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德國(guó)力士樂(lè)編碼器各種型號(hào)
德國(guó)力士樂(lè)編碼器各種型號(hào)
傳統(tǒng)的探測(cè)器編碼需要人工通過(guò)機(jī)械式撥碼設(shè)置才能完成，編碼效率低，技術(shù)要求高，容易出現(xiàn)錯(cuò)碼，并且為了方便編碼，探測(cè)器底部需留出編碼口，這樣容易造成探測(cè)器對(duì)粉塵、潮氣的密封不良，使探測(cè)器的整體性能變差。
電子編碼器利用鍵盤(pán)操作，輸入十進(jìn)制數(shù)，簡(jiǎn)單易學(xué)?？梢杂秒娮泳幋a器，讀寫(xiě)探測(cè)器的地址和靈敏度，讀寫(xiě)模塊類(lèi)的地址和工作方式；并可以用電子編碼器瀏覽設(shè)備批次號(hào)，電子編碼器還可以用來(lái)設(shè)置ZF-GST8903火災(zāi)顯示盤(pán)地址、燈的數(shù)及每個(gè)燈所對(duì)應(yīng)的用戶(hù)編碼，現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試維護(hù)十方便。
1）適用范圍：可進(jìn)行電子編碼的各類(lèi)探測(cè)器、現(xiàn)場(chǎng)模塊、指示部件及部火災(zāi)顯示盤(pán)
（2）工作電壓：DC9V
（3）工作電流≤8mA
（4）待機(jī)電流≤100μA
（5）使用環(huán)境：
溫度：-10℃～+50℃
相對(duì)濕度≤95%，不結(jié)露
（6）外形尺寸：
164mm×64mm×37mm
1、編碼器本身故障：是指編碼器本身元器件出現(xiàn)故障，
導(dǎo)致其不能產(chǎn)生和輸出正確的波形。這種情況下需換編碼器或維修其內(nèi)部器件。
2、編碼器連接電纜故障：這種故障出現(xiàn)的幾率 zui高，維修中經(jīng)常遇到，應(yīng)是優(yōu)先考慮的因素。通常為編碼器電纜斷路、短路或接觸不良，這時(shí)需換電纜或接頭。還應(yīng)特別注意是否是由于電纜固定不緊，造成松動(dòng)引起開(kāi)焊或斷路，這時(shí)需卡緊電纜。
3、編碼器+5V電源下降：是指+5V電源過(guò)低， 通常不能低于4.75V，造成過(guò)低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗，這時(shí)需檢修電源或換電纜。
4、式編碼器電池電壓下降：這種故障通常有含義明確的報(bào)警，
編碼器（圖3）
這時(shí)需換電池，如果參考點(diǎn)位置記憶丟失，還須執(zhí)行重回參考點(diǎn)操作。
5、編碼器電纜屏蔽線未接或脫落：這會(huì)引入干擾信號(hào)，使波形不穩(wěn)定，影響通信的準(zhǔn)確性，必須保證屏蔽線可靠的焊接及接地。
6、編碼器安裝松動(dòng)：這種故障會(huì)影響位置控制 精度，造成停止和移動(dòng)中位置偏差量超差，甚至剛開(kāi)機(jī)即產(chǎn)生伺服系統(tǒng)過(guò)載報(bào)警，請(qǐng)?zhí)貏e注意。
7、光柵污染 這會(huì)使信號(hào)輸出幅度下降，必須用脫脂棉沾*輕輕擦除油污。
碼器是種光電式旋轉(zhuǎn)測(cè)量裝置，它將被測(cè)的角位移直接轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)（高速脈沖信號(hào)）。
編碼器如以信號(hào)原理來(lái)，有增量型編碼器，型編碼器。
我們通常用的是增量型編碼器，可將旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出脈沖信號(hào)直接輸入給PLC，利用PLC的高速計(jì)數(shù)器對(duì)其脈沖信號(hào)進(jìn)行計(jì)數(shù)，以獲得測(cè)量結(jié)果。不同型號(hào)的旋轉(zhuǎn)編碼器，其輸出脈沖的相數(shù)也不同，有的旋轉(zhuǎn)編碼器輸出A、B、Z三相脈沖，有的只有A、B相兩相，zui簡(jiǎn)單的只有A相。
編碼器有5條引線，其中3條是脈沖輸出線，1條是COM端線，1條是電源線（OC門(mén)輸出型）。編碼器的電源可以是外接電源，也可直接使用PLC的DC24V電源。電源“-”端要與編碼器的COM端連接，“+ ”與編碼器的電源端連接。編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接，A、B、Z兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接，A、B為相差90度的脈沖，Z相信號(hào)在編碼器旋轉(zhuǎn)圈只有個(gè)脈沖，通常用來(lái)做零點(diǎn)的依據(jù)，連接時(shí)要注意PLC輸入的響應(yīng)時(shí)間。旋轉(zhuǎn)編碼器還有條屏蔽線，使用時(shí)要將屏蔽線接地，提高抗干擾性。
HCS01.1E-W0008 HCS01.1E-W0018 HCS01.1E-W0028 HCS02.1E-W0012 HCS02.1E-W0028 HCS02.1E-W0054 HCS02.1E-W0070 HCS03.1E-W0070 HCS03.1E-W0100 HCS03.1E-W0150 HCS03.1E-W0210 HCS04.2E-F0290 HCS04.2E-F0350 HCS04.2E-F0420 HCS04.2E-F0520 HCS04.2E-F0640 HCS04.2E-F0790 HCS04.2E-F1010 HCS04.2E-F1040 HCS04.2E-F1540 HCS04.2E-F0520 HLB01.1C-01K0-N06R0-A-007-NNNN HLB01.1D-02K0-N03R4-A-007-NNNN HLR01.1N-01K6-N18R0 HLR01.1N-01K8-N40R0 HLR01.1N-02K0-N15R0 HLR01.1N-02K4-N28R0 HLR01.1N-03K5-N16R0 HLR01.1N-03K5-N19R0 HLR01.1N-03K8-N40R0 HLR01.1N-0300-N17R5 HLR01.1N-04K5-N07R4 HLR01.1N-04K5-N18R0 HLR01.1N-0470-N11R7 HLR01.1N-05K0-N15R0 HLR01.1N-05K5-N28R0 HLR01.1N-06K5-N06R1 HLR01.1N-06K5-N18R0 HLR01.1N-07K0-N14R0 HLR01.1N-0780-N07R0 HLR01.1N-08K0-N06R0 HLR01.1N-08K5-N08R0 HLR01.1N-09K5-N13R0 HLR01.1N-1K08-N05R0 HLR01.1N-10K0-N18R0 HLR01.1N-11K0-N07R3 HLR01.1N-12K5-N05R5 HLR01.1N-14K5-N13R0 HLR01.1N-15K0-N08R1 HLR01.1N-17K0-N05R1 HLR01.1N-23K0-N05R5 HLR01.1N-24K0-N07R2 HLR01.1N-36K0-N05R4 HMF01.1A-N0K2-C0303 HMF01.1A-N0K2-D0045 HMF01.1A-N0K2-D0073 HMF01.1A-N0K2-D0095 HMF01.1A-N0K2-D0145 HMF01.1A-N0K2-M0012 HMF01.1A-N0K2-M0028 HMF01.1N-N0K2-C0303 HMF01.1N-N0K2-D0045 HMF01.1N-N0K2-D0073 HMF01.1N-N0K2-D0095 HMF01.1N-N0K2-D0145 HMF01.1N-N0K2-M0012 HMF01.1N-N0K2-M0028 HNL01.1E-0100-N0202 HNL01.1E-0170-N0146 HNL01.1E-0200-N0125 HNL01.1E-0240-N0106 HNL01.1E-0362-N0080 HNL01.1E-0400-N0051 HNL01.1E-0571-N0050 HNL01.1E-0600-N0032 HNL01.1E-1000-N0012 HNL01.1E-1000-N0020 HNL01.1E-2800-S0125 HNL01.1E-3400-S0202 HNL01.1E-5700-S0051 HNL01.1R-0540-C0094 HNL01.1R-0590-C0065 HNL01.1R-0980-C0026 HNL01.1R-3000-S0094 HNL01.1R-4200-S0026 HNL01.1R-6300-S0065 HNL02.1R-0980-C0023 HNF01.1A-F240-E0051 HNF01.1A-F240-E0125 HNF01.1A-F240-E0202 HNF01.1A-
工作原理
由個(gè)中心有軸的光電碼盤(pán)，其上有環(huán)形通、暗的刻線，有光電發(fā)射和接收器件讀取，獲得四組正弦波信號(hào)組合成A、B、C、D,每個(gè)正弦波相差90度相位差（相對(duì)于個(gè)周波為360度），將C、D信號(hào)反向，疊加在A、B兩相上，可增強(qiáng)穩(wěn)定信號(hào)；另每轉(zhuǎn)輸出個(gè)Z相脈沖以代表零位參考位。
由于A、B兩相相差90度，可通過(guò)比較A相在前還是B相在前，以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)，通過(guò)零位脈沖，可獲得編碼器的零位參考位。編碼器碼盤(pán)的材料有玻璃、金屬、塑料，玻璃碼盤(pán)是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩(wěn)定性，精度高，金屬碼盤(pán)直接以通和不通刻線，不易碎，但由于金屬有定的厚度，精度就有限制，其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差個(gè)數(shù)量級(jí)，塑料碼盤(pán)是經(jīng)濟(jì)型的，其成本低，但精度、熱穩(wěn)定性、壽命均要差些。
辨率—編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線稱(chēng)為辨率，也稱(chēng)解析度、或直接稱(chēng)多少線，般在每轉(zhuǎn)度5~10000線。