光電編碼器是一種新型的轉(zhuǎn)速及定位控制用傳感器其工作原理可以用圖8-3中的光電編碼盤(pán)說(shuō)明。光電編碼盤(pán)是沿圓周開(kāi)有均勻的孔或齒的圓盤(pán)，一發(fā)光元件及一光敏元件分置在盤(pán)的兩邊，當(dāng)圓盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，光時(shí)而通過(guò)孔或齒隙照到光敏元件上，時(shí)而被圓盤(pán)阻擋，這樣光敏元件上就產(chǎn)生了脈沖串波形的電信號(hào)。將該信號(hào)放大、整形，就能用來(lái)測(cè)量轉(zhuǎn)速及位移。對(duì)于光電編碼盤(pán)來(lái)說(shuō)，顯然其中的齒孔越多控制的分辨率越高，但由于尺寸及加工能力的限制，碼盤(pán)的齒孔數(shù)是不可能太多的。但光電編碼器又不一樣，光電編碼器中的“碼盤(pán)”引入了光柵技術(shù)，多層光柵的使用，使光電編碼器在旋轉(zhuǎn)一周時(shí)可以產(chǎn)生數(shù)千乃至上萬(wàn)的脈沖以滿足高精度的轉(zhuǎn)速及定位控制要求。不過(guò)，具體到電梯的控制時(shí)，并不要求編碼器有那么高的分辨率，轎廂運(yùn)動(dòng)1 mm，能產(chǎn)生數(shù)個(gè)脈沖也就可以了。如果希望編碼器在產(chǎn)生脈沖的同時(shí)解決轉(zhuǎn)向判斷的問(wèn)題，則在編碼器中設(shè)兩套光電裝置即可（圖8-3中安裝了包括零位測(cè)量用在內(nèi)的三套）。兩套光電裝置產(chǎn)生的脈沖的相位有一定的差別，這樣就產(chǎn)生了方向信號(hào)，如A裝置產(chǎn)生脈沖相位超前于B相時(shí)是正轉(zhuǎn)的，則反轉(zhuǎn)時(shí)B裝置產(chǎn)生脈沖的相位就會(huì)超前于A裝置產(chǎn)生的脈沖相位。