無(wú)人駕駛電動(dòng)叉車，基于環(huán)境自然特征建圖、 導(dǎo)航和規(guī)劃路徑，無(wú)需鋪設(shè)軌道和地標(biāo)，即使在動(dòng)態(tài)環(huán) 境中也有很高的魯棒性，無(wú)需對(duì)作業(yè)環(huán)境進(jìn)行大幅改造 即可投入生產(chǎn)，部署成本低且見效快。

無(wú)人駕駛電動(dòng)叉車，基于環(huán)境自然特征建圖、 導(dǎo)航和規(guī)劃路徑，無(wú)需鋪設(shè)軌道和地標(biāo)，即使在動(dòng)態(tài)環(huán) 境中也有很高的魯棒性，無(wú)需對(duì)作業(yè)環(huán)境進(jìn)行大幅改造 即可投入生產(chǎn)，部署成本低且見效快。
 

 

無(wú)人駕駛電動(dòng)叉車特點(diǎn)：

三維自然導(dǎo)航技術(shù)，導(dǎo)航穩(wěn)定性高 ；

*運(yùn)動(dòng)控制算法，運(yùn)行平滑，到點(diǎn)精確穩(wěn)定 ；

實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)路徑規(guī)劃，實(shí)現(xiàn)高柔性物流 ；

托盤位置智能檢測(cè)，物流準(zhǔn)確率；

將普通電動(dòng)叉車改裝為AGV叉車具有如下優(yōu)點(diǎn)：
 1、安全性高
 自動(dòng)化叉車嚴(yán)格按照規(guī)定路線行駛，當(dāng)行駛路線上有障礙物或行人時(shí)會(huì)自動(dòng)停車或主動(dòng)避讓，大大降低了人工開叉車帶來(lái)的不確定性。

2、提高效率，降低成本
叉車可按照提前設(shè)定的路線、任務(wù)進(jìn)行搬運(yùn)，無(wú)需人工參與，可持續(xù)工作。大大提升了工作效率，減少人員投入。

3、提升自動(dòng)化/智能化程度
利用計(jì)算機(jī)技術(shù)，無(wú)線網(wǎng)絡(luò)，結(jié)合物料管理系統(tǒng)，倉(cāng)庫(kù)管理系統(tǒng)，車輛調(diào)度管理系統(tǒng)等，實(shí)現(xiàn)工廠、倉(cāng)庫(kù)管理運(yùn)行的自動(dòng)化。

4、適應(yīng)各種工作環(huán)境
在環(huán)境比較惡劣的現(xiàn)場(chǎng)，可以讓叉車自己工作，da程度減少了對(duì)人員的影響。

無(wú)人駕駛電動(dòng)叉車技術(shù)參數(shù)：

外形尺寸L*D*H(mm)	2250*880*1810
荷載中心距(mm)	600MM
軸距（提升/下降）	1431MM/1497MM
自重(含電池)	950KG
導(dǎo)航方式	視覺導(dǎo)航
操作方式	自動(dòng)或手動(dòng)
額定承載能力(kg)	2000
叉臂舉升高度(mm)	125
軸距（提升/下降）	1431MM/1497MM

額定運(yùn)行速度(空載)(m/s)	1.0
導(dǎo)引定位精度(mm)	±10
重復(fù)定位精度(mm)	±10
小轉(zhuǎn)彎半徑(貨叉提升)(mm)	2031
小通道寬度(mm)	2536
避障	視覺和區(qū)域安全激光
碰撞條檢測(cè)	車頭半包圍碰撞條檢測(cè)
托盤檢測(cè)	具備
急停按鈕	左右急停按鈕
聲光報(bào)警	具備