藍芯科技倉庫堆高型無人叉車采用輕量化設計，激光+視覺導航方式，搬運負載量大，運行占用空間小，可實現(xiàn)庫內(nèi)多機集群調(diào)度，滿足快節(jié)奏生產(chǎn)需求，目前已廣泛應用于3C電子、新能源、汽車、軟包印刷等多個行業(yè)。

藍芯科技倉庫堆高型無人叉車采用輕量化設計，激光+視覺導航方式，搬運負載量大，運行占用空間小，可實現(xiàn)庫內(nèi)多機集群調(diào)度，滿足快節(jié)奏生產(chǎn)需求，目前已廣泛應用于3C電子、新能源、汽車、軟包印刷等多個行業(yè)。

LXSR-FL21500S是-款堆高型無人叉車，升降行程1250mm,搭載藍芯科技LX-MRDVS視覺系統(tǒng)，通過深度視覺技術輔助叉齒精準對接托盤，自動調(diào)整位姿并叉取; 360°安全防護設計，充分保障作業(yè)安全。

倉庫堆高型無人叉車技術參數(shù)：

		智能搬運無人叉車     LXSR-FL21500P	智能堆高無人叉車     LXSR-FL21500S
基本參數(shù)	外形尺寸	1650L*880W*1285H mm	1790L*1000W*1900H mm
	本體自重	350 kg	900kg
	旋轉(zhuǎn)直徑	2400 mm	2800mm
業(yè)務能力	升降行程	110   mm	1250mm
	額定負載	1500 kg
	載荷中心距	600 mm
	叉臂尺寸	150W*1150L*60H mm * 2   個	170W*1150L*60H mm * 2   個
	貨叉外寬	600 mm
安全防護	防護范圍	包括本體及背負物料
	防護措施	三級防撞     減速、緩停、急剎
	激光避障	360°全向區(qū)域
	觸邊停障	全面保護	前半部保護
	急停按鈕	本體周圍單手可及范圍內(nèi)可操作
	聲光告警	燈光指示+語音提示
	視覺避障	支持
運動性能	驅(qū)動方式	單舵輪
	導航方式	激光SLAM/視覺SLAM
	行走方式	前后雙向、原地旋轉(zhuǎn)、左右轉(zhuǎn)彎
	行走速度	0~1.0   m/s
	導航精度	±20mm
	對接精度	±10mm
續(xù)航能力	電池類型	磷酸鐵鋰
	電池規(guī)格	48V60AH	48V80AH
	工作時間	6~8 h
	充電方式	自主充電+手動充電
	充電時間	≤2 h
	電池壽命	1500次循環(huán)
人機交互	液晶顯示屏	支持
	燈光指示	包括本體狀態(tài)、故障報警、電池電量等指示
	聲音提示	包括轉(zhuǎn)向、告警提示、音樂播放等提示
	按鈕操作	急停、開關
	手操器	支持
	擴展接口	USB2.0   + RJ45百兆
應用環(huán)境	應用場景	室內(nèi)
	環(huán)境溫度	0~40   ℃
	環(huán)境濕度	10~90%RH 無凝露
	路面坡度	≤ 5% / 3°
	越障高度	≤ 5   mm
	縫隙寬度	≤ 20   mm
	空氣環(huán)境	無粉塵、易燃易爆或腐蝕性氣體
	網(wǎng)絡通信	WIFI/IEEE   82.11 a/b/g/n/ac  支持無縫漫游切換、全網(wǎng)5G選配
	※5   G網(wǎng)絡	○	○