*意大利selet開關(guān)B01G122PO
檢查工序認(rèn)證的。另一方面,德國海德漢heidenhain公司長的產(chǎn)品壽命,可再利用的設(shè)計(jì)理念,對(duì)于資源的小心仔細(xì)利用和zui有效化使用能源是基于ISO14001標(biāo)準(zhǔn)的。
常用海德漢HEIDENHAIN位移傳感器現(xiàn)貨出售以模擬式結(jié)構(gòu)型居多,包括電位器式位移傳感器、電感式位移傳感器、自整角機(jī)、電容式位移傳感器、電渦流式位移傳感器、霍爾式位移傳感器等。數(shù)字式位移傳感器的一個(gè)重要優(yōu)點(diǎn)是便于將信號(hào)直接送入計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。這種傳感器發(fā)展迅速,應(yīng)用日益廣泛。
德國海德漢HEIDENHAIN位移傳感器的應(yīng)用:
火車輪緣的幾何狀態(tài)參數(shù)影響著列車運(yùn)行的速度與平穩(wěn)度,對(duì)列車的安全運(yùn)行十分重要。傳統(tǒng)的檢測(cè)手段較為復(fù)雜,通常是用帶有游標(biāo)的尺子來進(jìn)行測(cè)量,對(duì)數(shù)據(jù)的人工讀取造成測(cè)量的誤差比較大,同時(shí)不能實(shí)現(xiàn)檢測(cè)數(shù)據(jù)的數(shù)字化管理。隨著我國鐵路事業(yè)的發(fā)展,列車運(yùn)行速度越來越快,火車輪緣狀態(tài)參數(shù)的精確快速檢修和數(shù)字化管理變得十分重要。輪緣檢測(cè)儀采用現(xiàn)代德國海德漢HEIDENHAIN位移傳感器技術(shù)、單片機(jī)處理系統(tǒng)和簡(jiǎn)潔穩(wěn)定的機(jī)械結(jié)構(gòu),可方便精確的對(duì)幾何狀態(tài)參數(shù)進(jìn)行連續(xù)快速測(cè)量,實(shí)現(xiàn)了輪緣高度、輪輞厚度等參數(shù)測(cè)量的數(shù)字化。
輪緣高度、寬度、輪輞厚度等方面的檢測(cè)用到很多傳感器,而zui為關(guān)注的是德國海德漢HEIDENHAIN位移傳感器,位移傳感器有很多種,用在火車上車輪緣狀檢測(cè)是目前新型傳感器技術(shù)叫做激光位移傳感器。目前用在火車輪緣上檢測(cè)是的激光三角測(cè)量法,短距離的測(cè)量精度很高??梢灾苯影?/span>海德漢HEIDENHAIN位移傳感器現(xiàn)貨出售安裝在軌道上進(jìn)行檢測(cè),同樣也可以采用激光反射式位移傳感器為測(cè)量器件激光傳感器模沿直線方向掃描輪緣形狀,同時(shí)記錄整個(gè)輪緣數(shù)據(jù)。通過微處理器即可得出整個(gè)輪緣輪廓曲線,進(jìn)而求得輪緣寬度、輪緣高度、70mm磨損量和磨損面積等。并且能把測(cè)量的數(shù)據(jù)上傳計(jì)算機(jī),生成數(shù)據(jù)庫,利用*的后處理軟件對(duì)火車輪緣進(jìn)行數(shù)字化管理。它不僅可以對(duì)在線運(yùn)行列車測(cè)量輪對(duì)的磨損,還可以在生產(chǎn)線上對(duì)輪對(duì)尺寸是否合格進(jìn)行分選。
交通運(yùn)輸?shù)陌l(fā)展離不開檢測(cè)技術(shù),而儀器儀表以及傳感器技術(shù)才是檢測(cè)技術(shù)的核心。高速動(dòng)力發(fā)展的今天,人們不僅僅希望體驗(yàn)到是的舒適和享受,而且跟多的希望得到是安全。傳感器技術(shù)的發(fā)展會(huì)給人們生活交通帶來更多的安全,傳感器技術(shù)的發(fā)展也將帶動(dòng)交通運(yùn)輸方面在上擁有的**技術(shù)發(fā)展。
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德國海德漢HEIDENHAIN位移傳感器的特性參數(shù):
標(biāo)稱阻值:電位器上面所標(biāo)示的阻值。
重復(fù)精度:此參數(shù)越小越好。
分辨率:位移傳感器所能反饋的zui小位移數(shù)值.此參數(shù)越小越好.導(dǎo)電塑料位移傳感器分辨率為無窮小。
允許誤差:標(biāo)稱阻值與實(shí)際阻值的差值跟標(biāo)稱阻值之比的百分?jǐn)?shù)稱阻值偏差,它表示電位器的精度。允許誤差一般只要在±20%以內(nèi)就符合要求,因?yàn)橐话阄灰苽鞲衅魇且苑謮旱姆绞絹硎褂?,具體電阻的大小對(duì)傳感器的數(shù)據(jù)采集沒有影響。
線性精度:直線性誤差.此參數(shù)越小越好。
壽命:導(dǎo)電塑料位移傳感器都在200萬次以上。
德國海德漢HEIDENHAIN位移傳感器的常見故障:
直線的工作原理是跟滑動(dòng)變阻器一樣的,它作為分壓器使用的,它是以相對(duì)的輸出電壓來呈現(xiàn)出所測(cè)量位置的實(shí)際上的位置。對(duì)這個(gè)裝置的工作有下面幾點(diǎn)要求:
1、如果電子尺已經(jīng)使用很長時(shí)間了,而且密封已經(jīng)老化,同時(shí)夾雜著很多雜質(zhì),而且水混合物和油會(huì)嚴(yán)重影響電刷的接觸電阻的,這樣會(huì)使顯示的數(shù)字不停地跳動(dòng)。這個(gè)時(shí)候可以說直線位移傳感器的電子尺已經(jīng)損壞了,需要更換。
2、若電源的容量很小,就會(huì)出現(xiàn)很多情況的,所以,供電電源需要有充分的容量。那么,容量不足,就會(huì)造成如下的情況:熔膠的運(yùn)動(dòng)會(huì)使合模電子尺的顯示變換,有波動(dòng),或者合模的運(yùn)動(dòng)會(huì)使射膠電子尺的顯示波動(dòng),造成測(cè)量結(jié)果誤差很大。如果電磁閥的驅(qū)動(dòng)電源于德國海德漢HEIDENHAIN位移傳感器供電電源同時(shí)在一起的時(shí)候,更容易出現(xiàn)以上的情況,情況嚴(yán)重時(shí)用萬用表的電壓檔甚至可以測(cè)量到電壓的有關(guān)波動(dòng)。如果情況不是因?yàn)楦哳l干擾、靜電干擾或者是中性不夠好的造成的,那么就有可能是電源的功率太小造成的。
3、調(diào)頻干擾和靜電干擾都有可能讓德國海德漢HEIDENHAIN位移傳感器的電子尺的顯示數(shù)字跳動(dòng)的。電子尺的信號(hào)線與設(shè)備的強(qiáng)電線路要分開線槽。電子尺必須要強(qiáng)制性地使用接地支架,而且同時(shí)讓電子尺的外殼跟地面良好地接觸。信號(hào)線需要使用屏蔽線,而且電箱的一段應(yīng)該跟屏蔽線接地的。
如果有高頻干擾的時(shí)候,通常使用萬用表的電壓測(cè)量就會(huì)顯示正常,但是顯示數(shù)字就是會(huì)跳動(dòng)不停的;而出現(xiàn)靜電干擾時(shí),出現(xiàn)的情況也是跟高頻干擾一樣的。要證明看是否是靜電干擾時(shí),可以先使用一段電源線把電子尺的封蓋螺絲跟機(jī)器上的某一
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些的金屬短接起來就可以了,只要一短接起來,靜電干擾就會(huì)馬上消除掉的。但是如果要消除掉高頻干擾就很難用上面的方法了,變頻節(jié)電器和機(jī)器手都經(jīng)常出現(xiàn)高頻干擾的,所以可以試一下用停止高頻節(jié)電器或者機(jī)械手的方法來驗(yàn)證是不是高頻干擾的。
4、如果德國海德漢HEIDENHAIN位移傳感器的電子尺在工作的過程當(dāng)中,在某一點(diǎn)的顯示數(shù)據(jù)有規(guī)律地跳動(dòng),或者是沒有顯示數(shù)據(jù)的時(shí)候,出現(xiàn)這種情況就需要檢查連接線絕緣是不是出現(xiàn)破損的現(xiàn)象,并且跟機(jī)器的外殼很有規(guī)律地接觸而導(dǎo)致的對(duì)地短路。
5、供電的電壓一定要穩(wěn)定,工業(yè)的電壓需要符合±0.1[%]的穩(wěn)定性,例如,基準(zhǔn)電壓是10V的話,就可以允許有±0.01V的波動(dòng)變化,如果不是的話,就會(huì)引起顯示的圈套波動(dòng)這樣的情況。但是如果這個(gè)時(shí)候的顯示波動(dòng)的幅度沒有超過波動(dòng)電壓的波動(dòng)的幅度的話,那么電子尺就是正常的了。
6、安裝直線位移傳感器的對(duì)中性需要很好,但是平行度可以允許有±0.5mm的誤差,角度可以允許有±12°的誤差。但是如果平行度誤差和角度誤差都是偏大的話,這樣會(huì)出現(xiàn)顯示數(shù)字跳動(dòng)的情況。那么出現(xiàn)這樣的情況的時(shí)候,必須要對(duì)平行度和角度進(jìn)行調(diào)整了。
7、在連接的過程當(dāng)中,一定要多加注意,電子尺的三條線是不可以接錯(cuò)的,電源線和輸出線是不可以調(diào)換的。如果上面的線接錯(cuò)的話,就會(huì)出現(xiàn)線性誤差很大的情況,要控制的話是很難的,控制的精度也會(huì)變得很差,而顯示很容易出現(xiàn)跳動(dòng)的現(xiàn)象等等。
德國海德漢HEIDENHAIN位移傳感器的信號(hào)處理:
辨向原理
器。采用高精度進(jìn)口光柵制作為測(cè)量基準(zhǔn),遵循阿貝原則,按照機(jī)械穩(wěn)定性和熱穩(wěn)定性的原則設(shè)計(jì)而成。廣泛適用于多種應(yīng)用,其應(yīng)用包括精密工件檢測(cè)、多點(diǎn)檢測(cè)、測(cè)量設(shè)備監(jiān)測(cè)和位置測(cè)量等眾多領(lǐng)域。
德國海德漢HEIDENHAIN長度計(jì)的性能特點(diǎn):
1、 精度高(高精度進(jìn)口光柵、高精度導(dǎo)軌);
2、 可靠性好(經(jīng)過10萬次重復(fù)性實(shí)驗(yàn));
3、 檢測(cè)速度快、快速檢測(cè)不跳數(shù);
4、 校準(zhǔn)方便;
5、 應(yīng)用廣泛,自動(dòng)檢測(cè)設(shè)備、手動(dòng)測(cè)量或定位設(shè)備——無論是長度、間距、高度、厚度或直線位移都可以快速、精確和可靠的測(cè)量。
德國海德漢HEIDENHAIN長度計(jì)的工作原理:
儀器包括高精度光柵裝置、密珠導(dǎo)軌的測(cè)量桿裝置、高性能的高速采樣等。
高度計(jì)采用高精度光柵作為測(cè)量基準(zhǔn),選用玻璃基體的增量式光柵尺,所以測(cè)量支持大測(cè)量范圍,對(duì)震動(dòng)和沖擊不敏感,并具有確定的溫度特性。
增量光柵尺的掃描方法為光電掃描,因此無機(jī)械接觸也無磨損。電子設(shè)備對(duì)輸出信號(hào)進(jìn)行細(xì)分至納米級(jí)的極小測(cè)量步距,從而確保一個(gè)信號(hào)周期內(nèi)微小位置誤差。
海德漢HEIDENHAIN長度計(jì)6-8周銷售的主要特點(diǎn):
ACANTO
式測(cè)量方式
*防護(hù)能力
長度計(jì)診斷
CERTO
*精度
*重復(fù)精度
Zerodur光柵
保證我們的產(chǎn)品都是*的,并可保證假一賠十,歡迎各位新老客戶來電詳詢或者是前來參觀考察我們公司。
海德漢HEIDENHAIN公司是全資擁有的附屬公司,總部在德國。海德漢公司是設(shè)在紹姆堡,西北,芝加哥。
海德漢是在49個(gè)國家都有分支機(jī)構(gòu)、公司,可以說是高質(zhì)量的標(biāo)準(zhǔn),海德漢是記錄通過認(rèn)證,在ISO 9001品質(zhì)系統(tǒng)模型和授權(quán)作為德國校準(zhǔn)服務(wù)( dkd )檢查站為單位的長度和角度。只要產(chǎn)品的使用壽命和可循環(huán)再造的設(shè)計(jì)上,一方面謹(jǐn)慎使用資源和優(yōu)化能源消費(fèi)對(duì)其他先決條件的環(huán)境宣言,在遵守ISO 14001系列標(biāo)準(zhǔn)。
海德漢研制生產(chǎn)光柵尺、角度編碼器、旋轉(zhuǎn)編碼器、數(shù)顯裝置和數(shù)控系統(tǒng)。海德漢公司的產(chǎn)品被廣泛應(yīng)用于機(jī)床、自動(dòng)化機(jī)器,尤其是半導(dǎo)體和電子制造業(yè)等領(lǐng)域。
海德漢公司的產(chǎn)品是機(jī)床和大型設(shè)備高效和有效工作的保證。 自1948年海德漢公司在德國Traunreut重建后,現(xiàn)已累計(jì)交付超過500萬套直線光柵尺,1100萬套旋轉(zhuǎn)編碼器和角度編碼器,460,000臺(tái)數(shù)顯裝置和近235,000套TNC數(shù)控系統(tǒng)。
為更進(jìn)一步貼近客戶以適應(yīng)中國地區(qū)日益擴(kuò)大的需求,海德漢德國總部以3000萬美元的投資總額在北京天竺空港工業(yè)區(qū)建立了占地14650平方米的新廠區(qū), 從而邁出了在中國應(yīng)用研發(fā)和生產(chǎn)制造的步伐。海德漢中國全部移植了德國總部的生產(chǎn)技術(shù)、管理經(jīng)驗(yàn)和質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn),這確保了海德漢德國的品質(zhì)要求和服務(wù)理念在中國的貫徹和實(shí)施。
海德漢的全體中國員工將秉承海德漢的宗旨:為客戶提供的服務(wù)、品質(zhì)*良的產(chǎn)品并不斷完善自己。我們堅(jiān)信我們必定能成為廣大客戶在發(fā)展各自事業(yè)過程中zui緊密的伙伴。
德國海德漢HEIDENHAIN編碼器的常見故障:
1、編碼器本身故障:是指編碼器本身元器件出現(xiàn)故障,導(dǎo)致其不能產(chǎn)生和輸出正確的波形。這種情況下需更換編碼器或維修其內(nèi)部器件。
2、編碼器連接電纜故障:這種故障出現(xiàn)的幾率 zui高,維修中經(jīng)常遇到,應(yīng)是優(yōu)先考慮的因素。通常為編碼器電纜斷路、短路或接觸不良,這時(shí)需更換電纜或接頭。還應(yīng)特別注意是否是由于電纜固定不緊,造成松動(dòng)引起開焊或斷路,這時(shí)需卡緊電纜。
3、編碼器+5V電源下降:是指+5V電源過低, 通常不能低于4.75V,造成過低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗,這時(shí)需檢修電源或更換電纜。
4、式編碼器電池電壓下降:這種故障通常有含義明確的報(bào)警,這時(shí)需更換電池,如果參考點(diǎn)位置記憶丟失,還須執(zhí)行重回參考點(diǎn)操作。
5、編碼器電纜屏蔽線未接或脫落:這會(huì)引入干擾信號(hào),使波形不穩(wěn)定,影響通信的準(zhǔn)確性,必須保證屏蔽線可靠的焊接及接地。
6、編碼器安裝松動(dòng):這種故障會(huì)影響位置控制 精度,造成停止和移動(dòng)中位置偏差量超差,甚至剛一開機(jī)即產(chǎn)生伺服系統(tǒng)過載報(bào)警,請(qǐng)?zhí)貏e注意。
7、光柵污染 這會(huì)使信號(hào)輸出幅度下降,必須用脫脂棉沾*輕輕擦除油污。
德國海德漢HEIDENHAIN編碼器的工作原理:
由一個(gè)中心有軸的光電碼盤,其上有環(huán)形通、暗的刻線,有光電發(fā)射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號(hào)組合成A、B、C、D,每個(gè)正弦波相差90度相位差(相對(duì)于一個(gè)周波為360度),將C、D信號(hào)反向,疊加在A、B兩相上,可增強(qiáng)穩(wěn)定信號(hào);另每轉(zhuǎn)輸出一個(gè)Z相脈沖以代表零位參考位。
由于A、B兩相相差90度,可通過比較A相在前還是B相在前,以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn),通過零位脈沖,可獲得編碼器的零位參考位。編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料,玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線,其熱穩(wěn)定性好,精度高,金屬碼盤直接以通和不通刻線,不易碎,但由于金屬有一定的厚度,精度就有限制,其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個(gè)數(shù)量級(jí),塑料碼盤是經(jīng)濟(jì)型的,其成本低,但精度、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些。
分辨率—編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率,也稱解析分度、或直接稱多少線,一般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線。
德國海德漢HEIDENHAIN編碼器的選型注意事項(xiàng):
應(yīng)注意三方面的參數(shù):
kA 552960
E94D32 INT.AUT.Elfa E90 4P D 32A 6kA 552961
E94D40 INT.AUT.Elfa E90 4P D 40A 6kA 552962
E94D50 INT.AUT.Elfa E90 4P D 50A 6kA 552963
E94D63 INT.AUT.Elfa E90 4P D 63A 6kA 552964
E91SB06 INT.AUT.Elfa E90S 1P B 6A 10kA 552973
E91SB10 INT.AUT.Elfa E90S 1P B 10A 10kA 552975
E91SB13 INT.AUT.Elfa E90S 1P B 13A 10kA 552976
E91SB16 INT.AUT.Elfa E90S 1P B 16A 10kA 552977
E91SB20 INT.AUT.Elfa E90S 1P B 20A 10kA 552978
E91SB25 INT.AUT.Elfa E90S 1P B 25A 10kA 552979
E91SB32 INT.AUT.Elfa E90S 1P B 32A 10kA 552980
E91SB40 INT.AUT.Elfa E90S 1P B 40A 10kA 552981
E91SB50 INT.AUT.Elfa E90S 1P B 50A 10kA 552982
E91SB63 INT.AUT.Elfa E90S 1P B 63A 10kA 552983
E92SB06 INT.AUT.Elfa E90S 2P B 6A 10kA 552992
E92SB10 INT.AUT.Elfa E90S 2P B 10A 10kA 552994
E92SB13 INT.AUT.Elfa E90S 2P B 13A 10kA 552995
E92SB16 INT.AUT.Elfa E90S 2P B 16A 10kA 552996
E92SB20 INT.AUT.Elfa E90S 2P B 20A 10kA 552997
E92SB25 INT.AUT.Elfa E90S 2P B 25A 10kA 552998
E92SB32 INT.AUT.Elfa E90S 2P B 32A 10kA 552999
E92SB40 INT.AUT.Elfa E90S 2P B 40A 10kA 553000
E92SB50 INT.AUT.Elfa E90S 2P B 50A 10kA 553001
E92SB63 INT.AUT.Elfa E90S 2P B 63A 10kA 553002
E93SB06 INT.AUT.Elfa E90S 3P B 6A 10kA 553011
E93SB10 INT.AUT.Elfa E90S 3P B 10A 10kA 553013
E93SB13 INT.AUT.Elfa E90S 3P B 13A 10kA 553014
E93SB16 INT.AUT.Elfa E90S 3P B 16A 10kA 553015
E93SB20 INT.AUT.Elfa E90S 3P B 20A 10kA 553016
E93SB25 INT.AUT.Elfa E90S 3P B 25A 10kA 553017
E93SB32 INT.AUT.Elfa E90S 3P B 32A 10kA 553018
E93SB40 INT.AUT.Elfa E90S 3P B 40A 10kA 553019
E93SB50 INT.AUT.Elfa E90S 3P B 50A 1
1、械安裝尺寸:包括定位止口,軸徑,安裝孔位;電纜出線方式;安裝空間體積;工作環(huán)境防護(hù)等級(jí)是否滿足要求。
2、分辨率:即編碼器工作時(shí)每圈輸出的脈沖數(shù),是否滿足設(shè)計(jì)使用精度要求。
3、電氣接口:編碼器輸出方式常見有推拉輸出(F型HTL格式),電壓輸出(E),集電極開路(C,常見C為NPN型管輸出,C2為PNP型管輸出),長線驅(qū)動(dòng)器
METRO
高精度
高重復(fù)精度
Zerodur光柵尺(測(cè)量范圍12 mm或25 mm)
大測(cè)量范圍,達(dá)100 mm
SPECTO
較高防護(hù)能力
緊湊型設(shè)計(jì)
密珠導(dǎo)軌
在實(shí)際應(yīng)用中,位移具有兩個(gè)方向,即選定一個(gè)方向后,位移有正負(fù)之分,因此用一個(gè) 光電元件測(cè)定莫爾條紋信號(hào)確定不了位移方向。為了辨向,需要有 π/2相位差的兩個(gè)莫爾條紋信號(hào)。如圖2,在相距1/4條紋間距的位置上安放兩個(gè)光電元件,得到兩個(gè)相位差π/2的電信號(hào)u01和u02,經(jīng)過整形后得到兩個(gè)方波信號(hào)u01’和u02’。光柵正向移動(dòng)時(shí)u01超前u02 90度,反向移動(dòng)時(shí)u02超前u01 90度,故通過電路辨相可確定光柵運(yùn)動(dòng)方向。
細(xì)分技術(shù)
隨著對(duì)測(cè)量精度要求的提高,以柵距為單位已不能滿足要求,需要采取適當(dāng)?shù)拇胧?duì)莫爾條紋進(jìn)行細(xì)分。所謂細(xì)分就是在莫爾條紋信號(hào)變化一個(gè)周期內(nèi),發(fā)出若干個(gè)脈沖,以減少脈沖當(dāng)量。如一個(gè)周期內(nèi)發(fā)出n個(gè)脈沖,則可使測(cè)量精度提高n備,而每個(gè)脈沖相當(dāng)于原來柵距的1/n。由于細(xì)分后計(jì)數(shù)脈沖頻率提高了 n倍,因此也稱n倍頻。
通常用的有兩種細(xì)分方法:其一:直接細(xì)分。在相差1/4莫爾條紋間距的位置上安放兩個(gè)光電元件,可得到兩個(gè)相位差90o的電信號(hào),用反相器反相后就得到四個(gè)依次相差90o的交