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詳細(xì)摘要： 視覺(jué)引導(dǎo)無(wú)序上下料是基于結(jié)構(gòu)光技術(shù)的高精度智能3D相機(jī)，可用于機(jī)器人的“手"對(duì)工作對(duì)象抓取等操作的視覺(jué)感知；

詳細(xì)摘要： 機(jī)器人視覺(jué)抓取定位系統(tǒng)結(jié)構(gòu)光技術(shù)根據(jù)光信號(hào)的變化計(jì)算物體的位置和深度等信息，快速?gòu)?fù)原抓取物件的三維空間，實(shí)現(xiàn)高精度識(shí)別。

詳細(xì)摘要： 3D視覺(jué)工業(yè)零件上下料的輸出是三維點(diǎn)云，其中的每個(gè)點(diǎn)都包含它在三維空間中的[x, y, z]坐標(biāo)信息。 因此，可以分析物體的位置和形狀，或者使用它的位置和旋轉(zhuǎn)角...