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詳細摘要： 大型機件焊點視覺引導采用結構光技術，通過投影儀投射多幅面陣結構光，工業(yè)相機采集結構光數(shù)據(jù)，根據(jù)幾何原理及算法獲取高精度三維數(shù)據(jù)。

詳細摘要： 無序抓取視覺定位識別定位料框中緊密堆疊的金屬軸，并引導機器人從深框中逐一抓取，置于節(jié)距傳送帶上，送入機床進行加工后，另一臺機器人再對加工后的金屬軸進行碼垛。

詳細摘要： 獨立工件定位 機器人3D視覺定位系統(tǒng)，不限制來料方式，可直接通過掃描來獲取工件三維數(shù)據(jù)坐標，實現(xiàn)機器人的自動化準確抓取。