自動碼垛機(jī)器人——3D視覺傳感器，應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行隨機(jī)抓取作業(yè)，通過對紙箱、麻袋等進(jìn)行3D數(shù)據(jù)掃描以實現(xiàn)精確定位，引導(dǎo)機(jī)械手準(zhǔn)確抓取定位，實現(xiàn)機(jī)器人速度快、重復(fù)精度高的隨機(jī)抓取作業(yè)。

自動碼垛機(jī)器人——3D視覺傳感器，應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行隨機(jī)抓取作業(yè)，通過對紙箱、麻袋等進(jìn)行3D數(shù)據(jù)掃描以實現(xiàn)精確定位，引導(dǎo)機(jī)械手準(zhǔn)確抓取定位，實現(xiàn)機(jī)器人速度快、重復(fù)精度高的隨機(jī)抓取作業(yè)。

 

◆  機(jī)器人強(qiáng)大的運算功能，高精度作業(yè)，可以實現(xiàn)快速裝箱、碼垛、拆垛工作。

◆  生產(chǎn)線中，進(jìn)行裝箱、碼垛、拆垛作業(yè)的機(jī)器人碼垛可以靈活布局，可以同時碼垛兩條線或者多條線是生產(chǎn)線末端進(jìn)行碼垛作業(yè)的理想之選。

 

某大型食品工廠，拆垛+上料

工作流程：自動識別碼垛，在貨物到位后開始作業(yè)
3D相機(jī)安裝方式：相對機(jī)械手固定
識別距離：自適應(yīng)。相機(jī)根據(jù)當(dāng)前貨物高度引導(dǎo)機(jī)械手作業(yè)

 

自動碼垛機(jī)器人技術(shù)參數(shù)：

產(chǎn)品型號	LXPS-HS0222-B/C
分辨率	1920*1200
工作距離m	0.2~0.4	0.4~0.8	0.4~0.8
視野范圍	0.75d*0.45d（d為工作距離）
Z軸精度mm	0.05	0.2	0.6
尺寸mm	255*180*58	255*180*58	390*180*58
采集時間s	<0.4（選配GPU<0.2）