控制理論?計算機控制技術實驗箱
一、產品概述
控制理論•計算機控制技術實驗箱(配USB數據采集卡、聯(lián)網型)能滿足“控制理論”、“計算機控制技術”的實驗教學,通過USB數據采集卡,利用上位PC機提供的信號發(fā)生器、虛擬示波器、腳本編程完成相應的實驗項目。
二、系統(tǒng)特點
1.該實驗箱具有實驗功能全、資源豐富、使用靈活、接線可靠、操作快捷、維護簡單等優(yōu)點
2.在實驗設計上,采用模擬部分電路構成實驗單元,既有經典理論實驗,又有現(xiàn)代控制理論實驗
3.計算機控制技術應用實驗提供了全部參考程序和參數,方便學生自己修改或重新編寫實驗程序
4.擴展性強:各個模塊及資源分布合理、布局清晰,而且具有擴展性,方便學生自己重新設計
三、系統(tǒng)組成
1.直流穩(wěn)壓電源:±5V/0.5A、±15V/0.5A、+24V/0.5A共五路,每路均有短路保護自動恢復功能。
2.交/直流數字電壓表(相當兩只表功能)
(1) 直流數字電壓表:測量范圍0~20V,分200mV、2V、20V三檔,琴鍵開關切換,三位半數顯,精度0.5級。
(2) 數字式真有效交流毫伏表:測量范圍0~20V,分200mV、2V、20V三檔,琴鍵開關切換,三位半數顯,頻帶范圍10Hz~1MHz,測量精度0.5%±2個字。
3.低頻函數信號發(fā)生器:輸出正弦波、方波、三角波、斜坡、拋物波五種波形輸出,輸出頻率范圍輸出頻率范圍0.1Hz~10kHz,幅值為0~12VP-P可調。
4.六位數顯頻率計:測量范圍0.1Hz~10kHz。
5.階躍信號發(fā)生器:輸出幅度-10~+10V可調。
6.豐富的實驗單元電路:由運放、電容、電阻、電位器和一些自由布線區(qū)等組成。通過接線和短路帽的選擇,可以模擬各種受控對象的數學模型。
7.數據采集卡:采用USB數據采集卡,它可直接插在IBM-PC/AT 或與之兼容的計算機上,其A/D采樣速率高為400kHz;有16路單端A/D模擬量輸入,轉換精度為14位;4路D/A模擬量輸出,轉換精度為12位;16路開關量輸入,16路開關量輸出。
數據采集卡接口部分包含模擬量輸入輸出(AI/AO)與開關量輸入輸出(DI/DO)兩部分。其中AI有4路,AO有2路,DI/DO各8路。
8.上位機軟件:主要由實驗所需的信號發(fā)生器,虛擬示波器、腳本編輯器、實驗仿真等幾部分組成,能存貯實驗時的波形。
四、實驗項目及網絡功能
實驗項目與“控制理論及計算機控制技術實驗平臺”中的“控制理論”、“計算機控制技術”實驗項目基本一樣,與“控制理論及計算機控制技術實驗平臺”相比少了一個“單容水箱對象系統(tǒng)”,網絡功能與“控制理論及計算機控制技術實驗平臺”一樣。