70085-1010-412 美國AIRPAX阿泰克轉(zhuǎn)速探頭

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T3000采用的是開關(guān)式功率放大級中的脈寬調(diào)制式(PWM)放大

顫抖，是因為在這一過程中，位移傳感器Y2檢測油缸位移失常，計算機不斷給出糾正指令給閥10.2，因而液壓缸顫抖。

分析壓彎機加壓壓彎時的液壓回路，由速度轉(zhuǎn)換點進入慢速加壓壓彎過程中，伺服比例閥10.2由O位進入a位，閥的開口量較小，PB導(dǎo)通，2DT得電，閥5.2關(guān)閉，壓力油進入液壓缸B無桿腔；3DT失電，錐閥8.2關(guān)閉，液壓缸B下腔的油液經(jīng)背壓閥9.2和伺服比例閥10.2的B-T口回油箱，安全閥6.2始終關(guān)閉。

因其他過程液壓缸A、B的同步很好，基本上可以排除閥10.2有故障。

若是閥5.2關(guān)閉不嚴或卡塞，液壓缸上腔的壓力將建立不起來，這將影響整個系統(tǒng)的壓力建立，進而導(dǎo)致液壓缸A的動作失常，可見，閥5.2工作正常。

假設(shè)錐閥8.2關(guān)閉不嚴或卡塞，造成背壓閥9.2短路，因有桿腔的回油流量較小，背壓會很小，這樣液壓缸在進入加壓壓彎時動作過速，突然下降，與故障現(xiàn)象不符。

經(jīng)檢查，安全閥6.2無問題。

因此可以判斷故障原因是：背壓閥9.2調(diào)整的背壓偏低引起液壓缸位移變化反常，導(dǎo)致伺服比例閥10.2頻繁的開關(guān)引起故障。于是用測壓膠管和壓力表從壓力檢測點C2測壓力，發(fā)現(xiàn)加壓壓彎時壓力表指針在10～14MPa振蕩，松開閥9.2鎖緊螺母，用螺釘旋具順時針慢慢擰調(diào)壓絲桿，液壓缸顫抖變得輕微，壓力表擺動減緩。當(dāng)背壓調(diào)到13MPa時，液壓缸停止顫抖，壓力表指針平穩(wěn)。機床恢復(fù)正常工作，運行平穩(wěn)，故障排除，機床長期投入使用，元件存在著正常的磨損、彈簧剛度的變化、密封件的密封性能變化等都會引起系統(tǒng)內(nèi)參數(shù)發(fā)生變化，使控制信號與反饋信號的偏差增大，導(dǎo)致閉環(huán)控制系統(tǒng)的振蕩，使系統(tǒng)不能穩(wěn)定工作。通過調(diào)整系統(tǒng)內(nèi)參數(shù)可以使系統(tǒng)穩(wěn)定工作。

電路。它由脈寬調(diào)制器和功率放大級組成，可以使放大管工作在飽和區(qū)（開）或截止區(qū)（關(guān)），功耗低且負荷相應(yīng)較小，不但可以提高工作效率降低成本，而且提高了可靠性。

2．工作原理

如圖5 83所示，VT3000有六個賦值端，其中賦值端1～4(額定輸入電壓為±9V)可以分別通過導(dǎo)通繼電器K1～K4(繼電器的工作電壓為DC 24V)來進行賦值。設(shè)定的電壓值可以由內(nèi)置輔助電源③或外置電位計提供。這四個賦值端賦值的大小還可以分別通過調(diào)節(jié)電位計R₁～R₄來設(shè)定。當(dāng)這些賦值端用外置電位計賦值時，如果內(nèi)置電位計沒有調(diào)到zui大，由于內(nèi)置電位計分壓的原因，其賦值功能將減弱或受限制。直接賦值端5可以直接輸入0～±6V電壓(額定輸入電壓為±6V)。賦值端6是一個微分輸入端，可以直接輸入0～±10V電壓(額定輸入電壓為±10V)。如果用不同參考電壓的電器元件賦值時，那么必須從賦值端6進行賦值。所有賦值端輸入電壓值以測量零點為參考電壓。

VT3000控制面板上指示燈VD1～VD4發(fā)亮?xí)r，分別表示賦值端1～4正在賦值。如果兩個賦值端同時賦值，那么較大的值將被設(shè)定。在開始或停止賦值時，必須將輸入端的兩條信號線同時連接或斷開。所有設(shè)定的參數(shù)傳遞到加法器⑧進行相加，然后輸出一階躍電壓信號到斜坡發(fā)生器。上升時間（斜率）通過電位計進行調(diào)節(jié)。電壓信號到達額定值的斜坡時間(1s或5s)可以通過是否短接放大器板卡上的J5、J6端來選擇。當(dāng)使用外置電位計調(diào)節(jié)斜坡時間時，內(nèi)置電位計必須調(diào)到zui大值。因為內(nèi)外置電位計并聯(lián)，額定斜坡時間將變小。通過導(dǎo)通繼電器K5或外部短接14a與14c端，可以設(shè)定zui小斜坡時間30ms。

斜坡發(fā)生器輸出信號送至階躍函數(shù)發(fā)生器⑦和加法器⑧。在階躍函數(shù)發(fā)生器的出口產(chǎn)生一階躍函數(shù)，它和斜坡發(fā)生器的輸出信號在加法器內(nèi)相加。加法器⑧的電流輸出信號分別流向雙路平衡電路⑨、電流調(diào)節(jié)器?和控制面板檢測點W（檢測電壓為0～±6V）。如果在W點檢測到的電壓為0～+6V時，放大器將控制電磁鐵A；如果在W點檢測到的電壓為0～-6V時，放大器將控制電磁鐵B。如果檢測電壓小于額定值的1%（階躍函數(shù)發(fā)生器沒有動作），那么流過電磁鐵的電流為20mA。流過電磁鐵A和B的電流大小可以分別通過控制面板檢測點I_a，I_b進行測量(額定值為800mA或800mV)。

加法器⑧輸出信號流經(jīng)雙路平衡電路后反相，可以實現(xiàn)電磁鐵A和B的差動工作。初始電流調(diào)節(jié)電路⑩可以分別通過內(nèi)置電位計，調(diào)節(jié)電磁鐵A和B的預(yù)激電流(一般為20mA)。加法器⑧輸出信號和初始電流分別流到電流調(diào)節(jié)器?。電流調(diào)節(jié)器輸出的連續(xù)信號經(jīng)過疊加顫振信號?后，轉(zhuǎn)換成脈沖寬度與其大小成比例的脈沖信號。該信號經(jīng)脈寬調(diào)制器和功率放大級?放大后，在電磁鐵兩端產(chǎn)生與之同相的脈沖電壓。當(dāng)開關(guān)頻率遠高于線圈的截止頻率時，由于線圈的電感性，可以在線圈上得到平均值與脈寬成比例，帶有交流紋波分量的直流電流。電流產(chǎn)生的磁場帶動比例閥閥心動作，實現(xiàn)電機械能量的轉(zhuǎn)換。當(dāng)比例放大器賦值端輸入正值時，電磁鐵B動作；反之，則A動作。繼電器K6可以實現(xiàn)電磁鐵A和B的轉(zhuǎn)換控制。

3．VT3000在海瑞克盾構(gòu)機上的應(yīng)用

比例放大器VT3000在盾構(gòu)機上共有兩塊，分別應(yīng)用于刀盤和螺旋機的轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)，控制刀盤和螺旋機的旋轉(zhuǎn)速度。VT3000在刀盤和螺旋機轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)方面的工作原理是一樣的，這里以刀盤轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)為例，介紹其實際應(yīng)用。

刀盤轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)的電路分為控制回路和執(zhí)行回路兩部分：①在執(zhí)行回路中，比例放大器VT3000的32a和26a分別接DC24V電源的正負極，控制

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韓國S-LOK世洛克可以替代Fujikin富士金管閥件，無錫遠路貿(mào)易有限公司代理銷售EH63E250Z8/24N10X6MR.L108、EL63D600Z5L8X3JR、EL63G100Z5L10X3JR、EL63D2500Z5/28PA8S3PR、EL63D600S5/28P8X3PR6、EL63E300S5/28P8X3JA、EL63G1250Z5L10X3PR、EL63D200Z5/28N9S3MR、EL63D100Z5/28N9S3MR、EL63D500Z5/28C10X3PR、EL63F3600Z5/2

盾構(gòu)機是一種綜合應(yīng)用機械、電氣、液壓、氣動等技術(shù)的挖掘機械，在城市地鐵施工中得到廣泛使用。液壓系統(tǒng)各種液壓閥的操縱、控制都是通過力（力矩）或位移（角位移）形式的機械量來實現(xiàn)。它可以用手動、機動、氣動、液動、電動及其組合等方式來進行。當(dāng)控制規(guī)律比較復(fù)雜或要求達到較高的控制性能時，一般都采用電液控制的方式。這種方式是將微弱的控制信號，經(jīng)控制放大器處理和功率放大，再由某種形式的電機械(E-M)轉(zhuǎn)換器，將電量轉(zhuǎn)換成控制元件運動需要的機械量。

VT3000就是這樣一個控制放大模塊，可以將微弱的控制信號處理并放大。

1．VT3000構(gòu)成

比例放大器VT3000是雙路、不帶電反饋、開關(guān)式比例放大器，主要由電源電路、信號處理電路、電流調(diào)節(jié)電路、功率放大電路等組成。VT3000比例放大器原理圖如圖81所示。

8P15X3PR7、EL63G100Z5/28P15X3PR1、EL63D2000Z8/24L10S3MR、EL63D100S5/28C9S3MR.003、EL63A10000Z5/28P10X3PR2、EL63A470Z5/28P10X3PA12、EL63GB400Z5L9,52X3PR、EL63P2048Z5L10X3PR、EL63P20S5/28P15X3PA、EL63D100S5/28P10X6PR3,5、EL63G1024S5/28P15X3MR、EL63D2000S8/24PC8S3MR、EL63D500Z8/24PC8S3MR、EL63D50Z8/24PC8S3MR、EL63D5Z8/24PC8S3MR、EL63D100S5/2821A400Z5/28P10X6JR、EL721A1024Z5/28P10X6JR、EL721A200S5/28N10X6JR、EL721A240S5/28P14S3MR.521、EL721A500Z8/24L10X6PR2、EL722B3600Z5/28P10X6MA、EL721A100Z8/24L10X6PR+V256、EL721B1024S5/28P6X6MA、EL721A1500S5/28P14S3MR、EL721A1000Z5/28P8X6PR、EL721A2500Z5L10X6JR、EL721A300S5/28P10X6MA、EL721A16Z5/28P6X6PA、EL721A360Z5/28P10X6PR、EL721A100S5/28P10X6MA、EL724B900Z5/28P10S3PR10、EL721A500S5/28C10X6MR.190、EL721A1250Z8/24L10X6MR、EL721A100Z5L5X6MR、EL722A3600S5/28P10X6PR6,5.547、EL721A50Z5/28P10X6JR、EL721A2000Z5/28NA10X6PR.T、EL724B1000S5/28P10X6MR、EL721A5000S5L10X6MR、EL723B160Z5/28P10X6JR、EL721A100S5/28P10X6PR、EL721A1000Z5L6X6JR、P10S3PR、 B60SX3MR、EL63D5000Z5L8X6MR.086、EL63D10000S5/28N8X3PR8.718、EH63D600S8/24P8X6PR.L、EL63D1000Z5/28P8X3PA.151、EL63PB100Z5/28PB14X3PR1、EH63D1024S8/24P8X3PA.L、EL63E5000S5/28P10X6MR、EL72A.1B200S24P10X6JR、EL72A.1B250Z5L10X6JR、EH63F900S5P8X3PR3,5.L、EL63D267S5/28N8X3PR4.490、EL63G300Z5/28P10X3MR、EL72A.1B250S12P10X6JR、EL72A.1B250Z5C10X6JR、EL72A.1B15S24P9X6PA、EL72A.1B125S12P10X6PR2,5、EL72A.1B20S12P10X6PR2,5、EL72A.1B500Z5L10X6MR.003、EL72A.1B1000S5L10X6MR、EL72A.1B500Z5P10X3JR.103、EL63E250S5/28P8X3PR、EL63D2000S5/28P8S3PR10.T、EL63D200S5/28P8S3PR10.T、EL63F2048S5L10X3JR、EL63A5000S5/28P8S3MR、EH63F900S5L8S3PR3,5.L、EH63D500Z8/24L8S3MR.L、EL63D1024S5/28P10S3MR.T、EL63D300Z5/28P10S3JR、EL63GB1024Z5/28L8S3PR、EL63F10000S5/28N10X3MR、EL63G2048Z5L10S3PR0,5、EL72A.1B300S24P10X6MA.8/24L12X3PR10、EL63GB120S8/24L12X3PR10、EL63GB80S8/24L12X3PR10.037、EL63A10000Z8/24L10S3PR.037、EL63G4096Z5L11S3MR、EH63D900S8/24P10S3MR.L192、EL63G3600Z5/28P14X3MR、EL63D5000

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