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產(chǎn)品簡介
詳細(xì)介紹
數(shù)顯改造及數(shù)顯選用原則：
數(shù)顯改造，涵蓋各種機(jī)床及機(jī)電產(chǎn)品，本公司具有專業(yè)技術(shù)、售后服務(wù)及價格多種優(yōu)勢，光柵可配備國產(chǎn)一類產(chǎn)品，球柵可配備英國NEWALL 系列、威勤系列，磁柵可配備英國EMS系列等產(chǎn)品，同時也可按客戶要求配置數(shù)顯系統(tǒng)，一般原則為：
1、一般有效量程在3以下時選用光柵尺為宜，光柵測量精度高，短量程時較為經(jīng)濟(jì)，但抗污能力差。
2、有效量程在4米以上時，選用磁柵尺為宜，抗污能力好，價格便宜，但精度較低。
3、當(dāng)機(jī)床或其他機(jī)械運(yùn)行環(huán)境較差，要求精度較高時，選用球柵尺為宜，球柵尺精度與光柵尺相近，抗污能力*，但價格昂貴，
A、光柵主要參數(shù)：
1、量程： 50mm—30mm
2、輸出信號： 方波
3、參考零位： 每50mm一個或每200mm一個
4、柵距： 0.02mm(50線對/mm),0.04(25線對/mm)
5、分辨率： 10µm、5µm、1µm、0.5µm
6、精度： ±10µm、±5µm、±3µm（20ºC 1000mm）
7、響應(yīng)速度： 60m/min、120m/min、150m/min
8、工作溫度： 0 ºC---50 ºC
B、球柵主要參數(shù)：
1、分辨率 0.005 mm、0.01 mm、0.02 mm、0.05 mm
2、zui快讀速 120m/min
3、測量長度 50mm(2〞) 至 12m 可無限接長
4、防護(hù)等級 IP67(可*浸入水中)符合IEC 60 529標(biāo)準(zhǔn)
5、標(biāo)準(zhǔn)電纜 3.5m或7.0m(可以接長)
6、電纜zui大長度 22m
7、輸入 85mA+5mA
8、輸出 2.0V+0.5rms.1kHz類比信號每12.7mm(0.5in)3600
9、電源 12VDC+5%, <80mA
10、讀數(shù)頭尺寸52mm x 131mm x 28mm
C、磁柵參數(shù):
1、磁間距: 1mm/2mm/5mm
2、分辨率: 1μm, 5μm, 10μm, 20μm
3、精度(μ/m): +10μ，+20μ，+50μ
4、重復(fù)精度: 1個分辨率單位
5、標(biāo)準(zhǔn)測量長度: 30000mm
6、電流消耗: 通常150 mA (zui大250 mA)
7、電源: +5VCD（+5%）
8、輸出信號: 差分線路驅(qū)動器，按照EIA RS422標(biāo)準(zhǔn)(TTL差動方波信號)。
9、1Vpp 正弦波輸出（0.6Vp-p—1.2 Vp-p）
10、參考標(biāo)記: 每50mm間隔
11、工作溫度: 0℃—50℃
12、儲藏溫度: -20℃—70℃
13、相對濕度: 20%—80% 無冷凝
14、zui大電纜長度: 20米
15、測量速度: zui大10米/秒
16、防護(hù)等級: IP—67
光柵尺，也稱為光柵尺位移傳感器（光柵尺傳感器），是利用光柵的光學(xué)原理工作的測量反饋裝置。光柵尺經(jīng)常應(yīng)用于數(shù)控機(jī)床的閉環(huán)伺服系統(tǒng)中，可用作直線位移或者角位移的檢測。其測量輸出的信號為數(shù)字脈沖，具有檢測范圍大，檢測精度高，響應(yīng)速度快的特點。例如，在數(shù)控機(jī)床中常用于對刀具和工件的坐標(biāo)進(jìn)行檢測，來觀察和跟蹤走刀誤差，以起到一個補(bǔ)償?shù)毒叩倪\(yùn)動誤差的作用。
光柵尺定義：
光柵尺通過摩爾條紋原理，通過光電轉(zhuǎn)換，以數(shù)字方式表示線性位移量的高精度位移傳感器。光柵線位移傳感器主要應(yīng)用于直線移動導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)，可實現(xiàn)移動量的精確顯示和自動控制，廣泛應(yīng)用于金屬切削機(jī)床加工量的數(shù)字顯示和CNC加工中心位置環(huán)的控制。該產(chǎn)品已形成系列，供不同規(guī)格的各類機(jī)床選用，量程從50毫米至30米，覆蓋幾乎全部金屬切削機(jī)床的行程。
光柵尺分類如下：
5V，12V，15V，24V的方波，細(xì)分尺，正弦尺，也有專為火花機(jī)提供的抗*力強(qiáng)的正反碼信號尺，及與電腦數(shù)控機(jī)床相連的高功率光柵尺。
結(jié)構(gòu)分寬尺和窄尺兩種。窄尺zui長可做1米，寬尺30米內(nèi)任選。
另外可分為敞開式和封閉式兩類。其中敞開式為高精度型，輸出波型為正弦波，主要用于精密儀器的數(shù)字化改造zui高分辨率可達(dá)０.１um。封閉式則主要用于普通機(jī)床、儀器的數(shù)字化改造，輸出波型為方波。
結(jié)構(gòu)
光柵尺是有標(biāo)尺光柵和光柵讀數(shù)頭兩部分組成。標(biāo)尺光柵一般固定在機(jī)床活動部件上，光柵讀數(shù)頭裝在機(jī)床固定部件上，指示光柵裝在光柵讀數(shù)頭中。右圖所示的就是光柵尺的結(jié)構(gòu)。[1]
光柵檢測裝置結(jié)構(gòu)光柵檢測裝置的關(guān)鍵部分是光柵讀數(shù)頭，它由光源、會聚透鏡、指示光柵、光電元件及調(diào)整機(jī)構(gòu)等組成。光柵讀數(shù)頭結(jié)構(gòu)形式很多，根據(jù)讀數(shù)頭結(jié)構(gòu)特點和使用場合分為直接接收式讀數(shù)頭(或稱硅光電池讀數(shù)頭、鏡像式讀數(shù)頭、分光鏡式讀數(shù)頭、金屬光柵反射式讀數(shù)頭）。
GBC-Q系列光柵尺
光柵尺定義：
光柵尺通過摩爾條紋原理，通過光電轉(zhuǎn)換，以數(shù)字方式表示線性位移量的高精度位移傳感器。光柵線位移傳感器主要應(yīng)用于直線移動導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)，可實現(xiàn)移動量的精確顯示和自動控制，廣泛應(yīng)用于金屬切削機(jī)床加工量的數(shù)字顯示和CNC加工中心位置環(huán)的控制。該產(chǎn)品已形成系列，供不同規(guī)格的各類機(jī)床選用，量程從50毫米至30米，覆蓋幾乎全部金屬切削機(jī)床的行程。
光柵尺分類如下：
5V，12V，15V，24V的方波，細(xì)分尺，正弦尺，也有專為火花機(jī)提供的抗*力強(qiáng)的正反碼信號尺，及與電腦數(shù)控機(jī)床相連的高功率光柵尺。
結(jié)構(gòu)分寬尺和窄尺兩種。窄尺zui長可做1米，寬尺30米內(nèi)任選。
另外可分為敞開式和封閉式兩類。其中敞開式為高精度型，輸出波型為正弦波，主要用于精密儀器的數(shù)字化改造zui高分辨率可達(dá)０.１um。封閉式則主要用于普通機(jī)床、儀器的數(shù)字化改造，輸出波型為方波。
光柵尺主要應(yīng)用:
1、各類測量機(jī)構(gòu)、儀器的位移測量：彈簧試驗機(jī)、三坐標(biāo)機(jī)、投影儀
2、各類機(jī)床的數(shù)顯系統(tǒng)：車床、銑床、磨床、鏜床、電火花、鉆床等
3、各類數(shù)控機(jī)床的配套使用：數(shù)控銑、加工中心、數(shù)控磨等
4、配接PLC,用于各類自動化機(jī)構(gòu)的位移測量.
產(chǎn)品特點：
1、的光學(xué)測量系統(tǒng)，采用可靠耐用的高精度五軸承系統(tǒng)設(shè)計， 保證光學(xué)機(jī)械系統(tǒng)的穩(wěn)定性，優(yōu)異的重復(fù)定位性和高等級測量精度。
2、傳感器采用密封式結(jié)構(gòu)，性能可靠，安裝方便。
3、采用特殊的耐油、耐蝕、高彈性及抗老化塑膠防水，防塵優(yōu)異，使用壽命長。
4、具體高水平的抗*力，穩(wěn)定可靠。
5、光源采用進(jìn)口紅外發(fā)光二極管，體積小壽命長。
6、采用*的光柵制作技術(shù)，能制作各規(guī)格的高精度光柵玻璃尺
安裝指導(dǎo)
光柵尺線位移傳感器的安裝比較靈活，可安裝在機(jī)床的不同部位。
一般將主尺安裝在機(jī)床的工作臺（滑板）上，隨機(jī)床走刀而動，讀數(shù)頭固定在床身上，盡可能使讀數(shù)頭安裝在主尺的下方。其安裝方式的選擇必須注意切屑、切削液及油液的濺落方向。如果由于安裝位置限制必須采用讀數(shù)頭朝上的方式安裝時，則必須增加輔助密封裝置。另外，一般情況下，讀數(shù)頭應(yīng)盡量安裝在相對機(jī)床靜止部件上，此時輸出導(dǎo)線不移動易固定，而尺身則應(yīng)安裝在相對機(jī)床運(yùn)動的部件上（如滑板）。
1、光柵尺線位移傳感器安裝基面
安裝光柵尺傳感器時，不能直接將傳感器安裝在粗糙不平的機(jī)床身上，更不能安裝在打底涂漆的機(jī)床身上。光柵主尺及讀數(shù)頭分別安裝在機(jī)床相對運(yùn)動的兩個部件上。用千分表檢查機(jī)床工作臺的主尺安裝面與導(dǎo)軌運(yùn)動的方向平行度。千分表固定在床身上，移動工作臺，要求達(dá)到平行度為0.1mm/1000mm以內(nèi)。如果不能達(dá)到這個要求，則需設(shè)計加工一件光柵尺基座。
基座要求做到：(1)應(yīng)加一根與光柵尺尺身長度相等的基座（基座長出光柵尺50mm左右）。(2)該基座通過銑、磨工序加工，保證其平面平行度0.1mm/1000mm以內(nèi)。另外，還需加工一件與尺身基座等高的讀數(shù)頭基座。讀數(shù)頭的基座與尺身的基座總共誤差不得大于±0.2mm。安裝時，調(diào)整讀數(shù)頭位置，達(dá)到讀數(shù)頭與光柵尺尺身的平行度為0.1mm左右，讀數(shù)頭與光柵尺尺身之間的間距為1~1.5mm左右。
2、光柵尺線位移傳感器主尺安裝
將光柵主尺用M4螺釘上在機(jī)床安裝的工作臺安裝面上，但不要上緊，把千分表固定在床身上，移動工作臺（主尺與工作臺同時移動）。用千分表測量主尺平面與機(jī)床導(dǎo)軌運(yùn)動方向的平行度，調(diào)整主尺M(jìn)4螺釘位置，使主尺平行度滿足0.1mm/1000mm以內(nèi)時，把M2螺釘*上緊。
在安裝光柵主尺時，應(yīng)注意如下三點：
(1) 在裝主尺時，如安裝超過1.5M以上的光柵時，不能象橋梁式只安裝兩端頭，尚需在整個主尺尺身中有支撐。(2)在有基座情況下安裝好后，用一個卡子卡住尺身中點（或幾點）。(3)不能安裝卡子時，用玻璃膠粘住光柵尺身，使基尺與主尺固定好。
3、光柵尺線位移傳感器讀數(shù)頭的安裝
在安裝讀數(shù)頭時，首先應(yīng)保證讀數(shù)頭的基面達(dá)到安裝要求，然后再安裝讀數(shù)頭，其安裝方法與主尺相似。zui后調(diào)整讀數(shù)頭，使讀數(shù)頭與光柵主尺平行度保證在0.1mm之內(nèi)，其讀數(shù)頭與主尺的間隙控制在1~1.5mm以內(nèi)。
4、光柵尺線位移傳感器限位裝置
光柵線位移傳感器全部安裝完以后，一定要在機(jī)床導(dǎo)軌上安裝限位裝置，以免機(jī)床加工產(chǎn)品移動時讀數(shù)頭沖撞到主尺兩端，從而損壞光柵尺。另外，用戶在選購光柵線位移傳感器時，應(yīng)盡量選用超出機(jī)床加工尺寸100mm左右的光柵尺，以留有余量。
5、光柵尺線位移傳感器檢查
光柵線位移傳感器安裝完畢后，可接通數(shù)顯表，移動工作臺，觀察數(shù)顯表計數(shù)是否正常。
在機(jī)床上選取一個參考位置，來回移動工作點至該選取的位置。數(shù)顯表讀數(shù)應(yīng)相同（或回零）。另外也可使用千分表（或百分表），使千分表與數(shù)顯表同時調(diào)至零（或記憶起始數(shù)據(jù)），往返多次后回到初始位置，觀察數(shù)顯表與千分表的數(shù)據(jù)是否*。
通過以上工作，光柵尺線位移傳感器的安裝就完成了。但對于一般的機(jī)床加工環(huán)境來講，鐵屑、切削液及油污較多。因此，傳感器應(yīng)附帶加裝護(hù)罩，護(hù)罩的設(shè)計是按照傳感器的外形截面放大留一定的空間尺寸確定，護(hù)罩通常采用橡皮密封，使其具備一定的防水防油能力。[5]
使用注意事項
?。?）光柵尺傳感器與數(shù)顯表插頭座插拔時應(yīng)關(guān)閉電源后進(jìn)行。
（2）盡可能外加保護(hù)罩，并及時清理濺落在尺上的切屑和油液，嚴(yán)格防止任何異物進(jìn)入光柵尺傳感器殼體內(nèi)部。
?。?）定期檢查各安裝聯(lián)接螺釘是否松動。
?。?）為延長防塵密封條的壽命，可在密封條上均勻涂上一薄層硅油，注意勿濺落在玻璃光柵刻劃面上。
（5） 為保證光柵尺傳感器使用的可靠性，可每隔一定時間用乙醇混合液（各50%）清洗擦拭光柵尺面及指示光柵面，保持玻璃光柵尺面清潔。
?。?） 光柵尺傳感器嚴(yán)禁劇烈震動及摔打，以免破壞光柵尺，如光柵尺斷裂，光柵尺傳感器即失效了。
?。?） 不要自行拆開光柵尺傳感器，更不能任意改動主柵尺與副柵尺的相對間距，否則一方面可能破壞光柵尺傳感器的精度；另一方面還可能造成主柵尺與副柵尺的相對摩擦，損壞鉻層也就損壞了柵線，以而造成光柵尺報廢。
?。?） 應(yīng)注意防止油污及水污染光柵尺面，以免破壞光柵尺線條紋分布，引起測量誤差。
（9） 光柵尺傳感器應(yīng)盡量避免在有嚴(yán)重腐蝕作用的環(huán)境中工作，以免腐蝕光柵鉻層及光柵尺表面，破壞光柵尺質(zhì)量。
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光柵數(shù)顯表
主要用途
主要應(yīng)用于直線移動導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)，可實現(xiàn)移動量的精確顯示
和自動控制，廣泛應(yīng)用于機(jī)床加工和儀器的精密測量?？晒┎煌?nbsp;
規(guī)格的各類機(jī)床、儀器數(shù)字化改造選用，還可根據(jù)用戶的特殊需要進(jìn)行特殊制作。
數(shù)顯裝置由傳感器與數(shù)顯表兩大部分組成。通過傳感器把有形的位置信息轉(zhuǎn)換成電信號，經(jīng)過處理后以數(shù)字形式顯示出來。輸出波形為單方波、雙方波、正弦等多種波形方式，
配備的電箱有：
1、多功能銑床用的兩軸和三軸數(shù)顯表，用于大多數(shù)的設(shè)備，也可以用于車床和磨床；
2、DRO2L和DRO2G是針對車床和磨床而開發(fā)的數(shù)顯表；
3、DRO3E是為火花機(jī)開發(fā)的數(shù)顯表。
技術(shù)參數(shù)：
1、電壓范圍：AC 80V∽260V 50Hz∽60 Hz
2、功耗：25VA
3、工作溫度：0°C∽45°C
5、相對濕度：<90%（20±5°C）
6、重量：約3.2kg
7、坐標(biāo)數(shù)：二坐標(biāo)、三坐標(biāo)
8、顯示：帶符號7位顯示（兩軸或三軸）數(shù)據(jù)，信息窗采用8位米字顯示符號輸出
9、倍頻數(shù)：4X
10、顯示箱允許輸入信號：TTL方波
11、允許輸入信號頻率：>100KHz
12、長度分辨率：10μm 、5μm、2μm、1μm、0.5μm
13、操作鍵盤：密封薄膜式輕觸按鍵
14、光柵尺：柵距為0.02mm，供電電源為±5V，輸出兩路相差90°的TTL方波信號（帶零位信號），電流50mA（精度有±3μm、±5μm、±10μm）
數(shù)顯改造裝置有以下優(yōu)點:
1 機(jī)床數(shù)顯改造總投資極少,與舊機(jī)床的殘值相適應(yīng);
2 數(shù)顯改造具有附機(jī)功能,能隨時裝卸,與其它機(jī)床通用
3 無其它數(shù)顯改造裝置的裝調(diào)手續(xù),便于維修;
4 數(shù)顯改造分辨率比其它數(shù)顯裝置高一個數(shù)量級,操作工人易掌握,不經(jīng)培訓(xùn)亦可使用
5 有效解決機(jī)床間隙和磨損造成的機(jī)床無法使用的問題
6 設(shè)備加工零件的精度高，尺寸分散度小，降低了 工人的勞動強(qiáng)度，節(jié)省了勞動力
7 機(jī)械性能穩(wěn)定，提高生產(chǎn)設(shè)備的自動化水平和效率，提高設(shè)備質(zhì)量和檔次
數(shù)顯改造改選：
1、恢復(fù)員工能，對機(jī)床、生產(chǎn)線存在的故障不分進(jìn)行診斷并恢復(fù)：
2、NC化，在普通機(jī)床上加數(shù)顯改造裝置，或家數(shù)控系統(tǒng)，改造程N(yùn)C機(jī)床、CNC機(jī)床；
3、翻新，為提高精度、效率和自動化程度，對機(jī)械、電氣不分進(jìn)行數(shù)顯改造翻新，對機(jī)械不分重新裝配加工，恢復(fù)精度；對其不滿足生產(chǎn)要求的CNC系統(tǒng)以的CNC進(jìn)行數(shù)顯改造更新；
4、技術(shù)更新或技術(shù)創(chuàng)新，為提高性能或檔次，為了使用新工藝、新技術(shù)，在原有基礎(chǔ)上進(jìn)行較大規(guī)模的技術(shù)更新或技術(shù)創(chuàng)新，較大幅度地提高水平和檔次的更新改造。
鏜床數(shù)顯改造后，能有效解決數(shù)顯改造前讀尺困難、廢品率高等問題。設(shè)備加工零件的精度提高，尺寸分散度小，使裝配容易，降低了工人的勞動強(qiáng)度，節(jié)省了勞動力，提高設(shè)備質(zhì)量和檔次降低了工人的勞動強(qiáng)度，減少廢品率，機(jī)械性能更穩(wěn)定可靠。
我國目前機(jī)床總量380余萬臺，而其中數(shù)控機(jī)床總數(shù)只有11.34萬臺，即我國機(jī)床數(shù)控化率不到3%。近10年來，我國數(shù)控機(jī)床年產(chǎn)量約為0.6~0.8萬臺，年產(chǎn)值約為18憶元。機(jī)床的年產(chǎn)咯昂數(shù)控化率為6%，我國機(jī)床役齡10年以上的占60%以上；10年以下的機(jī)床中，自動/半自動機(jī)床不到20%,FMC/FMS等自動化生產(chǎn)線更*（美國和日本自動和半自動機(jī)床占60%以上）?？梢娢覀兊拇蠖鄶?shù)制造行業(yè)和企業(yè)的生產(chǎn)、加工裝備絕大多數(shù)是傳統(tǒng)的機(jī)床，而且半數(shù)以上是役齡在10年以上的舊機(jī)床。用這種裝備加工出來的產(chǎn)品普遍存在質(zhì)量差、品種少、檔次低、成本高、供貨期長，從而在、國內(nèi)市場上缺乏競爭力，直接影響一企業(yè)的產(chǎn)品、市場、效益，影響企業(yè)的生存和發(fā)展。所以必須大力提高機(jī)床的數(shù)控化率。
磨床數(shù)顯改造后，帶有清零；預(yù)設(shè)數(shù)；自動分中；公英制轉(zhuǎn)換；ABS坐標(biāo)/INC坐標(biāo)/200組用戶坐標(biāo)顯示轉(zhuǎn)換；停電記憶；200點輔助零位功能；尋找機(jī)械原點；線性誤差修正;睡眠開關(guān).同時帶有1/2值和數(shù)字濾波功能、補(bǔ)償?shù)取?/span>磨床改造集中在平面磨床、工具磨床、外圓磨床、曲軸磨床、拉力磨床、圓心磨床等。
大多數(shù)企業(yè)的生產(chǎn)機(jī)床為普通機(jī)床，生產(chǎn)設(shè)備陳舊落后，由于絲杠、導(dǎo)軌、進(jìn)刀手輪間隙大、磨損厲害，用這種設(shè)備加工出來的產(chǎn)品普遍存在質(zhì)量差，精度低，成本高，供貨周期長等問題，已經(jīng)不能適合當(dāng)今企業(yè)所面臨的競爭需要。由于數(shù)控系統(tǒng)的成本較高，如企業(yè)靠重新購買新設(shè)備，需要大量資金，一般的企業(yè)難以承受，為此，把普通機(jī)床改造為數(shù)控機(jī)床是提高機(jī)床數(shù)控化率的捷徑和有效手段。普通機(jī)床改造成經(jīng)濟(jì)型數(shù)控機(jī)床后，可以大大提高自動化程度和生產(chǎn)勞動效率，提高原機(jī)床的加工精度，加工出普通機(jī)床難以加工各種外形比較復(fù)雜的工件，具有投資少、見效快等特點。
車床數(shù)顯改造后，帶有清零；預(yù)設(shè)數(shù)；自動分中；公英制轉(zhuǎn)換；ABS坐標(biāo)/INC坐標(biāo)/200組用戶坐標(biāo)顯示轉(zhuǎn)換；停電記憶；200點輔助零位功能；尋找機(jī)械原點；線性誤差修正等功能，同時還帶有直半徑轉(zhuǎn)換、錐度測量功能。
成功案例
1、車床系列 濟(jì)南重工數(shù)顯改造、威海造船廠數(shù)顯改造、大連宏潤數(shù)顯改造、中原軋輥數(shù)顯改造、河北福道軋機(jī)數(shù)顯改造
2、銑床系列 河南中冶礦山數(shù)顯改造、遼寧新成風(fēng)集團(tuán)數(shù)顯改造、青島平安鍛壓數(shù)顯改造、黃海造船廠數(shù)顯改造、濟(jì)寧山推數(shù)顯改造
3、鏜床系列 鹽城萬立達(dá)數(shù)顯改造、煙臺玲瓏機(jī)電數(shù)顯改造、華力電機(jī)數(shù)顯改造、北方工具廠數(shù)顯改造、三河德雷克斯數(shù)顯改造
4、磨床系列 天潤曲軸數(shù)顯改造、華東數(shù)控數(shù)顯改造、南京墨跡數(shù)顯改造、鄭州水工機(jī)械數(shù)顯改造
5、其他系列 印尼口萬噸壓機(jī)配套數(shù)顯改造、營口火花機(jī)配套數(shù)顯改造、江蘇小孔機(jī)配套、兗州搖臂鉆配套數(shù)顯改造、東風(fēng)汽車檢測儀器配套數(shù)顯改造、日照三坐標(biāo)配套數(shù)顯改造、臺州線切割配套數(shù)顯改造、濟(jì)南試驗機(jī)配套數(shù)顯改造、威海木工機(jī)械配套數(shù)顯改造、卡爾蔡司光柵采集系統(tǒng)配套數(shù)顯改造。張家口折彎機(jī)配套數(shù)顯改造等。
數(shù)顯改造裝置用途廣泛：它不僅能用于銑床數(shù)顯改造、鉆床數(shù)顯改造、鏜床數(shù)顯改造和車削加工的常規(guī)人物，還能為許多機(jī)床、測量設(shè)備和測試設(shè)備以及機(jī)床提供立翔的解決方案，事實上它適用于所以手動機(jī)床。
