上海壹僑國(guó)際貿(mào)易有限公司
主營(yíng)產(chǎn)品: 德國(guó)DIEBOLD刀柄,SCHUNK氣缸,PILZ安全繼電器,HOMMEL粗糙度,GEMU流量計(jì),WURTH伍爾特 |
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上海壹僑國(guó)際貿(mào)易有限公司是中國(guó)工業(yè)控制自動(dòng)化領(lǐng)域的服務(wù)貿(mào)易商,專業(yè)從事各種國(guó)外高端工控自動(dòng)化產(chǎn)品的進(jìn)口貿(mào)易。主要經(jīng)營(yíng)歐洲各國(guó)知名品牌的高精密編碼器、傳感器、儀器儀表、閥門、泵、電機(jī)以及各類自動(dòng)化產(chǎn)品。公司發(fā)展目標(biāo)是成為國(guó)內(nèi)*的歐洲自動(dòng)化儀器儀表,備品備件供應(yīng)商。我們直接與歐洲廠家或者廠家代理商聯(lián)系,提供原裝正品,真正做到讓客戶滿意,采購放心。
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德國(guó) HUBNER(霍伯納)編碼器
德國(guó)SCHUNK (雄克) 卡爪 氣缸 自動(dòng)化夾持系統(tǒng)
德國(guó) PHOENIX(菲尼克斯)繼電器插頭
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KISTLER(凱斯勒)測(cè)量壓力、力、加速度和扭矩傳感器
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行程開關(guān),位置開關(guān)(又稱限位開關(guān))的一種,是一種常用的小電流主令電器。利用生產(chǎn)機(jī)械運(yùn)動(dòng)部件的碰撞使其觸頭動(dòng)作來實(shí)現(xiàn)接通或分?jǐn)嗫刂齐娐?,達(dá)到一定的控制目的。通常,這類開關(guān)被用來限制機(jī)械運(yùn)動(dòng)的位置或行程,使運(yùn)動(dòng)機(jī)械按一定位置或行程自動(dòng)停止、反向運(yùn)動(dòng)、變速運(yùn)動(dòng)或自動(dòng)往返運(yùn)動(dòng)等。
在電氣控制系統(tǒng)中,位置開關(guān)的作用是實(shí)現(xiàn)順序控制、定位控制和位置狀態(tài)的檢測(cè)。用于控制機(jī)械設(shè)備的行程及限位保護(hù)。構(gòu)造:由操作頭、觸點(diǎn)系統(tǒng)和外殼組成。
在實(shí)際生產(chǎn)中,將行程開關(guān)安裝在預(yù)先安排的位置,當(dāng)裝于生產(chǎn)機(jī)械運(yùn)動(dòng)部件上的模塊撞擊行程開關(guān)時(shí),行程開關(guān)的觸點(diǎn)動(dòng)作,實(shí)現(xiàn)電路的切換。因此,行程開關(guān)是一種根據(jù)運(yùn)動(dòng)部件的行程位置而切換電路的電器,它的作用原理與按鈕類似。
行程開關(guān)
行程開關(guān)
行程開關(guān)廣泛用于各類機(jī)床和起重機(jī)械,用以控制其行程、進(jìn)行終端限位保護(hù)。在電梯的控制電路中,還利用行程開關(guān)來控制開關(guān)轎門的速度、自動(dòng)開關(guān)門的限位、轎廂的上、下限位保護(hù)。
行程開關(guān)可以安裝在相對(duì)靜止的物體(如固定架、門框等,簡(jiǎn)稱靜物)上或者運(yùn)動(dòng)的物體(如行車、門等,簡(jiǎn)稱動(dòng)物)上。當(dāng)動(dòng)物接近靜物時(shí),開關(guān)的連桿驅(qū)動(dòng)開關(guān)的接點(diǎn)引起閉合的接點(diǎn)分?jǐn)嗷蛘邤嚅_的接點(diǎn)閉合。由開關(guān)接點(diǎn)開、合狀態(tài)的改變?nèi)タ刂齐娐泛蜋C(jī)構(gòu)的動(dòng)作。
常規(guī)國(guó)產(chǎn)行程開關(guān):
常規(guī)行程開關(guān)中LX19系列中的LX19-001/111,LXK3系列中的LXK3-20S/T,JLXK1系列JLXK1-111/411/511代表力,這些產(chǎn)品有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、功能實(shí)用、價(jià)格低廉的優(yōu)勢(shì)深受廣大使用者的青睞。
進(jìn)口行程開關(guān):
進(jìn)口行程開關(guān)中WL系列、HL系列、D4V系列、SZL-WL系列代表力,此類產(chǎn)品做工精細(xì)、性能*、在極端環(huán)境中的表現(xiàn)更為突出,贏得了大批的粉絲,但價(jià)格高昂也令不少用戶咋舌
耐高溫行程開關(guān):
在國(guó)產(chǎn)的耐高溫行程開關(guān)中影響力的就是YNTH系列耐高溫行程開關(guān),一般性用在煉鋼廠的比較多。YNTH行程開關(guān)能在高溫的環(huán)境中正常工作,最高工作溫度為350度,工作環(huán)境的溫度增高產(chǎn)品的壽命就會(huì)相應(yīng)的下降,超過300度要減低開關(guān)的工作量來保證產(chǎn)品的壽命。此系列行程開關(guān)價(jià)格低廉,性能穩(wěn)定贏得了廣大客戶的*好評(píng)。
防水行程開關(guān):
國(guó)產(chǎn)防水行程開關(guān)中YNFS(TZ)系列較為突出。YNFS行程開關(guān)具有體積小、靈敏度高、密封性強(qiáng)、耐油防腐蝕的特點(diǎn),最令人驚嘆的是此類行程開關(guān)可以放在水中工作令同類產(chǎn)品望塵莫及。
按結(jié)構(gòu)分
概述
行程開關(guān)符號(hào)
行程開關(guān)符號(hào)
行程開關(guān)按其結(jié)構(gòu)可分為直動(dòng)式、滾輪式、微動(dòng)式和組合式。
直動(dòng)式行程開關(guān)
動(dòng)作原理同按鈕類似,所不同的是:一個(gè)是手動(dòng),另一個(gè)則由運(yùn)動(dòng)部件的撞塊碰撞。當(dāng)外界運(yùn)動(dòng)部件上的撞塊碰壓按鈕使其觸頭動(dòng)作,當(dāng)運(yùn)動(dòng)部件離開后,在彈簧作用下,其觸頭自動(dòng)復(fù)位。
其結(jié)構(gòu)原理如圖F1所示,其動(dòng)作原理與按鈕開關(guān)相同,但其觸點(diǎn)的分合速度取決于生產(chǎn)機(jī)械的運(yùn)行速度,不宜用于速度低于0.4m/min的場(chǎng)所。
直動(dòng)式行程開關(guān)組成
1:推桿 2&4:彈簧 3:動(dòng)斷觸點(diǎn) 5:動(dòng)合觸點(diǎn)
滾輪式行程開關(guān)
當(dāng)運(yùn)動(dòng)機(jī)械的擋鐵(撞塊)壓到行程開關(guān)的滾輪上時(shí),傳動(dòng)杠連同轉(zhuǎn)軸一同轉(zhuǎn)動(dòng),使凸輪推動(dòng)撞塊,當(dāng)撞塊碰壓到一定位置時(shí),推動(dòng)微動(dòng)開關(guān)快速動(dòng)作。當(dāng)滾輪上的擋鐵移開后,復(fù)位彈簧就使行程開關(guān)復(fù)位。這種是單輪自動(dòng)恢復(fù)式行程開關(guān)。而雙輪旋轉(zhuǎn)式行程開關(guān)不能自動(dòng)復(fù)原,它是依靠運(yùn)動(dòng)機(jī)械反向移動(dòng)時(shí),擋鐵碰撞另一滾輪將其復(fù)原。
其結(jié)構(gòu)原理如圖F2所示,當(dāng)被控機(jī)械上的撞塊撞擊帶有滾輪的撞桿時(shí),撞桿轉(zhuǎn)向右邊,帶動(dòng)凸輪轉(zhuǎn)動(dòng),頂下推桿,使微動(dòng)開關(guān)中的觸點(diǎn)迅速動(dòng)作。當(dāng)運(yùn)動(dòng)機(jī)械返回時(shí),在復(fù)位彈簧的作用下,各部分動(dòng)作部件復(fù)位。
滾輪式行程開關(guān)組成
1:滾輪 2:上轉(zhuǎn)臂 3&5&11:彈簧 4:套架
6:滑輪 7:壓板 8&9:觸點(diǎn) 10:橫板
滾輪式行程開關(guān)又分為單滾輪自動(dòng)復(fù)位和雙滾輪(羊角式)非自動(dòng)復(fù)位式,雙滾輪行移開關(guān)具有兩個(gè)穩(wěn)態(tài)位置,有“記憶”作用,在某些情況下可以簡(jiǎn)化線路。
微動(dòng)開關(guān)式行程開關(guān)
微動(dòng)開關(guān)式行程開關(guān)的組成,以常用的有LXW-11系列產(chǎn)品為例,其結(jié)構(gòu)原理如圖F3所示:
1:推桿 2:彈簧 3:動(dòng)合觸點(diǎn) 4:動(dòng)斷觸點(diǎn) 5:壓縮彈簧
一般用途行程開關(guān):如JW2、JW2A、LX19、LX31、LXW5、3SE3等系列。主要用于機(jī)床及其他生產(chǎn)機(jī)械、自動(dòng)生產(chǎn)線的限位和程序控制。
起重設(shè)備用行程開關(guān),如LX22、LX33系列。主要用于限制起重設(shè)備及各種冶金輔助機(jī)械的行程。
日常生活
行程開關(guān)的應(yīng)用方面很多,很多電器里面都有它的身影。那這么簡(jiǎn)單的開關(guān)能起什么作用呢?它主要是起連鎖保護(hù)的作用。較常見的例子莫過于其在洗衣機(jī)和錄音機(jī)(錄像機(jī))中的應(yīng)用了。
在洗衣機(jī)的脫水(甩干)過程中轉(zhuǎn)速很高,如果此時(shí)有人由于疏忽打開洗衣機(jī)的門或蓋后,再把手伸進(jìn)去,很容易對(duì)人造成傷害,為了避免這種事故的發(fā)生,在洗衣機(jī)的門或蓋上裝了個(gè)電接點(diǎn),一旦有人開啟洗衣機(jī)的門或蓋時(shí),就自動(dòng)把電機(jī)斷電,甚至還要靠機(jī)械辦法聯(lián)動(dòng),使門或蓋一打開就立刻“剎車”,強(qiáng)迫轉(zhuǎn)動(dòng)著的部件停下來,免得傷害人身。
在錄音機(jī)和錄像機(jī)中,我們常常使用到快進(jìn)或者倒帶,磁帶急速地轉(zhuǎn)動(dòng),但是當(dāng)?shù)竭_(dá)磁帶的端點(diǎn)時(shí)會(huì)自動(dòng)停下來。在這里行程開關(guān)又一次發(fā)揮了作用,不過這一次不是靠碰撞而是靠磁帶的張力的突然增大引起動(dòng)作的。
工業(yè)
行程開關(guān)主要用于將機(jī)械位移轉(zhuǎn)變成電信號(hào),使電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)得以改變,從而控制機(jī)械動(dòng)作或用作程序控制。
行程開關(guān)真正的用武之地是在工業(yè)上,在那里它與其它設(shè)備配合,組成更復(fù)雜的自動(dòng)化設(shè)備。
機(jī)床上有很多這樣的行程開關(guān),用它控制工件運(yùn)動(dòng)或自動(dòng)進(jìn)刀的行程,避免發(fā)生碰撞事故。有時(shí)利用行程開關(guān)使被控物體在規(guī)定的兩個(gè)位置之間自動(dòng)換向,從而得到不斷的往復(fù)運(yùn)動(dòng)。比如自動(dòng)運(yùn)料的小車到達(dá)終點(diǎn)碰著行程開關(guān),接通了翻車機(jī)構(gòu),就把車?yán)锏奈锪戏钩鰜?,并且退回到起點(diǎn)。到達(dá)起點(diǎn)之后又碰著起點(diǎn)的行程開關(guān),把裝料機(jī)構(gòu)的電路接通,開始自動(dòng)裝車??偸沁@樣下去,就成了一套自動(dòng)生產(chǎn)線,用不著人管,日以繼夜地工作,節(jié)省了人的體力勞動(dòng)。
TR編碼器(encoder)是將信號(hào)(如比特流)或數(shù)據(jù)進(jìn)行編制、轉(zhuǎn)換為可用以通訊、傳輸和存儲(chǔ)的信號(hào)形式的設(shè)備。編碼器把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號(hào),前者稱為碼盤,后者稱為碼尺。按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種;按照工作原理編碼器可分為增量式和式兩類。增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào),再把這個(gè)電信號(hào)轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖,用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小。式編碼器的每一個(gè)位置對(duì)應(yīng)一個(gè)確定的數(shù)字碼,因此它的示值只與測(cè)量的起始和終止位置有關(guān),而與測(cè)量的中間過程無關(guān)。
編碼器可按以下方式來分類。
1、按碼盤的刻孔方式不同分類
(1)增量型:就是每轉(zhuǎn)過單位的角度就發(fā)出一個(gè)脈沖信號(hào)(也有發(fā)正余弦信號(hào),
然后對(duì)其進(jìn)行細(xì)分,斬波出頻率更高的脈沖),通常為A相、B相、Z相輸出,A相、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出,根據(jù)延遲關(guān)系可以區(qū)別正反轉(zhuǎn),而且通過取A相、B相的上升和下降沿可以進(jìn)行2或4倍頻;Z相為單圈脈沖,即每圈發(fā)出一個(gè)脈沖。
(2)值型:就是對(duì)應(yīng)一圈,每個(gè)基準(zhǔn)的角度發(fā)出一個(gè)唯Y與該角度對(duì)應(yīng)二進(jìn)制的數(shù)值,通過外部記圈器件可以進(jìn)行多個(gè)位置的記錄和測(cè)量。
2、按信號(hào)的輸出類型分為:電壓輸出、集電極開路輸出、推拉互補(bǔ)輸出和長(zhǎng)線驅(qū)動(dòng)輸出。
3、以編碼器機(jī)械安裝形式分類
(1)有軸型:有軸型又可分為夾緊法蘭型、同步法蘭型和伺服安裝型等。
(2)軸套型:軸套型又可分為半空型、全空型和大口徑型等。
4、以編碼器工作原理可分為:光電式、磁電式和觸點(diǎn)電刷式。
1、編碼器本身故障:是指編碼器本身元器件出現(xiàn)故障,
2、編碼器連接電纜故障:這種故障出現(xiàn)的幾率 Z高,維修中經(jīng)常遇到,應(yīng)是優(yōu)先考慮的因素。通常為編碼器電纜斷路、短路或接觸不良,這時(shí)需更換電纜或接頭。還應(yīng)特別注意是否是由于電纜固定不緊,造成松動(dòng)引起開焊或斷路,這時(shí)需卡緊電纜。
3、編碼器+5V電源下降:是指+5V電源過低, 通常不能低于4.75V,造成過低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗,這時(shí)需檢修電源或更換電纜。
4、式編碼器電池電壓下降:這種故障通常有含義明確的報(bào)警,
5、編碼器電纜屏蔽線未接或脫落:這會(huì)引入干擾信號(hào),使波形不穩(wěn)定,影響通信的準(zhǔn)確性,必須保證屏蔽線可靠的焊接及接地。
6、編碼器安裝松動(dòng):這種故障會(huì)影響位置控制 精度,造成停止和移動(dòng)中位置偏差量超差,甚至剛一開機(jī)即產(chǎn)生伺服系統(tǒng)過載報(bào)警,請(qǐng)?zhí)貏e注意。
7、光柵污染 這會(huì)使信號(hào)輸出幅度下降,必須用脫脂棉沾*輕輕擦除油污。
型旋轉(zhuǎn)編碼器的機(jī)械安裝使用:
型旋轉(zhuǎn)編碼器的機(jī)械安裝有高速端安裝、低速端安裝、
高速端安裝:安裝于動(dòng)力馬達(dá)轉(zhuǎn)軸端(或齒輪連接),此方法優(yōu)點(diǎn)是分辨率高,由于多圈編碼器有4096圈,馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)在此量程范圍內(nèi),可充分用足量程而提高分辨率,缺點(diǎn)是運(yùn)動(dòng)物體通過減速齒輪后,來回程有齒輪間隙誤差,一般用于單向高精度控制定位,例如軋鋼的輥縫控制。另外編碼器直接安裝于高速端,馬達(dá)抖動(dòng)須較小,不然易損壞編碼器。
低速端安裝:安裝于減速齒輪后,如卷揚(yáng)鋼絲繩卷筒的軸端或Z后一節(jié)減速齒輪軸端,此方法已無齒輪來回程間隙,測(cè)量較直接,精度較高,此方法一般測(cè)量長(zhǎng)距離定位,例如各種提升設(shè)備,送料小車定位等。
輔助機(jī)械安裝:
常用的有齒輪齒條、鏈條皮帶、摩擦轉(zhuǎn)輪、收繩機(jī)械等。
旋轉(zhuǎn)編碼器是一種光電式旋轉(zhuǎn)測(cè)量裝置,它將被測(cè)的角位移直接轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)(高速脈沖信號(hào))。
編碼器如以信號(hào)原理來分,有增量型編碼器,型編碼器。
我們通常用的是增量型編碼器,可將旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出脈沖信號(hào)直接輸入給PLC,利用PLC的高速計(jì)數(shù)器對(duì)其脈沖信號(hào)進(jìn)行計(jì)數(shù),以獲得測(cè)量結(jié)果。不同型號(hào)的旋轉(zhuǎn)編碼器,其輸出脈沖的相數(shù)也不同,有的旋轉(zhuǎn)編碼器輸出A、B、Z三相脈沖,有的只有A、B相兩相,Z簡(jiǎn)單的只有A相。
編碼器有5條引線,其中3條是脈沖輸出線,1條是COM端線,1條是電源線(OC門輸出型)。編碼器的電源可以是外接電源,也可直接使用PLC的DC24V電源。電源“-”端要與編碼器的COM端連接,“+ ”與編碼器的電源端連接。編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接,A、B、Z兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接,A、B為相差90度的脈沖,Z相信號(hào)在編碼器旋轉(zhuǎn)一圈只有一個(gè)脈沖,通常用來做零點(diǎn)的依據(jù),連接時(shí)要注意PLC輸入的響應(yīng)時(shí)間。旋轉(zhuǎn)編碼器還有一條屏蔽線,使用時(shí)要將屏蔽線接地,提高抗干擾性。
有光電發(fā)射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號(hào)組合成A、B、C、D,每個(gè)正弦波相差90度相位差(相對(duì)于一個(gè)周波為360度),將C、D信號(hào)反向,疊加在A、B兩相上,可增強(qiáng)穩(wěn)定信號(hào);另每轉(zhuǎn)輸出一個(gè)Z相脈沖以代表零位參考位。
由于A、B兩相相差90度,可通過比較A相在前還是B相在前,以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn),通過零位脈沖,可獲得編碼器的零位參考位。編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料,玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線,其熱穩(wěn)定性好,精度高,金屬碼盤直接以通和不通刻線,不易碎,但由于金屬有一定的厚度,精度就有限制,其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個(gè)數(shù)量級(jí),塑料碼盤是經(jīng)濟(jì)型的,其成本低,但精度、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些。
分辨率—編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率,也稱解析分度、或直接稱多少線,一般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線。
它是一種將旋轉(zhuǎn)位移轉(zhuǎn)換成一串?dāng)?shù)字脈沖信號(hào)的旋轉(zhuǎn)式傳感器,
這些脈沖能用來控制角位移,如果編碼器與齒輪條或螺旋絲杠結(jié)合在一起,也可用于測(cè)量直線位移。
編碼器產(chǎn)生電信號(hào)后由數(shù)控制置CNC、可編程邏輯控制器PLC、控制系統(tǒng)等來處理。這些傳感器主要應(yīng)用在下列方面:機(jī)床、材料加工、電動(dòng)機(jī)反饋系統(tǒng)以及測(cè)量和控制設(shè)備。在ELTRA編碼器中角位移的轉(zhuǎn)換采用了光電掃描原理。讀數(shù)系統(tǒng)是基于徑向分度盤的旋轉(zhuǎn),該分度由交替的透光窗口和不透光窗口構(gòu)成的。此系統(tǒng)全部用一個(gè)紅外光源垂直照射,這樣光就把盤子上的圖像投射到接收器表面上,該接收器覆蓋著一層光柵,稱為準(zhǔn)直儀,它具有和光盤相同的窗口。接收器的工作是感受光盤轉(zhuǎn)動(dòng)所產(chǎn)生的光變化,然后將光變化轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電變化。一般地,旋轉(zhuǎn)編碼器也能得到一個(gè)速度信號(hào),這個(gè)信號(hào)要反饋給變頻器,從而調(diào)節(jié)變頻器的輸出數(shù)據(jù)。故障現(xiàn)象:1、旋轉(zhuǎn)編碼器壞(無輸出)時(shí),變頻器不能正常工作,變得運(yùn)行速度很慢,而且一會(huì)兒變頻器保護(hù),顯示“PG斷開”...聯(lián)合動(dòng)作才能起作用。要使電信號(hào)上升到較高電平,并產(chǎn)生沒有任何干擾的方波脈沖,這就必須用電子電路來處理。編碼器pg接線與參數(shù)矢量變頻器與編碼器pg之間的連接方式,必須與編碼器pg的型號(hào)相對(duì)應(yīng)。一般而言,編碼器pg型號(hào)分差動(dòng)輸出、集電極開路輸出和推挽輸出三種,其信號(hào)的傳遞方式必須考慮到變頻器pg卡的接口,因此選擇合適的pg卡型號(hào)或者設(shè)置合理.
編碼器一般分為增量型與型,它們存著Z大的區(qū)別:在增量編碼器的情況下,
位置是從零位標(biāo)記開始計(jì)算的脈沖數(shù)量確定的,而型編碼器的位置是由輸出代碼的讀數(shù)確定的。在一圈里,每個(gè)位置的輸出代碼的讀數(shù)是唯Y的; 因此,當(dāng)電源斷開時(shí),型編碼器并不與實(shí)際的位置分離。如果電源再次接通,那么位置讀數(shù)仍是當(dāng)前的,有效的; 不像增量編碼器那樣,必須去尋找零位標(biāo)記。
編碼器的廠家生產(chǎn)的系列都很全,一般都是的,如電梯型編碼器、機(jī)床編碼器、伺服電機(jī)型編碼器等,并且編碼器都是智能型的,有各種并行接口可以與其它設(shè)備通訊。
編碼器是把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號(hào)的一種裝置。前者成為碼盤,后者稱碼尺.按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種.接觸式采用電刷輸出,一電刷接觸導(dǎo)電區(qū)或絕緣區(qū)來表示代碼的狀態(tài)是“1”還是“0”;非接觸式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件,采用光敏元件時(shí)以透光區(qū)和不透光區(qū)來表示代碼的狀態(tài)是“1”還是“0”。
按照工作原理編碼器可分為增量式和式兩類。
增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào),再把這個(gè)電信號(hào)轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖,用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小。式編碼器的每一個(gè)位置對(duì)應(yīng)一個(gè)確定的數(shù)字碼,因此它的示值只與測(cè)量的起始和終止位置有關(guān),而與測(cè)量的中間過程無關(guān)。
旋轉(zhuǎn)增量式編碼器以轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)輸出脈沖,通過計(jì)數(shù)設(shè)備來知道其位置,當(dāng)編碼器不動(dòng)或停電時(shí),依靠計(jì)數(shù)設(shè)備的內(nèi)部記憶來記住位置。這樣,當(dāng)停電后,編碼器不能有任何的移動(dòng),當(dāng)來電工作時(shí),編碼器輸出脈沖過程中,也不能有干擾而丟失脈沖,不然,計(jì)數(shù)設(shè)備記憶的零點(diǎn)就會(huì)偏移,而且這種偏移的量是無從知道的,只有錯(cuò)誤的生產(chǎn)結(jié)果出現(xiàn)后才能知道。解決的方法是增加參考點(diǎn),編碼器每經(jīng)過參考點(diǎn),將參考位置修正進(jìn)計(jì)數(shù)設(shè)備的記憶位置。在參考點(diǎn)以前,是不能保證位置的準(zhǔn)確性的。為此,在工控中就有每次操作先找參考點(diǎn),開機(jī)找零等方法。這樣的編碼器是由碼盤的機(jī)械位置決定的,它不受停電、干擾的影響。
編碼器由機(jī)械位置決定的每個(gè)位置的唯Y性,它無需記憶,無需找參考點(diǎn),而且不用一直計(jì)數(shù),什么時(shí)候需要知道位置,什么時(shí)候就去讀取它的位置。這樣,編碼器的抗干擾特性、數(shù)據(jù)的可靠性大大提高了。
由于編碼器在定位方面明顯地優(yōu)于增量式編碼器,
已經(jīng)越來越多地應(yīng)用于工控定位中。型編碼器因其高精度,輸出位數(shù)較多,如仍用并行輸出,其每一位輸出信號(hào)必須確保連接很好,對(duì)于較復(fù)雜工況還要隔離,連接電纜芯數(shù)多,由此帶來諸多不便和降低可靠性,因此,編碼器在多位數(shù)輸出型,一般均選用串行輸出或總線型輸出,德國(guó)生產(chǎn)的型編碼器串行輸出Z常用的是SSI(同步串行輸出)。
多圈式編碼器。編碼器生產(chǎn)廠家運(yùn)用鐘表齒輪機(jī)械的原理,當(dāng)中心碼盤旋轉(zhuǎn)時(shí),通過齒輪傳動(dòng)另一組碼盤(或多組齒輪,多組碼盤),在單圈編碼的基礎(chǔ)上再增加圈數(shù)的編碼,以擴(kuò)大編碼器的測(cè)量范圍,這樣的編碼器就稱為多圈式編碼器,它同樣是由機(jī)械位置確定編碼,每個(gè)位置編碼唯Y不重復(fù),而無需記憶。多圈編碼器另一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是由于測(cè)量范圍大,實(shí)際使用往往富裕較多,這樣在安裝時(shí)不必要費(fèi)勁找零點(diǎn),將某一中間位置作為起始點(diǎn)就可以了,而大大簡(jiǎn)化了安裝調(diào)試難度。多圈式編碼器在長(zhǎng)度定位方面的優(yōu)勢(shì)明顯,已經(jīng)越來越多地應(yīng)用于工控定位中。
信號(hào)輸出有正弦波(電流或電壓),方波(TTL、HTL),
集電極開路(PNP、NPN),推拉式多種形式,其中TTL為長(zhǎng)線差分驅(qū)動(dòng)(對(duì)稱A,A-;B,B-;Z,Z-),HTL也稱推拉式、推挽式輸出,編碼器的信號(hào)接收設(shè)備接口應(yīng)與編碼器對(duì)應(yīng)。
信號(hào)連接—編碼器的脈沖信號(hào)一般連接計(jì)數(shù)器、PLC、計(jì)算機(jī),PLC和計(jì)算機(jī)連接的模塊有低速模塊與高速模塊之分,開關(guān)頻率有低有高。
如單相聯(lián)接,用于單方向計(jì)數(shù),單方向測(cè)速。
A.B兩相聯(lián)接,用于正反向計(jì)數(shù)、判斷正反向和測(cè)速。
A、B、Z三相聯(lián)接,用于帶參考位修正的位置測(cè)量。
A、A-,B、B-,Z、Z-連接,由于帶有對(duì)稱負(fù)信號(hào)的連接,電流對(duì)于電纜貢獻(xiàn)的電磁場(chǎng)為0,衰減Z小,抗干擾Z佳,可傳輸較遠(yuǎn)的距離。
對(duì)于TTL的帶有對(duì)稱負(fù)信號(hào)輸出的編碼器,信號(hào)傳輸距離可達(dá)150米。
對(duì)于HTL的帶有對(duì)稱負(fù)信號(hào)輸出的編碼器,信號(hào)傳輸距離可達(dá)300米。
應(yīng)注意三方面的參數(shù):
1、械安裝尺寸:包括定位止口,軸徑,安裝孔位;電纜出線方式;安裝空間體積;工作環(huán)境防護(hù)等級(jí)是否滿足要求。
2、分辨率:即編碼器工作時(shí)每圈輸出的脈沖數(shù),是否滿足設(shè)計(jì)使用精度要求。
3、電氣接口:編碼器輸出方式常見有推拉輸出(F型HTL格式),電壓輸出(E),集電極開路(C,常見C為NPN型管輸出,C2為PNP型管輸出),長(zhǎng)線驅(qū)動(dòng)器輸出。其輸出方式應(yīng)和其控制系統(tǒng)的接口電路相匹配。
光電編碼器
優(yōu)點(diǎn):體積小,精密,本身分辨度可以很高,無接觸無磨損;同一品種既可檢測(cè)角度位移,又可在機(jī)械轉(zhuǎn)換裝置幫助下檢測(cè)直線位移;多圈光電編碼器可以檢測(cè)相當(dāng)長(zhǎng)量程的直線位移(如25位多圈)。壽命長(zhǎng),安裝隨意,接口形式豐富,價(jià)格合理。成熟技術(shù),多年前已在國(guó)內(nèi)外得到廣泛應(yīng)用。
缺點(diǎn):精密但對(duì)戶外及惡劣環(huán)境下使用提出較高的保護(hù)要求;量測(cè)直線位移需依賴機(jī)械裝置轉(zhuǎn)換,需消除機(jī)械間隙帶來的誤差;檢測(cè)軌道運(yùn)行物體難以克服滑差。
靜磁柵編碼器
優(yōu)點(diǎn):體積適中,直接測(cè)量直線位移,數(shù)字編碼,理論量程沒有限制;無接觸無磨損,抗惡劣環(huán)境,可水下1000米使用;接口形式豐富,量測(cè)方式多樣;價(jià)格尚能接受。
缺點(diǎn):分辨度1mm不高;測(cè)量直線和角度要使用不同品種;不適于在精小處實(shí)施位移檢測(cè)(大于260毫米)。
MTS sensor GHM1750MD601V0
KUBLER 編碼器 T8.5863.4426.B223 10-30VDC 50mA
SIKO MSK5000-0792 24VDC
AXELENT 安全鎖 L66-20-R
IPR 夾具更換裝置 EC-8-R/TK-160-R 15030370
LEINE+LINDE 編碼器 861-007456-2048
SCANACON 氟離子電極 0501-0009F- Electrode (SIE)
STAHL 8571/11-406
WEISS A669497 NO:562670 05/11
RSFELEKTRONIK 編碼器 ZEV-25
AVTRON 編碼器 AV6MS1CX2WA2K917SH
HAHN+KOLB 33040010
HEIDENHAIN 631715-03
ROTOR 電機(jī) IEC/EN 60034
Observator OMC-406
VAN DER GRAAF 滾筒式減速電機(jī) RTM 215 B40 0415WB SER: 569798 1
MOOG 伺服閥 D691-087D Q60DBAABNVS0N
ETA ESS22-TA000-DC24V-2A
ICOTEK 電纜引入穿芯 41204
POLLARD 維修包 KIT0092 Seals kit for POLLARD pump type 50-51
VAN DER GRAAF 減速電機(jī)鼓 TM 215 B40 ZV SN 567351 2
IC ELECTR0NIC 啟動(dòng)器 SMBC 3 DA 4025
FLUTEC mfzp-3/3.0/p/100/70
KUBLER 傳感器 8.5020.4514.1024
NATIONAL PCPR 030.03-NEM
STAHL 防爆插座 8570/11-306
GEFRAN ML1018-20-1650-1000-O
SCHREIBER SM421.80.2.FGP
SCHUNK 夾爪 PGN+125/2 371153
KOSTYRKA 軸套 4610.1
RNA 直線震動(dòng)馬達(dá) SLL400-400
ETA 斷路器 ESS22-TA000-DC24V-4A
DUFFNORTON GR060RU110V
SCHUNK 卡盤 0305150 PZB+64-1
MABO 002482 24VDC
HENGSTLER 編碼器 RI59-O/1000EQ.7AKB
MAHLE 濾芯 77680440 PI 4105 PS 25
SCHMERSAL 開關(guān) Z4V10H 355-11Z
KNICK 分隔放大器 ISolating AMplifier P15000H1
ZIEHL-ABEGG 風(fēng)機(jī) 風(fēng)機(jī) RH28M-2EK.3F.1R
CONSILIUM 短路隔振器 5200031-01A
MINIMAX 100277221 901518-02 00037
SCHUNK 手抓 PGN+80-1 訂貨號(hào)371101
SCHUNK LM100-H125 314065
MAHLE 濾芯 PI 2111 Sm-x3
ETA ESS22-TA000-DC24V-10A
HENGSTLER RI59-O/10000EQ.7AKB
CEWE 電壓表 IQ96500/5A20%0-7.2KV
SCHMALZ SAB-40-NBR-60-G3/8-lG
HBM 放大器 AE501
VAN DER GRAAF KT113B25-L=840
HOLEC CURRENT TRANSFORMER HF3B 300/1A
STAUBLI 接頭 SPC08.2000/IA/JV
HOHNER AWI90E-122R008-0030
SCHUNK 夾爪氣缸 DPG+100-90ASHT 39307110
Delta Controls 壓力開關(guān) RGR2AGDYHDF20
SOMMER 氣缸 DGK 20 N
HENGSTLER 增量編碼器 RI59-O/10000EQ.7AKB
MTS 位移傳感器 RHM0200MH101SIG1100
STAHL 8571/11-406
ROEMHELD 8772-101
SCHUNK DSA PGN+160,370896
MTS SENSOR GHM0150MD601V0
MAGTROL 載荷傳感器 LB212-011/003
TRANSFOS MARY EUR4001
SCANCON 編碼器 2RHIB1024M126501S
sit spa GU3HA Lmin=420 Lmax=650
WALTHER heating block 979565.001
MOOG 伺服閥 D662-338NC
RENISHAW A-5003-6512
PIAB 吸盤 0101411 S.U30NP50.G18MMM5F.01
MTS 530108
HEIDENHAIN ID:376846-94
MTS 電纜 530109
KUBLER 編碼器 T8.5863.4426.B223 10-30VDC 50mA
ELAP PM25 5K MR N.0072715050486
VISHAY Phawo 300/180/10kS-KL
LENORD+BAUER 2432T-1BC600
SCHMALZ P/N:11.03.13.10472
AST 2009023867
GTS ZPZ80
THERMO EST EI60D/SCI/CL1/T B11-18 EL165/M27 L100A
K+N D12A-CD-2963-600EM
ROLL CONCEPT 3RC120
SVENDBORG MD550 PN:490-1563-007
TURCK 接近開關(guān) NI10-G18-AZ3X Sn:10mm
MINIMAX 907436
MAGTROL LMU217
MTS SENSOR GHM0165MR051V0
K+N 開關(guān) A25 CD0307
LENZE 私服控制器 EVS9327-ES ID no.13431044
VICKERS 柱塞泵 PVQ10-A2R-SE1S-20-C21V11P13
SOMMER 活塞密封 CDKPK00630
HANSA-FLEX AG 球閥 BKR25NDDVGW
ZIMMER 導(dǎo)軌制動(dòng)器 MKS-2501-A
HENGSTLER 編碼器 AC61/1214EQ.72VDZ
MAGTROL 稱重放大器 LMU 217/011
MAHLE 過濾器 PI2130-058
PRECIA DSL-5T
Observator OMC-118
WINKEL PA 6250 AP
PROMINENT 流量計(jì) DFMA05T21100
HENGSTLER 編碼器 AC61/1214EQ.72VDZ
STAUBLI 接頭 SPC08.2000/IA/JV
SCHMERSAL 行程開關(guān) Z4V7H 355-11Z
KUEBLER 8.5888.6632.3113
ALFAMATIC 0101007
PROMINENT 泵配件包 910758
AEP TC4 10t
SCHUNK SDV-P 04-E ,0300120
AVTRON 編碼器 AV25W1RWA21BXA95ZA
kln ultraschall AG Code :986 83 032
SCAME 過濾器 L23-060-12A-050A
RSFELEKTRONIK 編碼器 ZEV-25
BENDER 絕緣監(jiān)測(cè)儀 IRDH575B1-435
KUEBLER 8.5888.6632.3113
LENORD+BAUER 2432T-1BC600
ELAP 編碼器 PM25-5K-MR
STAHL 防爆插頭 8581/11-406
STS BM-20E ( S-Nr:26954 )
MAGTROL 傳感器 LB214-011/004 20m cable
ETH messtechnik 力矩顯示表 ValueView291-1
ELB ER-104/1/W
HAWE BVG 1 R-GM 24-3/8
SCHUNK 傳感器 IN 80-S-M12 0301578
SARTORIUS ENTRIS8201-1S Max8200g d=0.1g S/N:34506701
MOOG 伺服閥 D631-219C P60FDGMANBR
HENGSTLER 波紋管連軸節(jié) 3520037
GEFRAN ML1018-20-2270-1000-O
AXELENT L20-05-2
MOOG 控制器 G122-829-001
SCHUNK 接觸門鎖 0313342 GMNS 100-X
MTS 370514
SCHUNK 傳感器三芯電纜 0301503
SCHUNK 314064
STAHL 8082/1-1-00 NC500V10AExdⅡCT6
WALTHER 979565.004
SCHMERSAL 開關(guān) Z1K355-11Z
KOSTYRKA 軸套 5350.050.100
CEWE 電流表 IQ96750/5A20%0-900A
KOSTYRKA 增壓器 1410.20
MAHLE 852 519 MIC
KOSTYRKA 軸套 5350.25.60
ROLL CONCEPT 3RC145
tech-systemes 氣體流量控制器 AIR FLOW CONTROLLER DTA 29
HENGSTLER 聯(lián)軸器 3520074
TRUTORQ 氣缸 TDA 8 (F05) CNI – ‘C’
HENGSTLER 3520074
HENGSTLER 值編碼器 AC61/1214EQ.72VDZ
KRAUS+NAIMER 開關(guān) KG125 T103/04E
SCHUNK BSWS-B 80 303025
HYDAC 傳感器 EDS3346-1-0010-000-F1
HEIDENHAIN 編碼器 636872-04
ROLL CONCEPT 3RC100
ETA 直流斷路器 ESS22-TA000-DC24V-1A
PIAB 吸盤 0101400 S.U30S50.G18MMM5F.01
MAHLE 指示器 D-74613
K+N KG20.T103/33 KL51V
HAWE BVG 1 R-GM 24-3/8
ETA ESS22-TA000-DC24V-6A
BUHLER 過濾器 AGF-PV-30-F25
AEP TC4 10t
VULCANIC 10804 Z.I.DES CHANOUX F93330 P.N:831535-01
SARTORIUS ENTRIS6202-1S Max6200g d=0.01g S/N:34505037
LENORD+BAUER 編碼器導(dǎo)輪 GEL260-UN004096C001
ROEMHELD 8161-PL1-V-LH-GE42 PN:0417-035
Delta Controls 壓力開關(guān) RGR2AGDYHDF20
BURSTER 壓力傳感器 8526-6100
ICOTEK 堵頭 42903
HYDAC 調(diào)壓閥 DB10120A-13X-11V
ETH messtechnik 力矩傳感器 T-DRFN300-3/4-A
SVENDBORG 490-1563-801 MD550
AVTRON 編碼器 HS35AY1SWEOAA907SH
SIT GU3HA Lmin=420 Lmax=640 Q=20
HAWE BVE 3 R-G 24-1/2
LEINE+LINDE 861-900220-1024P/R
KRAUS+NAIMER 開關(guān) KG64B T103/81E
SCHUNK PZN 125/1 Schuk ID 300313
TECMOTION 電機(jī) SM406 5-P32/35-E2-500-157
NETTER NTP 25 B+C
KOSTYRKA 漲套 5350.040.100
AGASTAT SSC12FBA 48VDC 0.5-15SEC 8PINS
HAHN 73773
K+N KG125 T04/04E
MTM-POWER PMA20T2415
SCHUNK PGN-PLUS 200-2-AS-V 39371455
CEWE 電流表 IQ96150/5A20%0-180A
AVTRON 編碼器 AV6AS1CX2WA2X923SH
MTM-POWER PMA20T2415
SCHUNK 0371090 PGN-Plus 64-1
METRIX ST5484E-123-226-00
SAWA 齒輪泵 ZRW3-32-GGZE
MTS 560886
MESSKO 指針式繞組溫度計(jì) MT-STW160F2 63516-408 0-160℃
SOMMER GH6460-B
ICOTEK 快速安裝底座 42042
SOMMER 氣爪 GP 224 (IH/04394)
HOHNER 編碼器 R3321R0.04/24 SAUP103600
KROM SCHRODER DN100 VGBF100F40-3
SCHUNK 機(jī)械手 PGN+125-1 0371103
HYDAC SENSOR ENS3118-5-0520-000-K
SCHUNK MMSK22—S—PNP
AXELENT L20-050
TECNOMORS 氣缸 VGR16-60
VAN DER GRAAF 減速電機(jī)鼓 TM 215 A40 0440ZV
VAN DER GRAAF KE215B40-0850 SER:511670-2502
STAHL 防爆插頭 8575/12-407
WEG ODGB 534 0.09kw 1370U/min 220/380V
RENISHAW 球形探針 A-5003-6510
ICOTEK 電纜引入框架 42241
KISTLER 5995a itns080300473r1
Z-LASER Z5M18B-F-635-lr30
MTS 位移傳感器 RHM0320MP10AS2G1100
SCANACON 氫離子電極 0501-0010H+ Electrode (SIE)
SARTORIUS ENTRIS6202-1S Max6200g d=0.01g S/N:34505037
HENGSTLER RI59-O/1000EQ.7AKB
RIETSCHOTEN 抱閘 Art.-Nr.11849
HYDAC 泵 MFZP-3/3.0/P/100/70/RV6/2.2/400-50
ANIMATICS 電機(jī) SM2315D
MTS 編碼器 RHM0250MD531P102
SCHUNK BSWS-A 200 0303032
KONTRON 工控機(jī) KISS 4U V2 Q67
SOMMER GP260
SCHUNK LM100-H125 314065
MAGTROL LMU212
WINKEL PA 6250 AP
VISHAY NO:740854
SCHMALZ 10.01.17.00199
MTS 370515
FERRAZ D097293 PSII20×127PRE +MCPS N/A N/A Q2
MTS sensor GHM1750MD601V0
ENERPAC 雙作用大噸位液壓油缸 CLRG-8006
VAN DER GRAAF 減速電機(jī)鼓 TMD 215 A40 0460 SN 568279 1
STAHL 防爆插頭 8581/12-406
MAGTROL 稱重探頭 LB212-011/001
MTS SENSOR GHM0165MR051V0
MOOG 閥 J761-003
THERMO EST EI60D/SCI/CL1/T B11-18 EL165/M27 L200A
SPN U35 I=4 051940
STAHL 防爆插頭 編號(hào):8579/12-406 電壓:380-415V 50/60HZ 顏色:紅 3P+E
HYDAC 插頭 ZBE06-05
CEWE 電流表 IQ96500/5A20%0-600A
BENDER 絕緣監(jiān)測(cè)信號(hào)采集模塊 EDS460-D-2
SCHUNK 313006
MAHLE 過濾芯 PI 8515 DRG 100
SOMMER SB150-90
AVTRON 編碼器 HS35AY1SWE0AA914SH
SOMMER 桿密封 CDSPR00200
MAHLE 過濾器 PI 50010-047 NBR
SPIETH DSK 30x50
ADFWEB 網(wǎng)絡(luò)模塊 HD67601-232-A1
SARTORIUS ENTRIS8201-1S Max8200g d=0.1g S/N:34506701
SCHUNK BSWS-B 200 0303033
STAHL 8570/12-306220V16A
SCHUNK 313069
HEMOMATIK 開關(guān) HMCK-VVTA90 V=135
ROSSI HBF 80B 4 B5
SCHLEGEL LXJLASCE-SPS
BMPOMPE M 35-2A
SPN U34 I=6 5/191155/00U3
BIFFI WGRMR320-010R/8000-SR2
Sensor instruments L-LAS-TB-16x1-T-CL+L-LAS-TB-16x1-R-CL
SOMMER 機(jī)械爪手 SB150-G
ETA 直流斷路器 ESS22-TA000-DC24V-8A
SCANACON 參考電極 0501-0011REF Ele
MEGATRON 高度尺 RC35-50-S(R 5KOhm)
SCHUNK 接觸門鎖 0314181 LMNS 100-W
SCHMALZ 真空發(fā)生器 SMP30 PN:10.02.02.00654
HAWE BVG 1 S-GM 24-3/8
KOSTYRKA 4610.10
SPN U-36 I=7/FL C140/MIT
LENORD+BAUER 定位編碼器 GEL2442KN1G3K250-E
VAHLE 隨行電纜滑車 ype W55FR/350-230B300 No:0347599/0-33A4 INP220
LAMBRECHT 風(fēng)速儀 00.14524.100040
SCHUNK 卡盤 0305150 PZB+64-1
Delta Controls 壓力開關(guān) RGR4AGUJHDF20
Delta Controls 壓力開關(guān) RGR4AGUJHDF20
HYDAC 過濾器 LF BN/HC60IC5DI.X/L24
NETTER NTP 25 B+C
VAN DER GRAAF RTM 215B40-0415 WB
PHOENIX 變阻器 VAL-MS 230 ST
KRAUS+NAIMER 開關(guān) KG20B T106/D-A046 KL11V
MOOG 伺服閥 G761 3003 H19JOGM4VPL SPM02-292-016/YHP01 金屬外殼
W+S IH740.1200R63.00600
ENTES MPR-60S AC110V
Delta Controls 壓力開關(guān) RGR2AGDYHDF20
SWAN CNA-84.198.029
CONSILIUM 短路隔振器 5200120-00A
MAHLE PI2130-069 NBR
STAUBLI 接頭 SPC08.2000/IA/JV
ROLL CONCEPT 3RC100
WINKEL 231.002.000
SITEMA 制動(dòng)器 KSP02202
ELAFLEX 熱成型耐高壓水管 TW75
HENGSTLER 聯(lián)軸器 3520074
MINIMAX 905847
FUCHS MKFSF10 305x610x108
PELCO PT570-24P Item 94
MAHLE 過濾器 PI2115-69
ETH messtechnik 電纜 AK12.2*2.5
SCHMALZ SAOF 60*23 NBR-60 G3/8-IG
DELO P/N:9520059
HENGSTLER 編碼器 RI59-0/1000EQ.7AKB
tech-systemes 氣體流量控制器 AIR FLOW CONTROLLER DTA 29
RIETSCHOTEN 抱閘 Art.-Nr.11850
ROLL CONCEPT 3RC120
SCHUNK 0308660 JGP 160-1
tech-systemes 氣體流量控制器 AIR FLOW CONTROLLER DTA 29
SVENDBORG 490-1563-801 MD550
HENGSTLER AC61/1214EQ.72VDZ
HYDAC 閥塊 R10120A-01X-02 PN:395233
QARDNER DENVER G-BH1 2BH1610-7HH46
WINKEL 231.002.000
H+L D40-6-15Z-31V0 ld Nr.0345
HEIDENHAIN 760907-08
SCHUNK OSE-B34-4 354314
SOMMER 導(dǎo)向 BDFG20380
KOSTYRKA 軸套 5350.030.058
kln ultraschall AG Code: 925 00 968
KUBLER 編碼器 6.130.012.853
LEUZE 激光測(cè)距儀 AMS355I40
LENORD+BAUER 編碼器 GEL 243T-1AB N060469
KUEBLER 8.5888.6632.3113
PROMINENT 泵配件包 910758
ROLL CONCEPT 3RC120
MAGTROL 傳感器 LB218-011/003 12m cable
PROMINENT VAMD09039PP1000S000
MOOG 伺服閥 G761-3033B
SAWA 泵 ZRW3-18-GQGZD
DUFF-NORTON 730400 31NB 2160
SAFT SBM323-21.2V323Ah400mm×192mm×248mm
SCHUNK SDV-P 07 0403131
VICKERS 泵 PVH098R01AJ30B252000002001AB010A
MTS SENSOR GHM0150MD601V0
AVTRON 編碼器 HS35MYY6WPU0A9SH
WINKEL PA 6250 AP
RENISHAW 2M-2045-0073
OMEGA 傳感器 LC101-10K
AVTRON 編碼器 HS35M4X6WPU0A9SH
Robert BIRKENBEUL 5AP80M-4K
KOLLMORGEN 步進(jìn)電機(jī) TYPE: MO91-TE09 1.7V ; 4.7AMPS ; 200 STEPS/ REV CONNECT PER 101029 OLD# MO91-FD-8009 122512802
HOHNER AWI90E-122R008-0100
FUCHS VTE9272 230V 1.2KW
FRAKO K3-62A00 AC220V AC400V 62A,50KVA
SELET 傳感器 0CV81/D2PNORMC5
SPECK 泵 00.4554 NP25/21-350
MOOG D952-2257/B
SARTORIUS ENTRIS8201-1S Max8200g d=0.1g S/N:34506701
SCHUNK PZN+200/1 PN:0303515
MARIO COTTA 2007062
ZIMMER 導(dǎo)軌剎車 MBPS3505AS1
KROEPLIN H250(測(cè)量范圍50MM-70MM)
MINIMAX 902748
FORKARDT D48605000 2PR20 8 90 108 10bar 5500MIN-1
Delta Controls 壓力開關(guān) RGR4AGUJHDF20
DELO P/N:9520286
MAHLE 濾芯 PI 4105 PS25
AVTRON 編碼器 AV45HA4XX6W2A933SH
HAHN+KOLB 33001010
RNA ESR2500
AVTRON 編碼器 HS35AY1SWE0AA920SH
SCHMALZ SEG-25-HS 10020100115
WINKEL KB-PR4.0784
PHOENIX 電子外殼 2948306 EMG 12-B2
ZF 0017-191 SN:4318
IPR 15030109
SARTORIUS ENTRIS6202-1S Max6200g d=0.01g S/N:34505037
RENISHAW A-4012-0516
BMPOMPE M 35-2A
HYDAC 開關(guān) VD 5 D.0/-L24
EPK 測(cè)厚儀 MINITEST 600BFN2
ZIMM KST-A1-T-1:1
SCHMERSAL 開關(guān) MR330-11Y
ROLL CONCEPT 3RC145
HYDAC 壓力繼電器 EDS3346-2-0010-000-F1
DELO P/N:9520265
BMPOMPE M 35-2A
AXELENT L20-050
WEIGEL 電流表 PQ96K
MAGTROL 稱重放大器 LMU 212/011
SITEMA 制動(dòng)器 K/TA160 SK160050
ALPHA 齒輪箱 SP100-MXI-4ALPHA
MAGTROL 稱重探頭 LB212-011/001
MILS 泵 E100.3 P/N:823740
SVENDBORG 傳感器 490-3372-808
STAHL 8570/12-306220V16A
VISHAY Phawo 300/168/10kS-KL
MAGTROL LB212-001/001
SCHUNK IN 40-S-M8 301474
RITTAL 燈 SZ4103.600
H+L WE04-6P100-E24/OHN 24v DC ld.Nr15004.010
MTS 磁環(huán) 251416-2 磁環(huán)
STAHL 8003/132-008-2-r-MS1-C1279
STAHL 8571/12-406
SIKO MSK5000-0792 24VDC
KOSTYRKA 軸套 1410.2
WYLER CLINOMETER 80/180-150-112-300
EPRO PR6423-00R-040+CON021
SOMMER GK25N-B
Autronicafire omicron 34847
HYDAC 配件 VM0 8D.0/-L24
STAHL 8571/12-406
MAGTROL 稱重放大器 LMU 212/011
HENGSTLER 編碼器 RI59-0/10000EQ.7AKB
SEIFERT 機(jī)柜空調(diào) Type KG4272 230V 1220W IP54 42720001
KARL DMV 250 WS WITH FOOT NO.84763-1.230
ROEMHELD 8772-101
LEINE+LINDE 編碼器 861-107356-2048
VAN DER GRAAF 滾筒式減速電機(jī) TM 113 B25 0405 PL2 SN:561143 002
AZ M21M20250125
POWER JACKS CE1S1C-0450-F773590
PROMINENT 泵配件包 910758
VAN DER GRAAF TMD215 A40 0460 SN 568279 1
GSR 電磁閥 A5241/0802/148
HEMOMATIK 開關(guān) HMCK-VVTA90 V=135
BMPOMPE M 35-2A
MINIMAX 100273846 809569-01 00046
SCAME 過濾器 L23-060-12A-050A
HYDAC 泵 MFZP-3/3.0/P/100/70/RV6/2.2/400-50
VEM 1052726018206H
DELO P/N:9520001
HAWE BVE 3 R-G 24-1/2
SCHMALENBERGER SM 50-13/2-2.2 kW IE3
BMPOMPE M 35-2A
SCHUNK PZN125/1 300313
STAHL 開關(guān) 8570/12-306
HOFFMANN star 050/56
RIETSCHOTEN 抱閘 Art.-Nr.11204
ELEKTRON MULTISPOT MI-100 T
THERMO EST BTMD100/NPT/CL 1 EL165 M27 L200
BMPOMPE M 35-2A
HEIDENHAIN 631715-03
KUBLER 編碼器 8.5020.0310.2048.S090
SCHUNK PGN 80-1 0370101
WINKEL 231.002.000
SAFT SBM323-31.2V323Ah400mm×192mm×367mm
ZIMMER 墊片 PMB35-7
kln ultraschall AG Code: 984 08 038
HEIDENHAIN 291843-01
HOLEC CURRENT TRANSFORMER HF3B 200/1A
ASUTEC ASP-490-31-TS2
HAHN+KOLB 34160011
SVENDBORG MD550 PN:490-1563-007
IMO 泵 D4 070N2 LVBE A056
VISHAY 電容 PHMKP 550-303000μF/AC500V5191-45629-02-00
STS BZ-20 ( S-Nr:271104 )
德國(guó)STAHL快速插頭ET-65
德國(guó)STAHL快速插頭ET-65