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          3D雙目立體視覺(jué)

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          更新時(shí)間:2024-11-12 20:43:29瀏覽次數(shù):2095

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          產(chǎn)品簡(jiǎn)介

          3D雙目立體視覺(jué)可以為機(jī)械人提供視覺(jué)引導(dǎo)的基礎(chǔ),廣泛應(yīng)用于訂單揀選、混合分揀、碼卸垛、裝箱、零件分揀、上下料、三維重建、體積測(cè)量等。

          詳細(xì)介紹

          杭州藍(lán)芯科技自研的悟空系列3D雙目立體視覺(jué)具有高分辨率、高精度的特點(diǎn),可以為客戶(hù)提供可靠的彩色圖、深度圖和點(diǎn)云??臻g分辨率達(dá)到230萬(wàn)像素,深度測(cè)量精度zui高可達(dá)0.2mm。硬件上采用GPU加速,3D成像速度最快可達(dá)0.4S。

          3D雙目立體視覺(jué)可以為機(jī)械人提供視覺(jué)引導(dǎo)的基礎(chǔ),廣泛應(yīng)用于訂單揀選、混合分揀、碼卸垛、裝箱、零件分揀、上下料、三維重建、體積測(cè)量等。

          一套適用于機(jī)械臂安裝的,設(shè)計(jì)輕巧的視覺(jué)引導(dǎo)定位系統(tǒng)。該系統(tǒng)可連接搭載在機(jī)械臂上,隨機(jī)械臂的運(yùn)動(dòng)到達(dá)作業(yè)點(diǎn),這樣可以擺脫固定式安裝測(cè)量范圍固定的局限。擴(kuò)大掃描定位范圍。同時(shí)由于該產(chǎn)品體積小,重量輕,便于在狹小范圍內(nèi)變換掃描角度,更加準(zhǔn)確地定位特殊狀態(tài)的工件。該產(chǎn)品具有友好的用戶(hù)界面。易于連接的以太網(wǎng)接口,可輕松實(shí)現(xiàn)智能運(yùn)行。該產(chǎn)品配備堅(jiān)固的金屬外殼,擁有IP67防護(hù)等級(jí),尤其適用于嚴(yán)苛的工作環(huán)境。

           

           

          深度圖/點(diǎn)云圖分辨率

          230萬(wàn)

          點(diǎn)距

          0.52mm(距離1.2m處)

          *Z軸精度

          約1mm(距離1.2m處),最gao可達(dá)±0.02mm

          采集時(shí)間

          0.12~0.4s

          掃描空間

          375mm*235mm~2000mm*1250mm

          *基線(xiàn)

          30cm

          *工作距離

          0.45m~2.4m

          尺寸

          400mm×157mm×115mm

          電源

          DC12V 3A

          數(shù)據(jù)接口

          RJ45以太網(wǎng)(Gige

          重量

          3kg

          SDK

          Windows7,10Ubuntu16.04及以上

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