詳細介紹
AGV是一個負責執(zhí)行層面的工具,它需要聽從上級領(lǐng)導的指揮,讓機器人完成物料搬運的工作。
AGV的上層就是倉庫管理系統(tǒng)WMS,也就是管理倉庫入庫、存儲和出庫的軟件系統(tǒng),說白了,WMS還是一個執(zhí)行層面的軟件,真正幕后的大BOSS是ERP系統(tǒng),因為ERP把采購、生產(chǎn)、庫存和出貨等模塊全部集成在一起,統(tǒng)籌規(guī)劃,根據(jù)既定的策略來實施各項具體工作。
ERP,WMS和AGV三者之間,由于開發(fā)的廠商不同,使用的軟件協(xié)議接口也可能皆不相同。
物流搬運機器人是智能物流的基礎(chǔ),搬運機器人,不僅可以充分利用工作環(huán)境的空間,而且提高了物料的搬運能力,大大節(jié)約了裝卸搬運過程中的作業(yè)時間,提高了裝卸效率。目前藍芯科技所引進的機器人多數(shù)為無人搬運機器人,和其他機器人一樣,它還處于發(fā)展初期,尚未能具備高度智能化,無人搬運所代表的自動化技術(shù)卻是智能化的基礎(chǔ)。自動化機器人的大量引進對于智能化以及行業(yè)的發(fā)展都起到了推動性和示范性的作用。大大促進我國機器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。
型號 | FR1200 | FR1500 | FR1200(頂升版) | FR1500(頂升版) |
導航方式 | 視覺導航 | 視覺導航 | 視覺導航 | 視覺導航 |
驅(qū)動方式 | 雙輪差速 | 雙輪差速 | 雙輪差速 | 雙輪差速 |
導航精度 | ±10mm | ±10mm | ±10mm | ±10mm |
停止精度 | ±5mm | ±5mm | ±5mm | ±5mm |
尺寸(mm) | 800*600*300 | 800*600*300 | 800*600*300 | 800*600*300 |
自重(kg) | 120 | 160 | 145 | 185 |
承載(kg) | 200 | 500 | 200 | 500 |
承載自重比 | 1.67 | 3.13 | 1.38 | 2.7 |
負載形式 | 背負/輥筒式 | 背負/輥筒式 | 頂升 | 頂升 |
最大速度(m/s) | 1.5 | 1.5 | 1.5 | 1.5 |
旋轉(zhuǎn)能力 | 360度 | 360度 | 360度 | 360度 |
支架高度 | 1220 | 1220 | 1220 | 1220 |
續(xù)航時間(滿載) | 8h | 6h | 8h | 6h |
電 池 | DC48V25Ah | DC48V25Ah | DC48V25Ah | DC48V25Ah |
工作濕度 | 20%-80% | 20%-80% | 20%-80% | 20%-80% |
工作溫度 | -10℃~50℃ | -10℃~50℃ | -10℃~50℃ | -10℃~50℃ |
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