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6SL3121-2TE21-0AA3/功率模塊上海維修，西門子S120伺服控制器/伺服驅(qū)動器售后維修廠家，公司故障分析：驅(qū)動板在模塊上邊，共六路，單獨電源四、反饋電路。運動控制器的反饋很多，對維修來說，講究的是電流反饋和編碼器反饋電路。這兩部分有問題，過流、過載、電機抖動、都有可能發(fā)生！內(nèi)置電流傳感器是固定件，只做靜態(tài)+動態(tài)檢測，就可以確定好壞。編碼器是配置件，是用編碼器，還是解析器，那要根據(jù)匹配的馬達來決定。編碼器的推薦使用，可以在控制器的型號上看出來。

功率驅(qū)動電路，包米勒bum63f的驅(qū)動單元是分立的，采用單元獨立供電。順便說一句，包米勒的電源變壓器，是容易出問題的元件，需要重點檢測。另外，關(guān)于大功率運動控制器，正負驅(qū)動波形，必須平整。（越是大功率的驅(qū)動器，觸發(fā)和截止波形越講究。小功率脈沖變形，大不了跳啟動過流接地等故障，大功率的驅(qū)動脈沖，要是波形拖泥帶水，就直接炸模塊，從不猶豫?。?/p>

6SL3121-2TE21-0AA3驅(qū)動常見故障：溫度故障 接地故障，功率部件故障，燒保險，跳閘，炸機，欠壓，過流，無DC600V直流輸出，黃燈不亮，指示燈全不亮，紅燈亮，帶不動負載，電路板燒毀，輸出給定指令無工作，顯示報警準(zhǔn)備未緒，伺服驅(qū)動故障，編碼器報警，DP通訊故障，X軸故障，Y軸不工作，Z軸無使能，系統(tǒng)報380500，30021,31885,30020,7930,f07016,702844維修，故障207841代碼，不能正常工作，不穩(wěn)定，故障230027，F(xiàn)07901故障維修，F(xiàn)31135維修，F(xiàn)30005故障維修，F(xiàn)30004故障維修，F(xiàn)30021故障維修，F(xiàn)230004代碼，F(xiàn)020005故障，F(xiàn)07935故障，F(xiàn)01036，功率單元接地故障,230021,230005維修，功率部件故障維修

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