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當(dāng)前位置:> 供求商機(jī)> schunk氣缸314064 LM 100-H100資料
原裝schunk雄克機(jī)械抓手JGP 100-1 0308640
描述
緊湊系列通用型二指平動(dòng)機(jī)械手,帶 T 型槽導(dǎo)軌,高性價(jià)比
應(yīng)用領(lǐng)域
多應(yīng)用領(lǐng)域標(biāo)準(zhǔn)解決方案。在機(jī)械設(shè)備制造行業(yè)、裝配和搬運(yùn)行業(yè)以及汽車(chē)行業(yè)中的清潔和略有塵環(huán)境中通用。
原裝schunk雄克機(jī)械抓手JGP 100-1 0308640
ID
0308640
單指行程 [mm]
10
閉合力 [N]
660
張開(kāi)力 [N]
725
重量 [kg]
0.81
建議工件重量 [kg]
3.3
每個(gè)雙行程的流體消耗量 [cm3]
45
小工作壓力 [bar]
2.5
大工作壓力 [bar]
8
額定工作壓力 [bar]
6
小空氣吹掃壓力 [bar]
0.5
大空氣吹掃壓力 [bar]
1
閉合時(shí)間 [s]
0.07
打開(kāi)時(shí)間 [s]
0.07
大允許手指長(zhǎng)度 [mm]
125
每機(jī)械手手指的大允許質(zhì)量 [kg]
1.1
防護(hù)等級(jí) IP
40
低環(huán)境溫度 [°C]
5
高環(huán)境溫度 [°C]
90
重復(fù)精度 [mm]
0.01
長(zhǎng)度 X [mm]
100
寬度 Y [mm]
50
力矩 Mx max. [Nm]
65
力矩 My max. [Nm]
92
力矩 Mz max. [Nm]
55
大軸向力 Fz max. [N]
1600
i
可能數(shù)百次抓取后,才會(huì)達(dá)到數(shù)據(jù)表所示的大抓取力。
抓取力
在距離 P(請(qǐng)參見(jiàn)插圖)處施加到每個(gè)機(jī)械手夾爪的抓取力的算術(shù)和。
手指長(zhǎng)度
沿主軸方向,從距基準(zhǔn)面距離 P 處測(cè)得。
重復(fù)精度
定義為 100 個(gè)連續(xù)行程后極限位置分布。
工件重量
采用摩擦系數(shù) 0.1 和安全系數(shù)(防止由于重力加速 g 工件滑落) 2 計(jì)算壓入配合抓取。如果是適形或捕獲式抓取,可抓取工件重量則大很多。
閉合/打開(kāi)時(shí)間
僅為基爪或手指的運(yùn)動(dòng)時(shí)間。不包括閥門(mén)開(kāi)關(guān)時(shí)間、軟管注入時(shí)間或 PLC 反應(yīng)時(shí)間,但是計(jì)算周期時(shí)必須考慮這些時(shí)間。
工作原理
楔式結(jié)構(gòu)
外殼材料
鋁合金,陽(yáng)極氧化
基爪材料
鋼
啟動(dòng)
氣動(dòng),帶符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4] 的過(guò)濾壓縮空氣。
保修期
24 個(gè)月
維護(hù)和維修
-
標(biāo)配范圍
接近開(kāi)關(guān)支架、定心套、直接接口 O 型圈、裝配說(shuō)明書(shū)
抓取力保持
可通過(guò)配有機(jī)械抓取力安全裝置或 SDV-P 保壓閥的變型實(shí)現(xiàn)
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