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美國(guó)MOOG伺服閥D661-4060*穆格原裝
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下特點(diǎn):
(1)銜鐵及擋板工作在零位附近,對(duì)力矩馬達(dá)的線性度要求不那么嚴(yán)格,而閥仍具有良好的線性;
(2)噴嘴擋板及輸出驅(qū)動(dòng)力大,增加了閥芯的抗污染能力;
(3)閥芯基本處于浮動(dòng)狀態(tài),附加摩擦力小;
(4)閥的性能穩(wěn)定,抗干擾能力強(qiáng),零漂小;
(5)力反饋回路包圍力矩馬達(dá),限制了閥的動(dòng)態(tài)響應(yīng)。
直接位置反饋
動(dòng)圈式滑閥直接位置反饋兩級(jí)電液流量伺服閥是典型的直接位置反饋型式,見圖1.3。它由永磁式動(dòng)圈力馬達(dá)、馬達(dá)直接驅(qū)動(dòng)的雙邊滑閥式前置控制閥和三通滑閥式功率級(jí)組成。前置控制滑閥的兩個(gè)預(yù)開口節(jié)流控制邊與閥體上兩個(gè)固定節(jié)流孔組成液壓全橋,類似于噴嘴擋板放大器?;y副的閥芯直接與馬達(dá)的動(dòng)線圈骨架相連。前置級(jí)的閥套又是功率放大級(jí)的閥芯。
輸入控制電流給力馬達(dá)動(dòng)圈,則力馬達(dá)的動(dòng)圈產(chǎn)生電磁力,此電磁力將克服對(duì)中彈簧的彈簧力使動(dòng)圈和前置級(jí)閥芯移動(dòng),其位移量與動(dòng)圈電流成正比。前置閥芯位移將使液壓橋的兩個(gè)可變液阻發(fā)生變化,因而液壓橋?qū)a(chǎn)生負(fù)載壓力和負(fù)載流量,驅(qū)動(dòng)功率級(jí)閥芯(即前置級(jí)的閥套)移動(dòng),且功率閥芯一邊移動(dòng)一邊逐漸消減前置級(jí)滑閥的原開啟面積的變化量,直到前置級(jí)滑閥兩個(gè)可變節(jié)流控制口的面積相等,此時(shí)功率閥芯將停留在某一預(yù)定的位置上。這種直接位置反饋的作用,使功率級(jí)滑閥閥芯跟隨前置級(jí)滑閥閥芯運(yùn)動(dòng),功率級(jí)滑閥閥芯的位移與動(dòng)圈輸入電流大小成正比。
直接位置反饋式動(dòng)圈伺服閥的特點(diǎn):
(1)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,工作可靠;
(2)力馬達(dá)線性范圍寬,調(diào)整方便;
(3)前置級(jí)滑閥流量增益大,輸出流量大;
(4)和噴嘴擋板型力矩馬達(dá)相比,力馬達(dá)體積大,工作電流大;
(5)由于力馬達(dá)動(dòng)圈和滑閥閥芯直接連接,運(yùn)動(dòng)部分慣量較大,一般固有頻率低。
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D661-4039 D661-4040 D661-4041 D661-4042 d661-4061
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