托盤無人叉車包含托盤叉車式AGV，用于堆棧托盤類貨物的物流周轉(zhuǎn)，由液壓升降系統(tǒng)、差速驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、PLC控制系統(tǒng)、導(dǎo)引系統(tǒng)、通信系統(tǒng)、警示系統(tǒng)、操作系統(tǒng)和動(dòng)力電源組成，是集液壓升降和PLC控制的可編程無線調(diào)度的自動(dòng)導(dǎo)引小車

托盤無人叉車包含托盤叉車式AGV，用于堆棧托盤類貨物的物流周轉(zhuǎn)，由液壓升降系統(tǒng)、差速驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、PLC控制系統(tǒng)、導(dǎo)引系統(tǒng)、通信系統(tǒng)、警示系統(tǒng)、操作系統(tǒng)和動(dòng)力電源組成，是集液壓升降和PLC控制的可編程無線調(diào)度的自動(dòng)導(dǎo)引小車；本產(chǎn)品采用電磁感應(yīng)作為導(dǎo)航方式輔助RFID識別可運(yùn)行于復(fù)雜路徑、多站點(diǎn)可靠循跡；主驅(qū)動(dòng)采用自主研發(fā)的差動(dòng)伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，配置高精度角度轉(zhuǎn)向舵機(jī)，使整車運(yùn)行響應(yīng)迅速定位準(zhǔn)確；獨(dú)立液壓升降系統(tǒng)輔助高精度位移傳感器使叉車可在其升降在行程內(nèi)任意位置?？浚蟠筇岣哐b載柔性化和舉升的位置精度。 

 基于環(huán)境自然特征建圖、導(dǎo)航和規(guī)劃路徑，無需鋪設(shè)軌道和地標(biāo)，無需安裝反光板，無需改造客戶作業(yè)場景。路徑根據(jù)場景動(dòng)態(tài)變化，自動(dòng)生成運(yùn)送線路。
 
自主開發(fā)的車輛調(diào)度和控制系統(tǒng)，支持實(shí)時(shí)監(jiān)控車輛狀態(tài)，任務(wù)執(zhí)行情況。車輛和任務(wù)信息可將通過設(shè)定的郵件、短信等方式通知到相關(guān)方。
 
配備高精度視覺定位傳感器，能夠準(zhǔn)確定位托盤位置， 識別有無托盤和托盤位置，在托盤擺放不規(guī)整、擺放無序的情況下，智能調(diào)整進(jìn)叉方向，真正實(shí)現(xiàn)無人化、智能化搬運(yùn)作業(yè)。
 
動(dòng)力鋰電池供電，安全可靠 。同時(shí)具備自主充電功能，可低電量或者空閑狀態(tài)自行前往充電，或者按照時(shí)間要求完成自主充電。
 
多級安全防護(hù)：3D視覺、激光、急停、碰撞條、聲光報(bào)警等多級安全措施。實(shí)現(xiàn)全面、立體化安全防護(hù)，保證現(xiàn)場人員和設(shè)備安全。
當(dāng)前車型支持手動(dòng)和自動(dòng)兩種模式，兩種模式可一鍵切換。

 

 托盤無人叉車技術(shù)參數(shù)：

	產(chǎn)品型號	LXLR-FL21000	LXLR-FL11500
基 本 參 數(shù)	導(dǎo)航方式	自然導(dǎo)航	自然導(dǎo)航
	外形尺寸L*D*H(mm)	1805*900*1725	1600*685*1200
	荷載中心距(mm)	600mm	600mm
	自重(含電池)	661kg	260kg
	操作方式	自動(dòng)或手動(dòng)	自動(dòng)或手動(dòng)
	額定承載能力(kg)	1000	1500
	叉臂舉升高度(mm)	1295	150
	電池規(guī)格	48V120Ah	48V25Ah（標(biāo)配）/48V40Ah（選配）

	產(chǎn)品型號	LXLR-FL21000	LXLR-FL11500
運(yùn)動(dòng)性能	額定運(yùn)行速度 (空載)(m/s)	1.0	1.0
	提叉速度 （空載/滿載m/s）	0.22/0.12	0.025/0.022
	降叉速度 （空載/滿載m/s）	0.11/0.12	0.034/0.023
	導(dǎo)引定位精度(mm)	±10	±10
	重復(fù)定位精度(mm)	±10	±10
	小轉(zhuǎn)彎半徑(mm)	1450	1100
	小轉(zhuǎn)彎通道寬度(mm)	2600（托盤1200*1000）	2300（托盤1200*1000）
	跨越間隙（mm）	20	20
	跨越高度（mm）	10	10
	續(xù)航時(shí)間（H）	8	6-8
運(yùn)行環(huán)境	避障	視覺和區(qū)域安全激光	視覺和區(qū)域安全激光
	碰撞條檢測	車頭半包圍碰撞條檢測	車頭半包圍碰撞條檢測
	托盤檢測	具備	具備
	急停按鈕	左右急停按鈕	左右急停按鈕
	聲光報(bào)警	具備	具備