周期時必須考慮這些時間。
工作原理
楔式結構
外殼材料
鋁合金,陽極氧化
防護罩材料
鋼
基爪材料
鋼
啟動
氣動,帶符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4] 的過濾壓縮空氣。
保修期
24 個月
維護和維修
O 型圈機械手
我們的氣動 O 型圈機械手專門用于可靠地自動抓取和裝配 O 型圈、方形圈和其他用在軸上和孔內的圓環(huán)。它可以配合直徑范圍 5 至 160 毫米的圓環(huán)進行外部裝配,直徑范圍 10 至 120 毫米的圓環(huán)進行內部裝配。
這些機械手能夠與傳感器技術、內部裝配用 O 型圈特定機械手或定心套筒結合使用,確保生產效率和精度更高。經過與的生產技術結合,機械手的功能原理 賦予它們穩(wěn)健的可靠和長使用壽命,并使之成為安全的投資。
滿足個別抓取應用的高需求。
除了擁有世界上范圍廣泛的傳統(tǒng)抓取模塊外,SCHUNK還為特殊應用情形提供合適的解決方案。在行業(yè)內和定制機械手解決方案領域超過 30 年的開發(fā)經驗讓我們獲得了客戶的信任。SCHUNK始終提供的解決方案。
我們對性能的承諾。您將獲益
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