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TR編碼器（encoder）是將信號(hào)（如比特流）或數(shù)據(jù)進(jìn)行編制、轉(zhuǎn)換為可用以通訊、傳輸和存儲(chǔ)的信號(hào)形式的設(shè)備。編碼器把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號(hào)，前者稱為碼盤，后者稱為碼尺。按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種；按照工作原理編碼器可分為增量式和式兩類。增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào)，再把這個(gè)電信號(hào)轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖，用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小。式編碼器的每一個(gè)位置對(duì)應(yīng)一個(gè)確定的數(shù)字碼，因此它的示值只與測(cè)量的起始和終止位置有關(guān)，而與測(cè)量的中間過程無關(guān)。

編碼器可按以下方式來分類。
1、按碼盤的刻孔方式不同分類
（1）增量型：就是每轉(zhuǎn)過單位的角度就發(fā)出一個(gè)脈沖信號(hào)(也有發(fā)正余弦信號(hào)，
然后對(duì)其進(jìn)行細(xì)分，斬波出頻率更高的脈沖)，通常為A相、B相、Z相輸出，A相、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出，根據(jù)延遲關(guān)系可以區(qū)別正反轉(zhuǎn)，而且通過取A相、B相的上升和下降沿可以進(jìn)行2或4倍頻；Z相為單圈脈沖，即每圈發(fā)出一個(gè)脈沖。
（2）值型：就是對(duì)應(yīng)一圈，每個(gè)基準(zhǔn)的角度發(fā)出一個(gè)唯Y與該角度對(duì)應(yīng)二進(jìn)制的數(shù)值，通過外部記圈器件可以進(jìn)行多個(gè)位置的記錄和測(cè)量。
2、按信號(hào)的輸出類型分為：電壓輸出、集電極開路輸出、推拉互補(bǔ)輸出和長線驅(qū)動(dòng)輸出。
3、以編碼器機(jī)械安裝形式分類
（1）有軸型：有軸型又可分為夾緊法蘭型、同步法蘭型和伺服安裝型等。
（2）軸套型：軸套型又可分為半空型、全空型和大口徑型等。
4、以編碼器工作原理可分為：光電式、磁電式和觸點(diǎn)電刷式。
1、編碼器本身故障：是指編碼器本身元器件出現(xiàn)故障，
2、編碼器連接電纜故障：這種故障出現(xiàn)的幾率 Z高，維修中經(jīng)常遇到，應(yīng)是優(yōu)先考慮的因素。通常為編碼器電纜斷路、短路或接觸不良，這時(shí)需更換電纜或接頭。還應(yīng)特別注意是否是由于電纜固定不緊，造成松動(dòng)引起開焊或斷路，這時(shí)需卡緊電纜。
3、編碼器+5V電源下降：是指+5V電源過低， 通常不能低于4.75V，造成過低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗，這時(shí)需檢修電源或更換電纜。
4、式編碼器電池電壓下降：這種故障通常有含義明確的報(bào)警，
5、編碼器電纜屏蔽線未接或脫落：這會(huì)引入干擾信號(hào)，使波形不穩(wěn)定，影響通信的準(zhǔn)確性，必須保證屏蔽線可靠的焊接及接地。
6、編碼器安裝松動(dòng)：這種故障會(huì)影響位置控制 精度，造成停止和移動(dòng)中位置偏差量超差，甚至剛一開機(jī)即產(chǎn)生伺服系統(tǒng)過載報(bào)警，請(qǐng)?zhí)貏e注意。
7、光柵污染 這會(huì)使信號(hào)輸出幅度下降，必須用脫脂棉沾*輕輕擦除油污。
型旋轉(zhuǎn)編碼器的機(jī)械安裝使用：
型旋轉(zhuǎn)編碼器的機(jī)械安裝有高速端安裝、低速端安裝、
高速端安裝：安裝于動(dòng)力馬達(dá)轉(zhuǎn)軸端（或齒輪連接），此方法優(yōu)點(diǎn)是分辨率高，由于多圈編碼器有4096圈，馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)在此量程范圍內(nèi)，可充分用足量程而提高分辨率，缺點(diǎn)是運(yùn)動(dòng)物體通過減速齒輪后，來回程有齒輪間隙誤差，一般用于單向高精度控制定位，例如軋鋼的輥縫控制。另外編碼器直接安裝于高速端，馬達(dá)抖動(dòng)須較小，不然易損壞編碼器。
低速端安裝：安裝于減速齒輪后，如卷揚(yáng)鋼絲繩卷筒的軸端或Z后一節(jié)減速齒輪軸端，此方法已無齒輪來回程間隙，測(cè)量較直接，精度較高，此方法一般測(cè)量長距離定位，例如各種提升設(shè)備，送料小車定位等。
輔助機(jī)械安裝：
常用的有齒輪齒條、鏈條皮帶、摩擦轉(zhuǎn)輪、收繩機(jī)械等。
旋轉(zhuǎn)編碼器是一種光電式旋轉(zhuǎn)測(cè)量裝置，它將被測(cè)的角位移直接轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)（高速脈沖信號(hào)）。
編碼器如以信號(hào)原理來分，有增量型編碼器，型編碼器。
我們通常用的是增量型編碼器，可將旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出脈沖信號(hào)直接輸入給PLC，利用PLC的高速計(jì)數(shù)器對(duì)其脈沖信號(hào)進(jìn)行計(jì)數(shù)，以獲得測(cè)量結(jié)果。不同型號(hào)的旋轉(zhuǎn)編碼器，其輸出脈沖的相數(shù)也不同，有的旋轉(zhuǎn)編碼器輸出A、B、Z三相脈沖，有的只有A、B相兩相，Z簡單的只有A相。
編碼器有5條引線，其中3條是脈沖輸出線，1條是COM端線，1條是電源線（OC門輸出型）。編碼器的電源可以是外接電源，也可直接使用PLC的DC24V電源。電源“-”端要與編碼器的COM端連接，“+ ”與編碼器的電源端連接。編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接，A、B、Z兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接，A、B為相差90度的脈沖，Z相信號(hào)在編碼器旋轉(zhuǎn)一圈只有一個(gè)脈沖，通常用來做零點(diǎn)的依據(jù)，連接時(shí)要注意PLC輸入的響應(yīng)時(shí)間。旋轉(zhuǎn)編碼器還有一條屏蔽線，使用時(shí)要將屏蔽線接地，提高抗干擾性。
有光電發(fā)射和接收器件讀取，獲得四組正弦波信號(hào)組合成A、B、C、D,每個(gè)正弦波相差90度相位差（相對(duì)于一個(gè)周波為360度），將C、D信號(hào)反向，疊加在A、B兩相上，可增強(qiáng)穩(wěn)定信號(hào)；另每轉(zhuǎn)輸出一個(gè)Z相脈沖以代表零位參考位。
由于A、B兩相相差90度，可通過比較A相在前還是B相在前，以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)，通過零位脈沖，可獲得編碼器的零位參考位。編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩(wěn)定性好，精度高，金屬碼盤直接以通和不通刻線，不易碎，但由于金屬有一定的厚度，精度就有限制，其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個(gè)數(shù)量級(jí)，塑料碼盤是經(jīng)濟(jì)型的，其成本低，但精度、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些。
分辨率—編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率，也稱解析分度、或直接稱多少線，一般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線。
它是一種將旋轉(zhuǎn)位移轉(zhuǎn)換成一串?dāng)?shù)字脈沖信號(hào)的旋轉(zhuǎn)式傳感器，
這些脈沖能用來控制角位移，如果編碼器與齒輪條或螺旋絲杠結(jié)合在一起，也可用于測(cè)量直線位移。
編碼器產(chǎn)生電信號(hào)后由數(shù)控制置CNC、可編程邏輯控制器PLC、控制系統(tǒng)等來處理。這些傳感器主要應(yīng)用在下列方面：機(jī)床、材料加工、電動(dòng)機(jī)反饋系統(tǒng)以及測(cè)量和控制設(shè)備。在ELTRA編碼器中角位移的轉(zhuǎn)換采用了光電掃描原理。讀數(shù)系統(tǒng)是基于徑向分度盤的旋轉(zhuǎn)，該分度由交替的透光窗口和不透光窗口構(gòu)成的。此系統(tǒng)全部用一個(gè)紅外光源垂直照射，這樣光就把盤子上的圖像投射到接收器表面上，該接收器覆蓋著一層光柵，稱為準(zhǔn)直儀，它具有和光盤相同的窗口。接收器的工作是感受光盤轉(zhuǎn)動(dòng)所產(chǎn)生的光變化，然后將光變化轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電變化。一般地，旋轉(zhuǎn)編碼器也能得到一個(gè)速度信號(hào)，這個(gè)信號(hào)要反饋給變頻器，從而調(diào)節(jié)變頻器的輸出數(shù)據(jù)。故障現(xiàn)象：1、旋轉(zhuǎn)編碼器壞（無輸出）時(shí)，變頻器不能正常工作，變得運(yùn)行速度很慢，而且一會(huì)兒變頻器保護(hù)，顯示“PG斷開”...聯(lián)合動(dòng)作才能起作用。要使電信號(hào)上升到較高電平，并產(chǎn)生沒有任何干擾的方波脈沖，這就必須用電子電路來處理。編碼器pg接線與參數(shù)矢量變頻器與編碼器pg之間的連接方式，必須與編碼器pg的型號(hào)相對(duì)應(yīng)。一般而言，編碼器pg型號(hào)分差動(dòng)輸出、集電極開路輸出和推挽輸出三種，其信號(hào)的傳遞方式必須考慮到變頻器pg卡的接口，因此選擇合適的pg卡型號(hào)或者設(shè)置合理.
編碼器一般分為增量型與型，它們存著Z大的區(qū)別：在增量編碼器的情況下，
位置是從零位標(biāo)記開始計(jì)算的脈沖數(shù)量確定的，而型編碼器的位置是由輸出代碼的讀數(shù)確定的。在一圈里，每個(gè)位置的輸出代碼的讀數(shù)是唯Y的； 因此，當(dāng)電源斷開時(shí)，型編碼器并不與實(shí)際的位置分離。如果電源再次接通，那么位置讀數(shù)仍是當(dāng)前的，有效的； 不像增量編碼器那樣，必須去尋找零位標(biāo)記。
編碼器的廠家生產(chǎn)的系列都很全，一般都是的，如電梯型編碼器、機(jī)床編碼器、伺服電機(jī)型編碼器等，并且編碼器都是智能型的，有各種并行接口可以與其它設(shè)備通訊。
編碼器是把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號(hào)的一種裝置。前者成為碼盤，后者稱碼尺．按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種．接觸式采用電刷輸出，一電刷接觸導(dǎo)電區(qū)或絕緣區(qū)來表示代碼的狀態(tài)是“1”還是“0”；非接觸式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件，采用光敏元件時(shí)以透光區(qū)和不透光區(qū)來表示代碼的狀態(tài)是“1”還是“0”。
按照工作原理編碼器可分為增量式和式兩類。
增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào)，再把這個(gè)電信號(hào)轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖，用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小。式編碼器的每一個(gè)位置對(duì)應(yīng)一個(gè)確定的數(shù)字碼，因此它的示值只與測(cè)量的起始和終止位置有關(guān)，而與測(cè)量的中間過程無關(guān)。
旋轉(zhuǎn)增量式編碼器以轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)輸出脈沖，通過計(jì)數(shù)設(shè)備來知道其位置，當(dāng)編碼器不動(dòng)或停電時(shí)，依靠計(jì)數(shù)設(shè)備的內(nèi)部記憶來記住位置。這樣，當(dāng)停電后，編碼器不能有任何的移動(dòng)，當(dāng)來電工作時(shí)，編碼器輸出脈沖過程中，也不能有干擾而丟失脈沖，不然，計(jì)數(shù)設(shè)備記憶的零點(diǎn)就會(huì)偏移，而且這種偏移的量是無從知道的，只有錯(cuò)誤的生產(chǎn)結(jié)果出現(xiàn)后才能知道。解決的方法是增加參考點(diǎn)，編碼器每經(jīng)過參考點(diǎn)，將參考位置修正進(jìn)計(jì)數(shù)設(shè)備的記憶位置。在參考點(diǎn)以前，是不能保證位置的準(zhǔn)確性的。為此，在工控中就有每次操作先找參考點(diǎn)，開機(jī)找零等方法。這樣的編碼器是由碼盤的機(jī)械位置決定的，它不受停電、干擾的影響。
編碼器由機(jī)械位置決定的每個(gè)位置的唯Y性，它無需記憶，無需找參考點(diǎn)，而且不用一直計(jì)數(shù)，什么時(shí)候需要知道位置，什么時(shí)候就去讀取它的位置。這樣，編碼器的抗干擾特性、數(shù)據(jù)的可靠性大大提高了。
由于編碼器在定位方面明顯地優(yōu)于增量式編碼器，

已經(jīng)越來越多地應(yīng)用于工控定位中。型編碼器因其高精度，輸出位數(shù)較多，如仍用并行輸出，其每一位輸出信號(hào)必須確保連接很好，對(duì)于較復(fù)雜工況還要隔離，連接電纜芯數(shù)多，由此帶來諸多不便和降低可靠性，因此，編碼器在多位數(shù)輸出型，一般均選用串行輸出或總線型輸出，德國生產(chǎn)的型編碼器串行輸出Z常用的是SSI（同步串行輸出）。
多圈式編碼器。編碼器生產(chǎn)廠家運(yùn)用鐘表齒輪機(jī)械的原理，當(dāng)中心碼盤旋轉(zhuǎn)時(shí)，通過齒輪傳動(dòng)另一組碼盤（或多組齒輪，多組碼盤），在單圈編碼的基礎(chǔ)上再增加圈數(shù)的編碼，以擴(kuò)大編碼器的測(cè)量范圍，這樣的編碼器就稱為多圈式編碼器，它同樣是由機(jī)械位置確定編碼，每個(gè)位置編碼唯Y不重復(fù)，而無需記憶。多圈編碼器另一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是由于測(cè)量范圍大，實(shí)際使用往往富裕較多，這樣在安裝時(shí)不必要費(fèi)勁找零點(diǎn)，將某一中間位置作為起始點(diǎn)就可以了，而大大簡化了安裝調(diào)試難度。多圈式編碼器在長度定位方面的優(yōu)勢(shì)明顯，已經(jīng)越來越多地應(yīng)用于工控定位中。
信號(hào)輸出有正弦波（電流或電壓），方波(TTL、HTL)，
集電極開路(PNP、NPN)，推拉式多種形式，其中TTL為長線差分驅(qū)動(dòng)（對(duì)稱A,A-;B,B-;Z,Z-）,HTL也稱推拉式、推挽式輸出，編碼器的信號(hào)接收設(shè)備接口應(yīng)與編碼器對(duì)應(yīng)。
信號(hào)連接—編碼器的脈沖信號(hào)一般連接計(jì)數(shù)器、PLC、計(jì)算機(jī),PLC和計(jì)算機(jī)連接的模塊有低速模塊與高速模塊之分，開關(guān)頻率有低有高。
如單相聯(lián)接，用于單方向計(jì)數(shù)，單方向測(cè)速。
A.B兩相聯(lián)接，用于正反向計(jì)數(shù)、判斷正反向和測(cè)速。
A、B、Z三相聯(lián)接，用于帶參考位修正的位置測(cè)量。
A、A-,B、B-,Z、Z-連接，由于帶有對(duì)稱負(fù)信號(hào)的連接，電流對(duì)于電纜貢獻(xiàn)的電磁場(chǎng)為0,衰減Z小，抗干擾Z佳，可傳輸較遠(yuǎn)的距離。
對(duì)于TTL的帶有對(duì)稱負(fù)信號(hào)輸出的編碼器，信號(hào)傳輸距離可達(dá)150米。
對(duì)于HTL的帶有對(duì)稱負(fù)信號(hào)輸出的編碼器，信號(hào)傳輸距離可達(dá)300米。
應(yīng)注意三方面的參數(shù)：
1、械安裝尺寸：包括定位止口，軸徑，安裝孔位;電纜出線方式;安裝空間體積;工作環(huán)境防護(hù)等級(jí)是否滿足要求。
2、分辨率：即編碼器工作時(shí)每圈輸出的脈沖數(shù)，是否滿足設(shè)計(jì)使用精度要求。
3、電氣接口：編碼器輸出方式常見有推拉輸出(F型HTL格式)，電壓輸出(E)，集電極開路(C，常見C為NPN型管輸出，C2為PNP型管輸出)，長線驅(qū)動(dòng)器輸出。其輸出方式應(yīng)和其控制系統(tǒng)的接口電路相匹配。

光電編碼器
優(yōu)點(diǎn)：體積小，精密，本身分辨度可以很高，無接觸無磨損;同一品種既可檢測(cè)角度位移，又可在機(jī)械轉(zhuǎn)換裝置幫助下檢測(cè)直線位移;多圈光電編碼器可以檢測(cè)相當(dāng)長量程的直線位移(如25位多圈)。壽命長，安裝隨意，接口形式豐富，價(jià)格合理。成熟技術(shù)，多年前已在國內(nèi)外得到廣泛應(yīng)用。
缺點(diǎn)：精密但對(duì)戶外及惡劣環(huán)境下使用提出較高的保護(hù)要求；量測(cè)直線位移需依賴機(jī)械裝置轉(zhuǎn)換，需消除機(jī)械間隙帶來的誤差；檢測(cè)軌道運(yùn)行物體難以克服滑差。
靜磁柵編碼器
優(yōu)點(diǎn)：體積適中，直接測(cè)量直線位移，數(shù)字編碼，理論量程沒有限制；無接觸無磨損，抗惡劣環(huán)境，可水下1000米使用；接口形式豐富，量測(cè)方式多樣；價(jià)格尚能接受。
缺點(diǎn)：分辨度1mm不高；測(cè)量直線和角度要使用不同品種；不適于在精小處實(shí)施位移檢測(cè)（大于260毫米）。

HYDAC    濾芯    1300R020BN3HC
RADIO-ENERGIE    編碼器    RCO E01R O 1500 BR  Code：/AR47442
WAYCON    拉繩位移傳感器    SX-80-2500-420A-SA-S3
WAYCON    信號(hào)電纜    K4P10M-SW-M12
MTS    傳感器    ERM0750MD601A0
SPINEA    減速機(jī)    TS70-57TB-P11
SPINEA    減速機(jī)    TS110-67-E-P14
TWIFLEX    剎車片    Part No:6780872/A562
EGE    繼電器    SZA400EX-24 24VDC
WAYCON    備件    LX-PA15
HOHNER    編碼器    
GSR    電磁閥    GO1214654  A632311017105XX    063001371 16 3918
GSR    電磁閥    GO1207824   A72311002.182XX  G072.000206.010.009.010
GSR    電磁閥    GO1214654   063 001210 16 3564  A632308047505XX
VEM    電機(jī)    K11R180M4 18.5KW
JHUBNER    編碼器    FGH6KK-2000G-90G-NG-J/50P
PACIFIC    驅(qū)動(dòng)器    PC834-001-T
P+F    聯(lián)軸器    9401 12*12,045019
RADIO-ENERGIE    測(cè)速機(jī)    RE0-444R2 N 1120589
WARNER    剎車線圈    5314-631-000-08 MM229 TBIM1525
TWK    編碼器    IW254/115-0.5-A19
BARKSDALE    壓力繼電器    SW2000/4006/420-2/G1/4E
BARKSDALE    溫度控制器    CU68-024+CT08-100+QT
SCHLICK    噴嘴    MOD:553 Gr.8 G2" AG D1.890/8 90 Grad SISIC Art.Nr.35176
ELCIS    編碼器    I/80-5000-824/5-B-N-CL-R
ROLAND    雙料檢測(cè)傳感器    S0002800
HBM    TF放大器    1-MP55DP
ELCIS    備件    7210-1024-815-BZ-B
HEPCO    齒圈    SSR25 159 R360P
HEPCO    hepco軸承    SSRLJ25C
HEPCO    hepco軸承    SSRLJ25DE
BEDIA    sensor    P/N:321569
NEMA    壓力開關(guān)    壓力開關(guān) EXPOTHERM2-400V SB20-10
MTS    傳感器    RHM0900MP151S3B8105
MTS    傳感器    RHM1230MP101S3B6105
HYDAC    濾芯    ELEMENTSATZ KD40-3-V-R(1353834)
KSR KUEBLER    配液位計(jì)MG-AU-VK10-TS 800MM SERIAL.NO 050930763 使用的浮球    ZVS 50/300
KSR KUEBLER    液位計(jì)    MG-AU-VK5-TS 1300mm Serial NO.050530472
KSR KUEBLER    與MG-AU-VK10-TS serial NO.050930752配套的浮球    ZTS300
SENSOREX    信號(hào)定位器    Signal Positioner 690210266B
SENSOREX    備件    SX36RV120  690100644.
HEIDENHAIN    備件    ID :311129-06
SARTORIUS    傳感器    PR6201/14L
MTS    傳感器    RHM0150MD631P102
MTS    磁致伸縮位移傳感器    RHM0320MD631P102
MTS    磁致伸縮位移    RHM0500MD631P102
MTS    磁致伸縮位移    RHM0690MD631P102
MTS    MTS磁環(huán)    201542-2 磁環(huán)
MTS    MTS插頭    370423 370427
MTS    磁致伸縮位移傳感器    RHM0275MD701S1G6100(400633 560357*4 530029 2米)
MTS    MTS磁環(huán)    201542-2 磁環(huán)
MTS    MTS插頭    560701 插頭
MTS    SENSOR    GHS0660MRB12V3
ALLWEILER    螺桿泵    SNF210ER46U3-W1 NR:L.64750/001 205L/min   1500rpm  16.9mm2/s  4.26KW    ALLWEILER AG D-78315 Radolfzel   Genmany
WAYCON    激光測(cè)試儀及顯示器    LA-TM-104-10V
EMG    電器件    NET16
EMG    末級(jí)放大模板    SEV16
EMG    糾偏裝置    MCU24.2
TALLERES FILSA    料位開關(guān)    Ref：2212-0-742
WAYCON    傳感器    SX80-1000-420A-SA-0
WAYCON    傳感器    SX50-500-420A-SA-IP67
WAYCON    電器件    SX80-3000-10-L-SR
PARKER    濾芯    H00834004
D+K    限位開關(guān)    230V 8A IP67.ET-4/1-L
D+K    行程開關(guān)    230V 8A IP66.LHM-10/2-R
ABITEK    HYDRAULIC PUMP GEAR    1L05DE10R0525+CODE A0539039 2.7/MIN 830RPM 15KG/CM2 0.25KW
DEMAG    電機(jī)    TYP:KBA112B16/4  Mot Nr.71356278  ANR.92004300  ASN.00101
BENDER    接地保護(hù)單元    IRDH275-435 B91065100
LEINE+LINDE    編碼器    861900220-4096
KROM SCHRODER    DP網(wǎng)接頭    74960431
STOBER    變頻器    FDS4220/B
STOBER    伺服驅(qū)動(dòng)器    GB4001  43415
MOOG    閥    D634-319C   閥
MOOG    監(jiān)測(cè)儀    G40-123-001
AMEPA    快速10針連接頭    HAN-10-FTC14610B0101021
AMEPA    10針連接頭    HAN10-FTC14610A0101021
SCHUNK    氣爪手指    MPG32 AS/0340041
FSG    備件    SL 3010-02/GS 130/G/F+B
ASCO    單電控兩位五通電磁閥    G551 A001MS 帶電磁頭 DC24V
RACO    旋轉(zhuǎn)臺(tái)鎖緊電機(jī)    T6C4/11861 Ident.Nr 151-907-7 U(V)△/Y 220/380 temp max 70℃ P2(kw) 0.25 I(A)2.77/1.60 F(kn) 5.00 cosΦ 0 50Hz  750rpm v(mm/sec) 25 date  04.09
HANCHEN    伺服缸    TYPE:3017110A NR:1284965
ELCIS    編碼器    I/X45CC-400-1828-BZ-B-CV-08
SCHUNK    氣爪    PWG-40-S
HUNGER    回轉(zhuǎn)臺(tái)旋轉(zhuǎn)分配器    200 460 25
WAYCON    拉繩位移傳感器    SX50-1250-420A-SA
VALEO    雨刮電機(jī)總成    107.864
SCHRAMM    加熱器    SKH 250    250W220V   NO:237-13343-8
MTS    位置傳感器    RPS2450MD601A01
TR    編碼器    IEV58-00001
HYDAC    電子壓力開關(guān)    EDS348-5-250-000+ZBE08+ZBM300
HYDAC    傳感器    EDS346-3-400-000+ZBE08
MTS    傳感器    RHM0050MP071S1B6100
LEINE+LINDE    備件    RSI 503 61 序列號(hào)38654963
METOFER    電線    ST-11G-3B-U2X
NOSHOK    壓力表    25-300-100PSI-1/4-NPT
PRESREY PAWLING    備件    圖號(hào)：R-12960-04260-GS1/F
COAX    電磁閥    MK10NC
MOOG    閥    D635Z681E R16XX1F0VSS2M
MOOG    閥    D634-319C R40K02MONSP2
ARADEX    驅(qū)動(dòng)器    G565.D565/60M5REF
BARKSDALE    備件    GK03/0303-033
KUBLER    編碼器    8.5888.5432.3112
KUEBLER    編碼器    8.5888.5631.3113
KUBLER    編碼器    8.A02H.5C32.1024
ROTECH    位置反饋器    TCR3MVAZ
MAYR    制動(dòng)器    891.285.2 Nr：7011644
MAYR    制動(dòng)器    896.015.30 SO Nr：8179643
P+F    編碼器    PVM58N-011AGROBN-1213
FAFNIR    備件    NB220 QS
HYDROPA    備個(gè)    DS-302/SCH/V2-100/G
HYDAC    循環(huán)泵    FZP-3/3.0/P/100/70/RV6
BAUMER HUBNER    備件    POG 9G DN 1024I
BARKSDALE    壓力開關(guān)    SW2000/10b/2SP/G14E/F 全套
AEG    電機(jī)    AMHE 112MAA2 NO:800135
AEG    電機(jī)    AMHE132SYA2 NO:812235
CANTONI    電機(jī)    SKH 80-4B SN:527311
CANTONI    電機(jī)    SKH 90L-6 NO:A0058544
CANTONI    電機(jī)    SKH80-6A SN:527312
CANTONI    電機(jī)    SKG112 M-2 NO:A0068387
SOVEM    電機(jī)    NO:0819XA00470
EMC    電機(jī)    MS56B-4 NO:100616P30816
CHIARAVALLI    電機(jī)    CHI 63B4
EMG    電器件    MCU16.1
EMG    電感式測(cè)量傳感器    BMIH-CP/500/2290/1750/60 帶線圈
BAUER    電機(jī)    AG22-13/D1A4-283 3KW  Mot.Nr.1727558
WAYCON    電器件    SX80-3000-10-L-SR
WAYCON    傳感器    SX80-1000-420A-SA-0
WAYCON    傳感器    SX50-500-420A-SA-IP67
NORDMANN    傳感器    6.1.5R
BUHLER    液位計(jì)    NS NV74DHY-MS2M12/500-2K2T-BFA-VS
MOOG    備件    D634-383C-R24K02MONSX2
MIKRO-MESS    差壓變送器    DDU-3-30-2-D-24VDC-240VAC-64-AB-CE
MTS    傳感器    RHM0050MD601A11
HEPCO    備件    RSJ13ENS
HEPCO    備件    RSJ-13-C-NS
MTS    備件    RHM0810ME021S1G1100
MTS    備件    RHM1110ME021S1G3100
MAGNEMAG    線圈    MS0041
HYDAC    傳感器    HDA3840-A-350-124  6M電纜
MTS    插頭    280613
VSE    流量計(jì)    VSI 0.2/16 GPO12V 32W15/4 10...28VDC
LAMBDA    11#機(jī)勵(lì)磁調(diào)節(jié)器電源    MS-10-5 5V 8A

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