RHC和RHCE型插裝式單向閥|德國(guó)HAWE銷(xiāo)售
德國(guó)HAWE哈威RHC和RHCE型插裝式單向閥控制選擇閥還受行走壓力的作用,在上坡等負(fù)載大的時(shí)候,控制選擇閥向一速的一側(cè)換向;二速用伺服的控制油壓卸荷,使行走馬達(dá)自動(dòng)向一速位置轉(zhuǎn)換,驅(qū)動(dòng)力增大。挖掘機(jī)在平地上行走及下坡行走等工況時(shí),行走阻力變小,控制選擇閥再換向,對(duì)二速用伺服缸作用,行走馬達(dá)自動(dòng)地又回到二速位置上,使控制機(jī)高速行走。轉(zhuǎn)臺(tái)回轉(zhuǎn)搖晃防止機(jī)構(gòu) 轉(zhuǎn)臺(tái)回轉(zhuǎn)搖晃防止機(jī)構(gòu)是挖掘機(jī)轉(zhuǎn)臺(tái)回轉(zhuǎn)停止后消除其搖晃的機(jī)構(gòu),電液比例控制裝置的核心元件電液比例閥具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、控制精度高、安裝使用靈活以及抗污染能力強(qiáng)等多方面優(yōu)點(diǎn)。在車(chē)輛上取得廣泛應(yīng)用的是比例壓力閥,如在電子控制式自動(dòng)變速器(ECT)
電子式輔助液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(EPS)及制動(dòng)防抱死系(ABs)等總成中都有一個(gè)或幾個(gè)比例壓力閥來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)壓力平滑精確地控制.下面以一個(gè)典型的ECT的比例溢流閥為例分析比例壓力閥的工作原理.根據(jù)閥口流量公式、閥芯受力平衡公式及流量連續(xù)公式可以建立該溢流閥的動(dòng)態(tài)數(shù)學(xué)模型,設(shè)該溢流閥接恒流源,即q,設(shè)為定值(25U而n),給定電流的變化函數(shù);利用InaUab編寫(xiě)M函數(shù)對(duì)該模型進(jìn)行數(shù)值仿真,可以得到壓力凡隨電流1變化的關(guān)系,利用求得的這些數(shù)值解進(jìn)行最小二乘曲線(xiàn)擬合回轉(zhuǎn)馬達(dá)停止運(yùn)轉(zhuǎn)后B口側(cè)壓力比A口側(cè)高,對(duì)回轉(zhuǎn)馬達(dá)產(chǎn)生反力作用
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回轉(zhuǎn)馬達(dá)搖晃此時(shí)A口側(cè)壓力比B口側(cè)的高,對(duì)反轉(zhuǎn)防止閥產(chǎn)生壓力。因此,對(duì)挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)的分析設(shè)計(jì)已經(jīng)成為推動(dòng)挖掘機(jī)的重要一環(huán)。單斗液壓挖拓機(jī)是一種周期作業(yè)的機(jī)械設(shè)備,它由工作裝置、回轉(zhuǎn)裝置和行走裝置三部分組成。工作裝置包括動(dòng)有、斗桿以及根據(jù)工作需要可更換的各種換裝設(shè)備,如正鏟、反鏟、裝載斗和抓斗等,其典型工作循環(huán)如下:(1)挖掘在堅(jiān)硬土城中挖掘時(shí)一般以斗桿動(dòng)作為主,由于閥中有節(jié)流孔,產(chǎn)生時(shí)間滯后,滑閥向右移動(dòng),從而使A口與B口聯(lián)通、壓力相等。因此,轉(zhuǎn)臺(tái)回轉(zhuǎn)搖晃僅一次而已。
其工作原理是:回轉(zhuǎn)馬過(guò)停止運(yùn)轉(zhuǎn)的過(guò)程中,反轉(zhuǎn)防止閥兩側(cè)受卸荷壓力作用,彈簧壓縮。由于左、右壓力相等,反轉(zhuǎn)防止閥不能換向。工作裝置控制系統(tǒng) 液壓挖掘機(jī)的液壓系統(tǒng)中有六個(gè)執(zhí)行元件右行走馬達(dá),轉(zhuǎn)達(dá)臺(tái)回轉(zhuǎn)馬達(dá),動(dòng)臂液壓缸,斗桿液壓缸,鏟斗液壓缸。為了提高挖掘機(jī)的生產(chǎn)率和節(jié)省能源消耗,在挖掘機(jī)的挖掘裝載過(guò)程中,需要回轉(zhuǎn)馬達(dá)和三種液壓缸協(xié)調(diào)動(dòng)作,即工作裝置控制系統(tǒng)應(yīng)具備如下三項(xiàng)功能,控制機(jī)控制功能。鏟斗沿水平面或與水平面成一定角度的直線(xiàn)運(yùn)動(dòng),圓弧運(yùn)動(dòng);任意軌跡運(yùn)動(dòng)。裝載挖掘功能。完成滿(mǎn)斗提升、回轉(zhuǎn)和卸載。在這一過(guò)程中要求鏟斗相對(duì)于地平面保持開(kāi)始提升時(shí)的角度
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