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詳細介紹
電子行業(yè)搬運機器人是通過公司自主研發(fā)的核心算法并在自動化行業(yè)內(nèi)，擁有豐富的無人化項目經(jīng)驗。根據(jù)客戶需求，自主研發(fā)了應(yīng)用場景化的激光+視覺避障自然導(dǎo)航搬運車。具有結(jié)構(gòu)精巧、運行平穩(wěn)，用途廣泛、應(yīng)用靈活等特點。
如果機器人將需要用的物料提前搬運至一個合理的過渡位置,也就是物料暫存區(qū)，這樣在需要物料的時候，機器人便可以直接從物料暫存區(qū)搬運到的工位上,大大縮減了響應(yīng)時間，節(jié)約了搬運時間,提高企業(yè)效率。
融合激光導(dǎo)航和視覺導(dǎo)航技術(shù)，控制精度更高，安全系數(shù)更高，可在不同的環(huán)境中自由切換導(dǎo)航模式，可適用于室內(nèi)、樓上、樓下多種復(fù)雜環(huán)境的物流搬運工作。
半導(dǎo)體搬運機器人技術(shù)參數(shù)：
產(chǎn)品型號 | LXLR-FR2510L | ||
導(dǎo)航方式 | 自然導(dǎo)航 | 激光避障 | 標(biāo)配 |
長*寬*高 | 800*600*300mm | 視覺避障 | 標(biāo)配，3D視覺避障 |
額定載重 | 背負：500kg 牽引：300kg | 防撞停撞 | 標(biāo)配 |
機身自重（含電池） | 180kg | 聲光報警 | 標(biāo)配 |
行駛通道寬度 | ≥900mm | 安全觸邊 | 標(biāo)配 |
定位精度 | ±10mm | 過溝能力（寬度） | <5mm |
運行速度 | 負載不超過200kg:1.5m/s 負載超過200kg:1.0m/s | 過坎能力（高度） | <5mm |
續(xù)航時長 | 8h | 工作坡度 | ≤3° |
行駛方向 | 雙向行駛 | 室內(nèi)/室外 | 室內(nèi) |
驅(qū)動方式 | 雙輪差速 | 單張地圖 | ≤200000 m² |
電池規(guī)格 | 48V24Ah | 工作溫度 | 0~40℃ |
充電方式 | 自動充電 | 工作濕度 | 10%-90%無凝露 |
充電時長 | 1.5h | 空氣環(huán)境 | 無粉塵、易燃易爆、腐蝕性氣體 |
電池壽命 | 1500次循環(huán) | 網(wǎng)絡(luò)通信 | WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac |
擴展接口 | USB2.0 |
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產(chǎn)品型號 | LXLR-FR3310L | ||
導(dǎo)航方式 | 自然導(dǎo)航 | 激光避障 | 選配 |
長*寬*高 | 730*550*300mm | 視覺避障 | 標(biāo)配，3D視覺避障 |
額定載重 | 300kg | 防撞停撞 | 標(biāo)配 |
機身自重（含電池） | 150kg | 聲光報警 | 標(biāo)配 |
行駛通道寬度 | ≥900mm | 安全觸邊 | 標(biāo)配 |
定位精度 | ±10mm | 過溝能力（寬度） | <5mm |
速度 | 速度1.2m/s 運行速度1.0m/s | 過坎能力（高度） | <5mm |
續(xù)航時長 | 10h | 工作坡度 | ≤3° |
驅(qū)動方式 | 雙輪差速 | 室內(nèi)/室外 | 室內(nèi) |
行走方式 | 前后雙向，原地旋轉(zhuǎn)，貨定車轉(zhuǎn) | 單張地圖 | ≤200000 m² |
電池規(guī)格 | 48V24Ah | 工作溫度 | 0~40℃ |
充電方式 | 自動充電 | 工作濕度 | 10%-90%無凝露 |
充電時長 | 1.5h | 空氣環(huán)境 | 無粉塵、易燃易爆、腐蝕性氣體 |
電池壽命 | 1500次循環(huán) | 網(wǎng)絡(luò)通信 | WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac |
擴展接口 | USB2.0 |
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