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詳細(xì)介紹
供應(yīng)DRS60-CAA05000德國(guó)sick編碼器假一罰十，伺服電機(jī)小型SICK編碼器解決常規(guī)電纜線,由原來電路板上面出線厚度高,且與動(dòng)光柵沖突等問題,改成電路板下面出線應(yīng)用這樣結(jié)構(gòu)后,降低了整體伺服電機(jī)SICK編碼器的高度及出線難的問題,美觀大方實(shí)用。 伺服電機(jī)小型SICK編碼器的重點(diǎn)在用于遮擋電纜線線芯與動(dòng)光柵之間的主體擋塊,其作用在于遮擋電纜線線芯,使其與動(dòng)光柵隔離開,因?yàn)閯?dòng)光柵在SICK編碼器通電之后一直處于旋轉(zhuǎn)狀態(tài),這樣做避免了電纜線線芯與動(dòng)光柵接觸,造成磨斷電纜線的后果。
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性能：
每圈步數(shù) 262,144
圈數(shù) 1
分辨率 18 bit x 262,144
誤差極限 G 0.03°
重復(fù)標(biāo)準(zhǔn)偏差 σr 0.002°
接口：
通訊接口 SSI
初始化時(shí)間 50 ms 1)
位置數(shù)據(jù)生成時(shí)間 < 1 µs
SSI
編碼類型 Gray
編碼流程可參數(shù)化 CW/CCW 可編程
時(shí)鐘頻率 ≤ 2 MHz 2)
SET（電子調(diào)節(jié)） 高電平激活 (L = 0 - 3 V, H = 4,0 - Us V)
V/R 旋轉(zhuǎn)方向上的步序 低電平激活 (L = 0 - 1,5 V, H = 2,0 - Us V)
電氣參數(shù)：
連接類型 電纜, 8 芯, 通用, 1.5 m 1)
工作電壓區(qū)間 4.5 V DC ... 32 V DC
功耗 ≤ 0.7 W (無負(fù)荷)
極性反接保護(hù) ?
MTTFd：危險(xiǎn)故障間隔時(shí)間 250 年 (EN ISO 13849-1)
機(jī)械參數(shù)：
機(jī)械規(guī)格 盲孔空心軸
軸直徑 12 mm
重量 0.2 kg 1)
材料、軸 不銹鋼
材料，法蘭 鋁
材料、外殼 壓鑄鋁
啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩 < 0.8 Ncm 2)
工作轉(zhuǎn)矩 < 0.6 Ncm 2)
允許靜態(tài)軸位移 ± 0.5 mm (軸向)
± 0.3 mm (徑向)
允許動(dòng)態(tài)軸位移 ± 0.1 mm (軸向)
± 0.05 mm (徑向)
轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 40 gcm²
軸承使用壽命 3.0 x 10^9 圈
角加速度 + 500,000 rad/s²
工作轉(zhuǎn)速 ≤ 6,000 min?¹
SICK編碼器可按以下方式來分類：
1、按碼盤的刻孔方式不同分類
(1)增量型：就是每轉(zhuǎn)過單位的角度就發(fā)出一個(gè)脈沖信號(hào)(也有發(fā)正余弦信號(hào)，然后對(duì)其進(jìn)行細(xì)分，斬波出頻率更高的脈沖)，通常為A相、B相、Z相輸出，A相、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出，根據(jù)延遲關(guān)系可以區(qū)別正反轉(zhuǎn)，而且通過取A相、B相的上升和下降沿可以進(jìn)行2或4倍頻；Z相為單圈脈沖，即每圈發(fā)出一個(gè)脈沖。
(2)值型：就是對(duì)應(yīng)一圈，每個(gè)基準(zhǔn)的角度發(fā)出一個(gè)*與該角度對(duì)應(yīng)二進(jìn)制的數(shù)值，通過外部記圈器件可以進(jìn)行多個(gè)位置的記錄和測(cè)量。
2、按信號(hào)的輸出類型分為：電壓輸出、集電極開路輸出、推拉互補(bǔ)輸出和長(zhǎng)線驅(qū)動(dòng)輸出。
3、以SICK編碼器機(jī)械安裝形式分類
(1)有軸型：有軸型又可分為夾緊法蘭型、同步法蘭型和伺服安裝型等。
(2)軸套型：軸套型又可分為半空型、全空型和大口徑型等。
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