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西門子系統報警25201,SP軸驅動故障當天修好，這個是主要原因，是指這個軸的驅動器電流超過設定值，從而報警，解決方法：
1. 檢查相應伺服軸的軸數據和驅動器數據是否有異常（可參閱802D簡明調試手冊）
2如果Z軸帶抱閘，檢查抱閘是否打開；
3.機械負載過大，檢查機械部分是否有卡死或潤滑不足現象，如果是半閉環(huán)，可以將電機與機械脫開，單獨運行電機，看是否報警，如果不報警，說明問題就是機械負載過大造成，可以重點檢查Z軸傳動鏈各個部件；
4,如果仍然報警，那么就檢查電機電纜及電機是否損壞？，如果正常，那么驅動器可能損壞。.通過原件更換法檢查Z軸的伺服電機、私服電纜、功率模塊、控制模塊的的好壞。

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