詳細(xì)介紹
頂升式機(jī)器人采用自主研發(fā)的室內(nèi)視覺定位導(dǎo)航技術(shù),基于環(huán)境自然 特征建圖和定位,無需軌道和地標(biāo),可自主定位和規(guī)劃路徑。相比于激 光雷達(dá)SLAM技術(shù),藍(lán)芯科技自研的視覺定位導(dǎo)航技術(shù)充分利用室內(nèi)應(yīng) 用環(huán)境中豐富的特征信息,實(shí)現(xiàn)更好的環(huán)境適應(yīng)性和魯棒性,即使是在 動(dòng)態(tài)環(huán)境中,也能實(shí)現(xiàn)高精度定位。
在生產(chǎn)線上,頂升式機(jī)器人可實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過程中 的原材料、零配件、在制品、半成品、成品的收 發(fā)、轉(zhuǎn)移和上下料。頂升式機(jī)器人可有效提升 生產(chǎn)柔性,助力企業(yè)實(shí)現(xiàn)智能化轉(zhuǎn)型,實(shí)現(xiàn)無人 化生產(chǎn)。
在電商倉儲(chǔ)中,頂升式機(jī)器人可以完成大宗貨 物的轉(zhuǎn)移、進(jìn)出庫、揀貨或補(bǔ)貨作業(yè)。通過多機(jī) 調(diào)度系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)搬運(yùn)機(jī)器人大規(guī)模協(xié)同工作,以 應(yīng)對(duì)電商倉儲(chǔ)高頻次業(yè)務(wù)。
基本參數(shù)
導(dǎo)航方式: 視覺導(dǎo)航
行駛通道寬度: 90cm
最大行駛速度: 1.5m/s
續(xù)航能力: 8小時(shí)
外型尺寸: 800(L)×600(W)×300mm(H)
頂升參數(shù)
對(duì)接精度: +/-5mm
頂升高度: 50mm
頂升負(fù)載: 500kg(可定制)
藍(lán)芯科技基于自然無標(biāo)記導(dǎo)航技術(shù)開發(fā)的頂升式機(jī)器人,無需借助任何輔助的標(biāo)記,通過視覺傳感器,搭載藍(lán)芯科技*的智能導(dǎo)航算法,實(shí)現(xiàn)機(jī)器人在工廠、倉庫、車間等室內(nèi)環(huán)境下,完成自主自動(dòng)運(yùn)行,并且能實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)周圍環(huán)境,合理避障、停障,構(gòu)建室內(nèi)智能柔性物流體系;