倍加福P+F進(jìn)口編碼器FVM58N-011K2A3GN-1213

靈活使用的值編碼器

值編碼器應(yīng)用于對(duì)速度和位置精度要求都非常高的場(chǎng)合。磁性值編碼器和光學(xué)值編碼器的原理有些小小的不同，但總的來(lái)說(shuō)是相同的。值編碼器包含兩個(gè)碼盤(pán)，其中一個(gè)碼盤(pán)與中心的軸固定，而另一個(gè)可以隨意旋轉(zhuǎn)。當(dāng)碼盤(pán)旋轉(zhuǎn)起來(lái)的時(shí)候，一圈圈碼道上的標(biāo)記就可以將當(dāng)前的位置轉(zhuǎn)換為特殊的編碼輸出（一般為二進(jìn)制碼）。對(duì)于光學(xué)值編碼器，“標(biāo)記”就是讓光通過(guò)的位置，對(duì)于磁性值編碼器，“標(biāo)記”就是傳感器陣列感應(yīng)到的磁極信號(hào)位置。

值編碼器的原理及結(jié)構(gòu)使得他可以提供更高質(zhì)量的反饋信號(hào)：

•更高的分辨率
•由于不需要找原點(diǎn)，所以可以提供更快速的系統(tǒng)啟動(dòng)速度
•多軸的精確運(yùn)動(dòng)控制
•多種通信協(xié)議
•系統(tǒng)掉電后可以快速恢復(fù)運(yùn)行

值編碼器的另一個(gè)特點(diǎn)是多種輸出信號(hào)類(lèi)型選擇。編碼器不僅要采集反饋信號(hào)，還必須以某種通信協(xié)議傳遞給上位系統(tǒng)。值編碼器通常采用二進(jìn)制編碼，但是可以被轉(zhuǎn)換為多種通信協(xié)議。這也就使得值編碼器可以適應(yīng)很多種通信系統(tǒng)。

我們何時(shí)需要值編碼器

由于值編碼器不需要外部傳感器就可以確認(rèn)當(dāng)前的實(shí)際位置，所以在很多領(lǐng)域都有廣泛的應(yīng)用

•零件加工中使用的多軸CNC系統(tǒng)
•需要精確位置檢測(cè)的起重機(jī)，天車(chē)
•沒(méi)有限位開(kāi)關(guān)的自動(dòng)門(mén)
•連續(xù)運(yùn)動(dòng)的機(jī)械手，斷電后無(wú)須回零也可正常運(yùn)行

機(jī)械安裝方式

值旋轉(zhuǎn)編碼器的機(jī)械安裝有高速端安裝、低速端安裝、輔助機(jī)械裝置安裝等多種形式。

高速端安裝：安裝于動(dòng)力馬達(dá)轉(zhuǎn)軸端（或齒輪連接），此方法優(yōu)點(diǎn)是分辨率高，由于多圈編碼器有4096圈，馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)在此量程范圍內(nèi)，可充分用足量程而提高分辨率，缺點(diǎn)是運(yùn)動(dòng)物體通過(guò)減速齒輪后，來(lái)回程有齒輪間隙誤差，一般用于單向高精度控制定位，例如軋鋼的輥縫控制。另外編碼器直接安裝于高速端，馬達(dá)抖動(dòng)須較小，不然易損壞編碼器。

低速端安裝：安裝于減速齒輪后，如卷?yè)P(yáng)鋼絲繩卷筒的軸端或后一節(jié)減速齒輪軸端，此方法已無(wú)齒輪來(lái)回程間隙，測(cè)量較直接，精度較高，此方法一般測(cè)量長(zhǎng)距離定位，例如各種提升設(shè)備，送料小車(chē)定位等。

輔助機(jī)械安裝：常用的有齒輪齒條、鏈條皮帶、摩擦轉(zhuǎn)輪、收繩機(jī)械等。

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