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          智能物料搬運(yùn)機(jī)器人

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          • 智能物料搬運(yùn)機(jī)器人

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          • 所在地 杭州市

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          更新時(shí)間:2024-11-13 07:19:24瀏覽次數(shù):1899

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          產(chǎn)品簡(jiǎn)介

          智能物料搬運(yùn)機(jī)器人采用自主研發(fā)的室內(nèi)視覺定位導(dǎo)航技術(shù),基于環(huán)境自然特征建圖和定位,無需軌道和地標(biāo),可自主定位和規(guī)劃路徑。

          詳細(xì)介紹

          智能物料搬運(yùn)機(jī)器人指裝備有電磁或光學(xué)等自動(dòng)導(dǎo)引裝置,能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛,具有安全保護(hù)以及各種移載功能的運(yùn)輸車,工業(yè)應(yīng)用中不需駕駛員的搬運(yùn)車,以可充電之蓄電池為其動(dòng)力來源。一般可透過電腦來控制其行進(jìn)路線以及行為,或利用電磁軌道來設(shè)立其行進(jìn)路線,電磁軌道黏貼于地板上,自行走式物料搬運(yùn)機(jī)器人則依循電磁軌道所帶來的訊息進(jìn)行移動(dòng)與動(dòng)作。


          智能物料搬運(yùn)機(jī)器人以輪式移動(dòng)為特征,較之步行、爬行或其它非輪式的移動(dòng)機(jī)器人具有行動(dòng)快捷、工作效率高、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、可控性強(qiáng)、安全性好等優(yōu)勢(shì)。與物料輸送中常用的其他設(shè)備相比,自行走式物料搬運(yùn)機(jī)器人的活動(dòng)區(qū)域無需鋪設(shè)軌道、支座架等固定裝置,不受場(chǎng)地、道路和空間的限制。因此,在自動(dòng)化物流系統(tǒng)中,能充分地體現(xiàn)其自動(dòng)性和柔性,實(shí)現(xiàn)高效、經(jīng)濟(jì)、靈活的無人化生產(chǎn)。


           

          智能物料搬運(yùn)機(jī)器人采用自主研發(fā)的室內(nèi)視覺定位導(dǎo)航技術(shù),基于環(huán)境自然特征建圖和定位,無需軌道和地標(biāo),可自主定位和規(guī)劃路徑。相比于激光雷達(dá)SLAM技術(shù),藍(lán)芯科技自研的視覺定位導(dǎo)航技術(shù)充分利用室內(nèi)應(yīng)用環(huán)境中豐富的特征信息,實(shí)現(xiàn)更好的環(huán)境適應(yīng)性和魯棒性,即使是在動(dòng)態(tài)環(huán)境中,也能實(shí)現(xiàn)高精度定位。

          型號(hào)

          FR1200

          FR1500

          FR1200(頂升版)

          FR1500(頂升版)

          導(dǎo)航方式

          視覺導(dǎo)航

          視覺導(dǎo)航

          視覺導(dǎo)航

          視覺導(dǎo)航

          驅(qū)動(dòng)方式

          雙輪差速

          雙輪差速

          雙輪差速

          雙輪差速

          導(dǎo)航精度

          ±10mm

          ±10mm

          ±10mm

          ±10mm

          停止精度

          ±5mm

          ±5mm

          ±5mm

          ±5mm

          尺寸(mm)

          800*600*300

          800*600*300

          800*600*300

          800*600*300

          自重(kg)

          120

          160

          145

          185

          承載(kg)

          200

          500

          200

          500

          承載自重比

          1.67

          3.13

          1.38

          2.7

          負(fù)載形式

          背負(fù)/輥筒式

          背負(fù)/輥筒式

          頂升

          頂升

          大速度(m/s)

          1.5

          1.5

          1.5

          1.5

          旋轉(zhuǎn)能力

          360

          360

          360

          360

          支架高度

          1220

          1220

          1220

          1220

          續(xù)航時(shí)間(滿載)

          8h

          6h

          8h

          6h

          電  池

          DC48V25Ah

          DC48V25Ah

          DC48V25Ah

          DC48V25Ah

          工作濕度

          20%-80%

          20%-80%

          20%-80%

          20%-80%

          工作溫度

          -10℃~50℃

          -10℃~50℃

          -10℃~50℃

          -10℃~50℃

           

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