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        1. 上海壹僑國際貿(mào)易有限公司

          主營產(chǎn)品: 皮爾茲繼電器,皮爾茲模塊,蓋米電磁閥,蓋米蝶閥,蓋米隔膜閥

          8

          聯(lián)系電話

          18149755529

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          公司信息

          聯(lián)人:
          佘工
          話:
          機:
          18149755529
          址:
          上海市嘉定區(qū)曹安公路2038號華拓大廈410室
          編:
          網(wǎng)址:
          www.onebridge.cn
          鋪:
          http://facexiu.com/st367004/
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          壹僑德國MPM 3.A.HSK40
          壹僑德國MPM 3.A.HSK40
          參考價 面議
          具體成交價以合同協(xié)議為準
          • 型號
          • 品牌 其他品牌
          • 廠商性質(zhì) 經(jīng)銷商
          • 所在地 上海

          更新時間:2024-06-02 10:26:50瀏覽次數(shù):455

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          【簡單介紹】
          上海壹僑貿(mào)易有限公司主要經(jīng)營歐洲各國的高精密編碼器、傳感器、儀器儀表、閥門、泵、電機以及各類自動化產(chǎn)品。作為連接國內(nèi)外工業(yè)備件售賣的橋梁,上海壹僑自德國分公司源頭采購正品,質(zhì)量保證,價格優(yōu)勢。
          壹僑德國MPM 3.A.HSK40

          上海壹僑貿(mào)易有限公司





          地址: 

          上海壹僑貿(mào)易有限公司主要經(jīng)營歐洲各國的高精密編碼器、傳感器、儀器儀表、閥門、泵、電機以及各類自動化產(chǎn)品。作為連接國內(nèi)外工業(yè)備件售賣的橋梁,上海壹僑自德國分公司源頭采購正品,質(zhì)量保證,價格優(yōu)勢。

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          上海壹僑貿(mào)易有限公司 德國分公司源頭采購,質(zhì)量放心,*

          產(chǎn)品介紹

           

          HPI    P3BAN1003CL10B01N    齒輪箱泵

          Turck    FCS-G1/2A4P-VRX/230VAC Nr.6870094    流量傳感器

          SENSOREX    Modell 3120    放大器

          Kuka    SBM2    伺服卡

          BECKHOFF    C9900-U122

          SIEMENS    7ME4110-1AA10-1AA0    流量計

          MR-CHEMIE    Feldstaerken-Messgeraet ,MFM 200, inkl. Tangential-Feldsonde    磁場強度計

          Gavazzi    FSA02A12850

          Hoentzsch    Art Nr:FAEX1    防爆保護

          fluvo schmalenberger GmbH + Co. KG    20157 Gleitringdichtung D=25, Pos. 433    密封

          Kendrion Binder--Germany    86 61111H13    編碼器

          Turck    BI2U-EG08-AP6X-H1341;4602034    接近開關(guān)

          Leuze    CML720i-R05-880.R/CV-M12

          Murr    7000-40021-2340100    電纜帶接頭

          Euchner    ESM-BA201P

          hydac    EDS344-2-016-000    壓力傳感器

          heidenhain    LS 487C Nr: 572248-11    光柵尺

          Woerner    DUK-A/1.9/0    壓力開關(guān)

          NEXEN    005344    HOUSING,DIAPHRAGM,*2'DIAPH

          VIBRO-METER    MPC 4 PNR 200-510-SSS-1Hh    檢測模塊

          Rechner    544121    SW-600-G1/4"/28-IL

          Fibro    52.21.2.0080.100D Nr. 74362    旋轉(zhuǎn)裝置

          Woerner    VPB-B6/P 232918/01/01    油分配器

          NEXEN    003464    BEARING,BALL,6034-ZZ

          SIEMENS    7ML1201-1EK00    液位計

          Celsa    EQ96n 1000/2000/5A(x2) 2x overload    電流表

          hydac    ETS 4146-A-000 NO:909119    壓力傳感器

          Bersch-fratscher    001139-u2-14    噴嘴

          AEG    ZME1-361.270.01 0-1A=0-MA    輔助測量裝置

          berg    376.14917.000.0    錐形夾爪

          Allied Vision    K4100141    控制器附件

          Turck    BI15U-Q20-AP6X2 Nr:1608800    接近開關(guān)

          Hoffmann    11 8020-16-30,5    鉆頭

          norelem    03090 -2410 B    工件夾具

          parker    PWR-E1445    壓力開關(guān)

          Turck    NI2-Q6,5-AP6-0,1-FS4.4X3/S304    總線模塊

          Hawe    GS 2-1 B-A 24    傳動閥

          heidenhain    324544-02    接頭

          SMW    17869    滾輪

          GOETTGENS    11-432-R Werkstoff 1.4571 370x70 mm    水平監(jiān)視窗

          balluff    BES 516-3007-G-E4-C-S4-00,3    感應(yīng)傳感器

          Jung Polykontakt    DTBL-160A/690 VAC    熔斷器開關(guān)

          GHR    76BS1806122V BS 1806-122 Viton O-Ring    O形圈

          IFM    TD2811    TD-050CFEC01-A-ZVG/US

          Turck    BI20-CP40-VP4X2 Nr:15692    接近開關(guān)

          JUMO    701150/8-01-0253-2043-23/005(701130/0253-043-02/205)    溫控器

          Rexroth    R900900988 4WRAE 10 W60-2X/G24N9K31/A1V    液壓閥

          Rexroth    4WRSE6V04-31/G24KO/A1V-280    閥門

          Turck    NI10-G18-Y1X No.40151    接近開關(guān)

          Releco    C3-A30X/AC230V R    繼電器

          Rechner    KA1205    KAS-80-A12-A-Y5-3G-3D, ATEX

          leine&linde    Nr:534024-02    編碼器接手

          Murr    7000-42601-0000000    電纜

          Rexroth    VT-VARAP 1-537-20/V0 MNR: 0811405153    放大器

          Rexroth    ZDR 6 DP2-43/150YM 10059357    減壓閥

          Ringfeder    RFN7012-45X75    漲緊套

          CAB    5541074.001,Druckkopf 4/203    打印機噴頭

          parker    PS1-E121    電磁閥

          Contrinex    YBB-14R4-0800-G012-69K    

          Steute    Ex 12 TF–3D - 1m 

          HARTING    9300060543    拆卸工具

          Bucher    AP300/53 D 280    泵

          Turck    BI1.5U-EG08-AP6X-V1131,NO:4600520    接近開關(guān)

          Buhler    NS 10/15-AM-K5-SK166 / 300 +2890999 +2251000 +2271999    油位計含3樣附件

          SIEMENS    7ML1123-0CE50    液位計

          IFM    E17296    VISUAL PLUG FOR PUCK (YE)

          Murr    7000-23241-3981000    電纜

          APEX    MET-1301C    彈簧

          Balluff GmbH    BTL5-E10-M0800-P-KA05    位移傳感器

          PIAB    3250080sc    吸盤

          Turck    NI35-CP40-AP6X2 NR16025    接近開關(guān)

          KTR    R42.48-25(GG)    聯(lián)軸器

          KTR    BUSHING/KTR 603-30*60    脹緊套

          Contrinex    S12-3FUW-020

          Turck    WWAK4-4/S90 No.8022790    接頭

          KSB    Etabloc GN50-200/224 SP 9970916739    泵

          Norgren    1811615    壓力開關(guān)

          IFM    IFR200    IFK3004BBPKG/AM/SC/US-104-DPS

          IFS    IFEZ1331    電機

          SIEMENS    7MH7152-1BA00-2AA    自動控制器

          ATOS    HG-0-31/50/V    液壓閥

          leine+linde    861900310 part w0:1075398-01    編碼器

          Weigel    800.8414;Shunt 2kA/150mV    分流電阻

          Turck    NI35-CK40-AP6X2-H1141 1626400    接近開關(guān)

          Rexroth    1824484002    閥座

          norelem    04250-16    工件夾具

          Boellhoff    95240062026; SKR 3 X 3.5-6 - V6(Old:95250010600)    送釘管

          Inelta    IMA2-LVDT-2.5-B-24V-4-20MA    隔離放大器

          brosa    Typ 0802-30...+30° Zeichnungs nummer .0802-1-0027-2    角度傳感器

          Rexroth    4WRTE32W8-600L-4X/6EG24K31/F1M,R901178229    閥

          Vahle    0168073/00    集電器

          Nadella    FGL3062    軸承

          HAHN+KOLB    22128130    吊環(huán)

          LITE-LICHT    PDFV 1/18    燈架

          Turck    IM12-22EX-R No.7541233    安全柵

          GOUDSMIT    Federsttobe1 TPGC990001    連接件

          FSG    1900Z04-064.008    電位器

          Bürklin    52 F 1055    接頭

          Fibro    52.55.4.0180.106(67529 / 50070)    旋轉(zhuǎn)裝置

          Crouzet    88981157

          Schneider Electric Energy GmbH    NSYMW10M    窗口盒

          Phoenix    Nr.1212150    剝線工具

          FRONIUS Deutschland GmbH    44.0350.0273    送絲管

          suco    1-1-80-652-002    壓力傳感器附件

          hydac    ENS 3118-5-0520-000-K    液位開關(guān)

          SCHUNK    RP 1216-S-H    313243

          Strapex    PN.1835.021.112    加熱器舌頭

          SIEMENS    7ML5440-0BA00-0AA2    液位計

          NEXEN    000166    BEARING,SLEEVE,CN-8-A

          INA    ZKLF40115-2Z-2AP    軸承

          HBM    3-3301.0158    附件

          Stauff    SMS20-M1/4-P-OR-400-B-V4A    軟管

          ELPRO-BUCHS AG    2425-2T ECOLOG TP2    溫度變送器

          BARKSDALE    0303-031    傳感器

          SIEMENS    6DD1681-0EB3    模塊

          SCHNEIDER    TCSESM083F2CU0    以太網(wǎng)交換機

          BANSBACH    D0L2-05-100-275--001/2200N    氣彈簧

          NEXEN    030917    HUB,3.375 BORE,DFC-2200

          parker    LCM202022    流量控制器

          EDAG    RF_20_01_01_08    滑輪

          thermosystems    TIS0-PT100-0-250°C-0-10V-12-35VAC/DC    溫度傳感器

          Contrinex    DW-AD-622-C8

          Hekatron    5000350    安裝底座

          SCHUNK    FMS-ZBP-PGN+-PZN+64PASSIV    301833

          B&R Industrie-Elektronik GmbH    8V1090.00-2    自動控制器

          E+L    00331618 FM 3081N    閥

          SIEMENS    6SL3985-6TM00-0AA0    模塊

          Baumer    BHL16.24K1024-E6-9    壓力傳感器

          Knick analytics    2405OXY    溶氧儀

          MEN    01A201S12    基板

          FRONIUS Deutschland GmbH    44.0350.2370    送絲管

          Euchner    CET3-AP-CRA-AH-50F-SI-C2333-114516

          Burster Praezisionsmesstechnik GmbH & Co KG    8524-6050    傳感器

          BECKHOFF    CP6619-0001-0000

          Haug    06.1999.006    插頭

          Argus    59 63 38    球閥

          hydac    S.S(906170)    溫度傳感器 附件

          Gavazzi    BQTF1

          HARTING    9330006104    插頭模塊

          Murr    4000-68000-6000000    插座

          SIEMENS    7ML5221-1DA11    流量計

          Buhler    NT 61-MS-S6/400-2K-KT    液位開關(guān)

          M&C    01G9065    氣體分析儀附件

          Crouzet    84870204

          VULCANIC GmbH    90-10164-26    加熱器

          ATOS    RZMO-A-030/ 315    閥

          CO    LT110L-TS58J    傳感器

          Leuze    MLD320-R4LM

          hydac    0400 DN 010 BN4HC    濾芯

          SCHNEIDER    XPEM510    腳踏開關(guān)

          Vahle    FKA 6 PE WITH 1M 6.3X0.8 CABLE Nr.0166243    連接電纜

          KAMAT    7016112    球閥

          PILZ    793544    Screw terminals PNOZ 2MM 1 set

          Euchner    EGT12RRSEM4C1888

          Phoenix    ELR W3- 24DC/500AC- 2I NR2297031    壓力表

          Euchner    FEDERHEBEL FO

          IFM    RC6019    RC-0360-I24/L6

          suco    0159-433-141-001 set 2.5Mpa    壓力開關(guān)

          Leuze    MLC510R20-450/A

          GANTER    GN 552-42-G3/4-A-1    工件夾具

          DNH    H-60EExeNT(HS-60EExmN)    喇叭

          SIEMENS    6SL3944-6UX03-0AA0    互感器

          Turck    TP-306A-CF-H1141-L5000 Nr:9910481    接近開關(guān)

          SBA    2-380-400-420/230V 500VA ETK    電源

          SIEMENS    6DD1842-0AA1    模塊

          IFM    DD2003    轉(zhuǎn)速監(jiān)視器

          parker    CPOM2DDV56    單向閥

          IFM    OJ5117    OJELFPKG/FO/AS

          PAULY    PP2441q/308/R153E /e2 Art Nr:4314qE    光柵

          DNH    CAREEX-6T    防爆揚聲器

          SCHUNK    20018362 12.0 HYDR.DEHNSPANNFUTTER    夾緊法蘭

          Conec AG    PDK200-20K/K 4G S129 Art Nr.79118A    電位器

          binks    192009    衛(wèi)生卡箍

          ATOS    DKZOR-AE-173-L3/I    閥

          ATOS    AGRLE-10/2/PE    液壓閥

          Bender    ES710/8000    隔離變壓器

          SIRENA    LX.3 020 X V110 AC2 Nr.10313    閃光報警器

          Turck    BI4-M12-AP6X, Nr:4607006    接近開關(guān)

          B+R    8CCE0001.11210-0

          PILZ    8177043    PMCtendo SZ.55/0/1/2/7/K/H/30/00

          Contrinex    YCA-50S4-3500-D100-69K

          Turck    FXDP-IM8-0001 Nr:6825400    總線模塊

          KTR    COUPLING/ROTEX GS28 98SHA-GS 6.0-24/6.0-22    聯(lián)軸器

          B+R    X20AO4632-1

          himmel    CA10-G56M4 Artikel-Nr.2010001924    減速電機

          SMW    71400133    卡塊

          Turck    NI3-EG08K-AP6X Nr.4669600    接近開關(guān)

          Bar GmbH    PKN-5/4-032-C078 PN100    球閥

          SIEMENS    6AG1334-0KE00-7AB0    可編程控制器

          Murr    7000-48001-2950030    電纜

          ATOS    DKER-1752/2 220DC    液壓閥

          ATOS    AGRL-10/WG    傳動閥

          hydac    EDS 8446-1-0250-000    壓力開關(guān)

          IFM    EVC053    VDOAH032MSS0002H03STGH030MSS

          Steute    ES 411 H 1?/1S 

          Euchner    PWG-AES0016C082851

          PILZ    760100,PMD s10 24-240VAC/DC UM100-550VAC/DC    繼電器

          EUROTHERM    TE10S/40A/240V/LGC/GER/PLF/-/NOFUSE/-/-/00    晶閘管

          EnviroChemie    DAF1 LEVEL SENSOR L=510mm    液位傳感器

          RENK    ERZLQ-28-300    機械密封

          suco    805703    壓力開關(guān)

          AEG    AM 100L AA 8, 0.75 kW, B35    電機

          Ac-motoren    FCY 90 L-4/HE    交流電機1.5kW

          Rexroth    R900426897    閥

          Vahle    AH-KGA    滑動支架

          Turck    BIM-UNT-AP6X-0,3-PSG3M No.4685723    接近開關(guān)

          LOSMA GmbH    RFS G20/30    過濾網(wǎng)

          PHD    53604-1-02    接近開關(guān)

          ATOS    HZGO-A-031/315    閥門

          KUEBLER    8.9080.1532.3001    編碼器

          Steimel    SF 3/50 RD    泵頭

          Contrinex    LLS-4040-004    

          ATOS    DLHZO-TE-040-L51 40    閥門

          Gunda    VPAC3122SK0212 PAC112.2.3SK023    步進電機

          AirCom    R400-04C    調(diào)壓閥

          Turck    BI2-G12-Y1,NR.10054    接近開關(guān)

          ATOS    DHZO-TE-071-L5    閥門

          Contrinex    LXR-0001-025    

          AEG    3A60060

          TECHNO-ELEC    FT52360    可編程控制器

          kistler    6159AE    壓力傳感器

          lumberg    RKTS 8-184/10 M

          suco    0162-44114-1-001    差壓開關(guān)

          hydac    EDS 1791-N-250-000    壓力傳感器

          Leuze    VBT-100-1100,4000

          Filox    6430 WE06DH04C0240-GO    油壓傳動閥

          Dittmer    eng101003945,L1 1500 mm L2= 3000 mm    溫度控制器

          Knick isolation    12310M    隔離器

          Lumberg    0976 PMC 201    電纜接頭

          Leuze    BCL 358i OL 100 D H

          ATOS    AGMZO-TERS-PS-10/210/I    閥門

          SVS-VISTEK GmbH    ECO204MVGE    工業(yè)相機

          Turck    NI12U-MT18-AP6X-H1141,Nr:1645240    接近開關(guān)

          Hydropa    DS 117-150/B G1/4”    壓力開關(guān)

          LOVATO    11 BF50 SN:00 230 SN:000720    接觸器

          Beck GmbH    930.83.222511    壓力變送器用壓力測試單元

          Turck    NI2-Q6,5-AP6-0,1-FS4.4X3/S304,1650048    接近開關(guān)

          AREVA    P211806100.10.211    隔離器

          hydac    EDS344-3-400-000    壓力傳感器

          lumberg    0970 PSL 118

          parker    ZDV-P01-5-S0-D1    溢流閥

          SMW    12457    硬臺階正爪

          parker    9C800B    油壓傳動閥

          deytrade    42123000    連接頭

          Turck    NI10-M18-Y1X-H1141 .No.40153    接近開關(guān)

          BECKHOFF    C9900-B513

          HARTING    19000005072    插頭

          SIEMENS    3UG4624-1CS20    編碼器

          Turck    NR:6827017 BL20-2AI-PT/NI-2/3    總線模塊

          BIHLER    901-20-0255.5    轉(zhuǎn)換開關(guān)

          SMW    Id.-Nr. 025457    中心架

          Turck    PS600R-304-LI2UPN8X-H1141 No.6833449    壓力傳感器

          ACLA/AFT    D=60;D=17,B=18,140415    輥子

          lumberg    MAB 8500 SN V

          Euchner    ES-XW1E-LV412Q4MFR

          Delfin Vacuums    MISTRAL150ECOT    工業(yè)吸塵器

          Turck    NI10-G18-Y1 Nr:10061    接近開關(guān)

          KAMAT    7000407    機械密封件

          OMAL    VNC10004    氣動梭閥

          Turck    WAK3-2,4-SSP3/S90 Nr:8040015    接頭電纜

          IFM    AC1254    PSU-1AC/ASi-4A

          Euchner    CET3-AR-CRA-AH-50X-SH-C2375-115202

          HARTING    9300161295    插頭

          Euchner    STP4A-4131A024SR11

          Rexroth    3DR16P4-5X/100Y/00M    閥

          Contrinex    DW-AS-513-M8-001    接近開關(guān)

          NEXEN    001500    CLOSURE,PLUG,.125 NPT

          heidenhain    LS 477 70,ID:605379-01    光柵尺

          Eaton Electric GmbH    239349 PKZM0-XM32DE    連接器

          SIEMENS    3NA3814    熔斷器

          Rexroth    4WRAE10E60-2X/G24K31/F1V R900965674    閥

          B&R Industrie-Elektronik GmbH    7am351.70    模擬模塊

          SIEMENS    7KM3133-0BA00-3AA0    萬用表

          Rechner    KA9342    Leak-500-N-A-PTFE, 5 m

          hydac    EDS3446-2-0250-000    壓力傳感器

          ETA    3600-P10-SI-2350 8A 5239    斷路器

          STRACK    Z4320-20-150    工件夾具

          lumberg    RKW 50-04/25 M

          Turck    NI40-CP80-Y1 Nr:10085    接近開關(guān)

          IFM    IE5358    IEB3002BAPKG/AS-514-TPO/RT

          BREMER Transformatoren GmbH    UGE100    電源

          ATOS    DPZO-LES-PS-271-L5/I 44    液壓閥

          Bürklin    12 F 243    接頭

          Turck    FXDP-OM16-0001 Nr.6825403    總線模塊

          Proxitron    IKL015.38GS4 Nr:2319E    接近開關(guān)

          parker    D1FVE02BCVF0A37 No:D1FVE02BCVF0A    比例閥

          Euchner    GLBF02X08-785

          Ahlborn Mess- und Regelungstechnik GmbH    MA28909    Data Logger

          ipf electronic gmbh    IN991197    接近開關(guān)

          LORENZ MESSTECHNIK    D2452 106101 0-0.2 N.m    傳感器

          SICK    DT500-A111    光柵

          MESSTRON    MBI50.43/300,F(xiàn).NR:725    電源

          Contrinex    YCA-50S4-3500-D050-69K    

          Turck    NI75U-CP80-AN6X2 1623810    接近開關(guān)

          Turck    NI40U-CP40-AP6X2 Nr:1623600    接近開關(guān)

          kaiser    1.011435;R30-G-100-45-R20167-52-50    工件夾具

          SIEMENS    6SL3983-6PX00-0AA0    總線模塊

          binks    Beslnr. PRV22-S-15    減壓閥

          SAUTER    69340    O型密封環(huán)

          SIEMENS    5SD7464-0    過壓保護

          Eurotec    MNF532024DC    電磁閥

          Gavazzi    PC50CNT20BA

          BECKHOFF    C9900-B511

          Sommer-automatic GmbH & Co. KG    GP19-B    平行抓手

          Hawe    NBVP 16-Z /R /2-XM24    閥

          Baumer    11032606.GXMMW.E18    編碼器

          Contrinex    YCA-50R4-5300-D050

          NEXEN    017168    CABLE ASSY,EXTENSION,SENSOR,4 FT,MB

          AMV Messgerate    MAS-P1/F2 0-25t 152481    壓力傳感器

          Hawe    G 3-12-GM 24    閥門

          Phoenix    Nr.2706386    電子外殼

          WEKA    31160-NN/3    電磁閥

          Honsberg    MR-020GM010-SR    流量開關(guān)

          Aerzener    SNR175240000    過濾裝置

          EMB    EKV-0,22    整流器

          COMAT    CT36.34/DC48V

          ATOS    DHE-0631/2/FC-X24DC    閥門

          parker    PV040R1K1T1NUPM    泵

          Mankenberg    SV29V 1 * H4 YS, set 10 bar Art.-Nr.: 6852007G    安全閥

          SIEMENS    7ME6920-1AA10-1AA0    流量計

          NEXEN    009743    ENCLOSURE,5H30P-E

          Sensopart    CIL8FSK/RJ45S-3m-GG-PVC nr:902-51715    電纜

          Norgren    2636448000000000 Entspricht Type MV-SO-53-SRA-24-DC-FO    電磁閥

          ALTHEN    ALF250-Z3768-(1kN)    壓力傳感器

          micronext    09392‐A    測量儀

          Dopag    PVMPE 80, C-505-80-00    齒輪泵

          SMW    12488    硬爪

          PMA Prozess- und Maschinen-Automation GmbH    KS90-104-0000D-000    溫度控制器

          mecatraction    7504151 H1-16-50F    壓接模口

          Leuze    IVBR/2-12.5-388-02,4000

          tuenkers    AP 5010-20 ID:260400    氣缸

          sunfab    SC064R.    齒輪泵

          Turck    RKSWS4.5[5]-2RSSWS Nr.6999021    總線接頭

          Schnorr    S 3,00 ,NR.410750    碟形彈簧

          SIEMENS    6DD2920-0AS1    模塊

          wandfluh    WDPFA06-ADB-V-16-G24/D1    閥

          ATOS    KC-011/30    壓力補償器

          Delta Controls Limited    WP020GDB10F Fall 0.8bar    壓力開關(guān)

          Schneider Electric    XESD1291    模塊

          PFLITSCH    BO 8,0x20    密封塞

          Turck    NI10-K20-Y1 6M, NR1007206    接近開關(guān)

          Euchner    TP3-2131A024MC2183

          brinkmann    TH426A590+593 (TH45/543+593)    潛水泵

          Euchner    FLUCHTSCHIEBER

          Turck    WAK3-4/P00/S105,NO:8014219    電纜

          SIEMENS    3TX7002-1AB02    模塊

          Honsberg    MR-010GM020    流量開關(guān)

          STAHLWILLE    98814801    工具

          Leuze    CML720i-T05-2320.R-M12

          Euchner    C-R08F06-06X014PV15,0-ES-103558

          Euchner    NZ1RL-538L060-M

          EPCOS    B84142B0016R000    濾芯

          COMAT    CT33.39/DC48V

          lika    AST680/GY-10/S431    編碼器

          UNIMEC    TP. 407,Ubersetzung 1/10,Form B serial number 07/57776    螺旋升降機

          norelem    07380-12    零件

          lumberg    RST 4-RKWT/LED F 4-225/1,5 M

          CEAG    GHG 417 1102 R 0050 (R0001)    防爆按鈕

          Vahle    NR.168073    集電器

          BECKHOFF    C9900-T902

          Schmidt    45001H    附件

          Mahle    PI 3205 PS VST 10    濾芯

          Kraus & Naimer    CG4 A310-600 *FS2 ; V750D/2J    自動控制器

          ATOS    ATOS DHI-0610-X24DC    電磁閥

          Turck    BI5U-MT18-AP6X-H1141 Nr:1635240    接近開關(guān)

          DEUBLIN    1102-070-121    鎖緊裝置

          balluff    BTL04N9 BIL5-E17-M0075-B-NEX-S32    位移傳感器

          Beckhoff Automation GmbH    CX1100-0002    模塊

          SCHNEIDER    XACB9212    按鈕

          astipure    PFS1-210F    泵

          HBM    1-U3/20KN    壓力傳感器

          Turck    WAKS3-2/S366 Nr:8019161    接頭電纜

          STROMAG    355V30 nur Lange Nabe    限位開關(guān)附件

          JWFROEHLICH    30214109P-24VDC Nr:100542    減壓閥

          MESSKO    Pt-MU-0-160-AC220V    溫控器

          Turck    RPC49-205 Nr:6603801    總線模塊

          COILTECH    QLNE-150-060-3-0-02-10-X-2    油冷卻器

          Turck    NI20U-P30SK-AP6X Nr:1646700    接近開關(guān)

          IFM    OJ5104    OJP-FPKG/FO/AS

          Euchner    070828 TZ1LE024SR11    自動控制器

          RUD    VWBG 16(25)t M64    吊環(huán)

          Boll & Kirch    5007847    電磁閥

          Leuze    MLD510-R4L-UDC-1600-S2.1

          MATTKE AG    HSR0530/L4-60-0    伺服電機

          Turck    WAK5-2-WAS5/S74 Nr.8006782    附件

          Woerner Automatisierungstechnik GmbH    44000076    油壓緩沖單元

          SCHUNK    CWK-125-P    305825

          SCHRACK    YPT16016    繼電器

          hydac    ZBM300    安裝支架

          NEXEN    030836    HUB,2.438 BORE,5H70P

          Rexroth    4WRKE10E100L-3X/6EG24EK31/A1D3M    閥門

          Hawe    SK7141-6    單向閥套件

          Lotterer    AV852/S03 DN50/PN400    減壓閥

          Klaschka    AIN 1/410CA-1.60(U=230/115V AC) Nr:162701-007    控制器

          Lammers    1TZ9001-1CA03-4FA4Z    電機

          hydac    EDS345-1-250-000    流量傳感器

          Beckhoff Automation GmbH    EL2008    模塊

          INDEV    ML30RGG-V2    LED燈

          Contrinex    DW-AV-603-M5-278

          NEXEN    835419    XTB-10*ROTOR-HUB,1.000,CW,SPCL

          SIEMENS    7ML5033-1BB00-3A    液位計

          Crouzet    79696034

          Turck    LI400P1-Q25LM1-LIU5X3-H1151 Nr.1590063    位移傳感器

          Murr    8000-88060-0000000    電纜插頭

          Saltus    29/1-3/8" X 40,85NM    套筒

          Euchner    N1AR508LE060-M

          NEXEN    913081    5H60P-E*1.500 BORE,PILOT,SPCL

          FKB    Lumolux KE/424 24VDC 24W G, length 630mm ,NR.591-055-002    燈管

          Kuka    138202    安全回路卡

          KTR    COUPLING/ROTEX GS 38 P 64SHD-H-GS 6.0-35/6.0-38    聯(lián)軸器

          Beckhoff Automation GmbH    C6930-0020    工業(yè)PC

          Klaschka    AUN1/510ca-1.60-115/230VAC    控制器

          Tesa    04224-00126-00 Kautschukmasse WEISS L?nge/m: 66,00 Breite/m    絕緣膠帶

          DOLD    62552    繼電器

          cherry    G84-4100PTMDE    鍵盤

          Phoenix    712259 TCP 4A    接線端子

          CITEC    433490    壓力開關(guān)

          coax    MK 10 NC - Art.-Nr.: 508271    流量開關(guān)

          Kiepe    PRS001,NR.91063293001    編碼器

          Phoenix    1557329    線纜

          HELM    No.390    輪子

          SIEMENS    3RV1021-4AA10    模塊

          mueller-ziegler    UGT-MU 0-500V/4-20MA    放大器

          Turck    SKP3-3/S90,Nr:8008668    接近開關(guān)

          Contrinex    S13-3FUW-100    

          ILME    COB 16 BC    連接器

          HOHNER    AW158S-102R051-500    編碼器

          Rexroth    HMS01.1N-W0020-A-07-NNNN;R911295323    驅(qū)動模塊

          balluff    BES 516-324-G-E4-C-03    感應(yīng)傳感器

          SAUTER    EGH111F002    溫度傳感器

          SCHUNK    AS-NHS-SRU+ 40/8    362291

          Murr    7000-48001-2950030    電纜

          PEPPERL + FUCHS    NBB5-18GM50-E2-V1    接近開關(guān)

          Turck    NI20U-M30-AP6X 1646100    接近開關(guān)

          Turck    BL20-E-8DI-24VDC-P NR6827227    總線模塊

          fluvo schmalenberger GmbH + Co. KG    20137 Gleitringdichtung D=18, Pos. 433    密封

          SIEMENS    7ML1123-0BA50    液位計

          balluff    BTL5-E10-M0700-P-S32    位移傳感器

          Turck    RK4.21T-10 Nr:6638700    接頭

          Honsberg    RRI-010PI/A7PSP.2E    流量計

          CAMLOC    991S04-50-1AGV    鎖

          NEXEN    810059    H1000*1.625,PILOT MOUNT,HICO,NSB

          hydac    EDS 345-1-250-000    壓力繼電器

          Siba    2020908.63    感應(yīng)傳感器

          Stoerk-Tronic    ST64-31.10 PTC 230AC K1    溫控器

          brinkmann    BFS238/30-MU+351-1.9KW-400V    高壓潛水泵電機

          Williamson    201-008-230-050-245    泵

          Contrinex    DW-AD-509-M12-390    接近開關(guān)

          PILZ    581181    PSEN se TO Arm 40mm

          Bender    IRDH275-435    絕緣檢測儀

          SCHMERSAL    AZ/AZM 200-B30-RTAG1P1 Nr:101178738    感應(yīng)傳感器

          ATOS    AGMZO-A-10/210    閥門

          Vahle    143211    集電器

          IBIS    335-0009    光電傳感器電纜

          NEXEN    001175    RING,RETAINING,INT,UR-243

          WENGLOR    IM020BM45VB8    感應(yīng)傳感器

          NEXEN    000438    RING,RETAINING,INT,WHM-433

          D.V.P. Deutschland GmbH    TCS409402050 NO.T110980    電機

          VIPA    215-2BM03    CPU

          heidenhain    ERN 420 4096 7PS12-95 385428-32    編碼器

          Turck    MS27-R Snr:0508412    接近開關(guān)

          Murr    8000-54520-0000000    模塊

          AEG    3P 500130H

          Leuze    BCL 500i OL 100

          COMAT    CT32.3/AC48V

          Leuze    CML730i-R05-2320.A/D3-M12

          parker    3349111060    齒輪泵

          Phoenix    2941714    模塊

          finder    40.52.6.006.0000    繼電器

          heidenhain    246842-02    編碼器

          ATOS    DLKZOR-TE-140-L73    油壓傳動閥

          mueller-ziegler    UgT-MU, input 0-500V, output 0-20mA/0-10V and switchable to    轉(zhuǎn)換器

          casappa    PLD20/4/CS-GE/11,2-GD/11,2-GD/11,2-GD/11,2-GD-VPEF(180)-GD    同步馬達

          Turck    P1-Ri-QR14 Nr.1590812    附件

          Contrinex    LTK-1180-301-105

          SCHNEIDER    LA7D3064    繼電器底座

          Turck    BL67-8D1-P NR:6827170    總線模塊

          Steute    Ex 13 DS 1?/1S - 5m 

          IMT-TECSIS    P3326B084101 0..250 bar    壓力傳感器

          ATOS    LIQZO-LE-322L4/Q    比例閥

          HIRSCHMANN    SFCP 16    右旋鉸頭

          PILZ    PNOZ X4 24VDC 3n/o 1n/c NO: 774730    自動控制器

          AEG    LS7K.00 230VAC 7,5kW-S-O Mat.-Nr.: 029.212345    接觸器

          Rexroth    R900914415 DBW 10 B2-5X/315-6EG24N9K4 SO160    比例閥

          PILZ    581102    PSEN se Cable FO 15

          Desoutter    CVICII-L2;6159326760    自動控制器

          Sonepar    6758999 RZB Ovalleuchte 40W 50506.007    熒光燈

          lumberg    RST 3-RKMWV/LED A 3-264/2 M

          GMC-I Messtechnik GmbH    Sineax DME 401 146515 Hn:85-230V AC/DC    電量變送器

          Turck    BI7-Q08-AP6X2-V2131 Nr:1601603    接近開關(guān)

          BECKHOFF    C9900-T308

          Siba    2021234.2    感應(yīng)傳感器

          Knick    P42001D3    隔離放大器

          B+R    X20CP3585

          Turck    Ni20U-M30-AP6X-H1141 Nr:1646140    接近開關(guān)

          Rechner    KA1034    KAS-80-35-A-M32-ETW

          BECKHOFF    C9900-T902

          Rexroth    R900925006 4WRAE 6 E07-2X/G24N9K31/A1V    電磁閥

          ATOS    SP-COU-24DC/80    閥線圈

          Faster    TFV34S    防塵蓋

          MP Filtri    MF-030-1-P25-N-B-P01    濾芯

          Knick    P41058D1    隔離器

          Turck    WWAK3P2-5/P00/S105,NO:8016161    電纜

          LORENZ MESSTECHNIK    GM 80/AK Accu set 4 x Mignon 1.2 V ≥1500 mAh    附件

          SCHMIDT-KUPPLUNG GmbH    CPS 23.1 Φ20N Φ22N    聯(lián)軸器

          hydac    EDS348-5-250-000    壓力傳感器

          PAINTSYS    800130    羽毛輥組件

          Beyer & Otto GmbH    TS-215/HN    膠槍

          Beckhoff    KS1418    總線模塊

          Turck    BL67-PG-EN No.6827241    總線模塊

          sunfab    SC064R    泵

          Mahle    PI 3108 PS 10    濾芯

          SICK    M40E-025000RT0 NR:1201233    編碼器

          Euchner    RGBF04D16-502-M

          Turck    NI60-K90SR-VP4X2 Nr:15640    接近開關(guān)

          parker    PWD00A-400    放大器

          Turck    FXDP-IOM88-0001 No.6825404    總線模塊

          IFM    E10868    ADOGH030MSS0005E03

          ETA    X22200501    接頭

          SIEMENS    3SE7950-1AB    拉繩開關(guān)附件

          WENGLOR    S805M    線纜

          TITAN    13 VS32L    焊接板

          Phoenix    Nr.2320911    模塊

          SIEMENS    7ML5221-1DA11    液位計

          Sommer    GHK64100    爪手

          Leuze    PRK18B.XTT3/4P-M12

          SCHUNK    9935815    插頭

          Turck    NI20-CP40-AP6X2 Snr:16024    接近開關(guān)

          B&R    8LSA44.E3030C100-0    伺服電機

          IFM    EVT120    VDOAH040VAS01,5E04STGH040VAS

          B+R    8BCM0003.1111A-0

          HAHN+KOLB    69322125    油石

          motrona    GV480    脈沖分配器

          Turck    IM36-11EX-U/24VDC No.7509526    安全柵

          COMAT    C30-M10FX/DC24V

          hydac    0240 D 003 BN4HC    濾芯

          AECO    SIA05-CE PNP NO+NC H R    傳感器

          BECKHOFF    CP9035-N009

          Mahle    PI 2215 PS VST 3    濾芯

          SIEMENS    7ML1118-1BA30    液位計

          Contrinex    DW-AS-701-M12-F2

          Mahle    PI 23010 RN PS 10    濾芯

          IFM    IG5455    IGA3005-BNKG/V4A

          GekaKonus    Art Nr:45000027 for Projekt 10-9151    自動控制器

          Kiepe    92038143511 VG 033/5    感應(yīng)傳感器

          Magtrol    LE 220/013 1000kN ,NO:422-220-000-013    負荷傳感器

          ATOS    QV-10/2    閥門

          Rexroth    VT-VSPA1-1-1X/    放大器

          HYDROKOMP    KN-460-5-S007k    聯(lián)軸器

          SIEMENS    2XV9450-1AR53    GPS模塊

          suco    0180-45801-1-040    壓力開關(guān)

          Beckhoff    EP3204-0002    網(wǎng)卡

          Leuze    ECO-SD-Set

          Turck    WWAK3P2-5/P00/S105,NO:8016161    電纜

          SIEMENS    7KM9300-0AE01-0AA0    萬用表

          Turck    Ni5-M12-Y1X-H1141 Nr.40103    接近開關(guān)

          AirCom    F465-06EL    過濾器

          motrona    GV470    隔離放大器

          SCHMERSAL    SRB-031-MC 24v Delay:0.7S    控制器

          Sommer-automatic GmbH & Co. KG    GH6040-B    工件夾具

          EM-TECHNIK    1A200MG4318PP DN06/08;G1/8``    接頭

          PILZ    751134    PNOZ s4 C 48-240VACDC 3 n/o 1 n/c

          Fronius    44.0001.1221    送絲輪

          SCHMERSAL    AZM 415-11/11ZPK 24 VAC/DC 101167205    門保護開關(guān)

          PILZ    304105    P10 DIF  EINGABE DIGITAL INTER

          ESCHA    WAK4-4-WAS4/S366/S367    帶接頭電纜

          suco    0180-45803-1-042 G1/4    壓力開關(guān)

          Steimel    ASF2/8RD-111905R    泵

          Gemue    1435 000 Z 1 0 0 02    閥門定位器

          HYDROTECHNIK    3160-00-00.77    頻率信號擴展模塊

          Fibro    55.51.3.0180.004(72310)    旋轉(zhuǎn)裝置

          MIT    KME-04C-SD32VUXX0    同軸管

          EM-TECHNIK    1A200MG4538PP DN08/10;G3/8``    接頭

          SIEMENS    6SL3955-6HC01-0AA0    電源

          Rexroth    DBEME 30-7X/200YG24K31A1M    閥

          ETL Prueftechnik GmbH    KA2-025 Nr.110120    探頭

          Hawe    DK 2/200/0 R-L 5 K    油壓傳動閥

          Euchner    CES-AP-CL2-CH-SF-104509    安全開關(guān)

          JAGER    14931    壓力開關(guān)

          CFM    NI150 16X24X5,5    扣環(huán)

          Contrinex    DW-HD-611-M12-200    

          Leuze    HRTL 8/24-350-S12

          FEVI    F18P3J0900XX01-225    風機

          Reckmann    105599 (1R14-L0120B2A3AB-Z10000BX-Y )    熱電偶

          Meister    DWG-1,5 ,G 1/2",NO:20XM0001XG15S    流量開關(guān)

          KUHNKE    72.02    位移傳感器

          Turck    BL67-4AI-V/I Nr:6827222    總線模塊

          hydac    EDS348-5-400-000    壓力傳感器

          SIEMENS    6DR2100-5    定位計

          Beckhoff    KL5111    模塊

          parker    MT4MMBRFS14M-M1133    氣缸

          Leuze    LV463.7/L4

          heidenhain    558461-01    光柵尺電纜

          hydac    1300 R 003 BN4HC    濾芯

          Hawe    G 3-12-GM 24    閥門

          Schroeter    FN 258-75-34    濾波器

          ROFIN-LASAGLASERS    635506    水泵

          Beck    90121111L4 16645-0038    壓力測試單元

          Turck    MKCU19.003-10/S366 8017222    電纜

          heidenhain    Id Nr.310731-03    帶接頭電纜

          ZIEHL-ABEGG    FN025-6IH.0B.V7    風機

          Euchner    RPS-B-6-60/V5

          Jacob    11203432    連接法蘭

          Fuchs Umwelttechnik    TKF SF08    濾芯

          ABNOX    4192801 Nr:017854    定量閥

          PILZ    8176254    PMCtendo AC4.65/0/M/1/6/6/H/6

          E-T-A    E-1048-702-DC24V-2,0A    自動控制器

          SCHUNK    SWM-TSM-TP-4058    303219

          TWK    ZD-P3L4-01    編碼器

          TITAN    3401 VS32L    緊帶輪

          NEXEN    911710    5H80P-1*75MM BORE,PILOT,METRIC,SPCL

          ELAN    SDG01.1103 101016704    傳感器

          FHF    HPW11 21225107    警笛

          Murr    23118    模塊

          HARTING    19300240232    接插件

          Ahlborn    MR783831P    紅外傳感器

          SCHNEIDER    BRS397H660AAA    模塊

          tuenkers    264650    傳感器

          PILZ    779240    Chipcard Holder (Sparepart)

          Turck    NI2-Q9,5-AP6-0,2-FS4.4X3/S304 Nr:1650062    接近開關(guān)

          hainzl    PI 2005-057 NBR    過濾器

          wampfler    036212-88    固定端夾

          DITTMANN    NR.98    氣彈簧

          DOLD    OA5669.12/3063L1/61 Art.0059358    自動控制器

          IFM    AC1218    壓力傳感器

          VEM    K21R80K4 S-NR:0679359006707H    電機

          Knick isolation    830 S1    無源顯示儀表

          Di-soric    203488 OGUTI 005 FG3K-TSSL    傳感器

          haspa    NR.401010    電纜

          Knick    P27000H1-S001    信號隔離器

          PILZ    8176320    PMCtendo AC2.62/1/M/2/6/6/H/3

          Siba    185000.1    熔斷器

          Rexroth    DRE61-1X/100MG24K4M    液壓閥

          Turck    BL67-B-4M12 Nr:6827187    總線模塊

          Baumer    IWRM 06U9501/S35    編碼器

          B+R    X20MK0203

          BAUTZ    E22NRFB-LDN-NS-00    電機

          Honsberg    RWI-016PVK    液位傳感器

          heidenhain    727221-51( old 312215-14)    編碼器

          Siba    2021134.1    感應(yīng)傳感器

          NEXEN    966850    RPS16R-B0992E1U-Endurance-Rack

          LOVATO    RF38 14SN:00 SN:008758    繼電器

          BECKHOFF    CP6932-0002-0000

          STROMAG    29-HGE-690-FV70-A2L    凸輪開關(guān)

          Kuka    134217    皮帶

          SECATEC    MMR33OSAKX - 75378    傳感器

          BECKHOFF    CP6623-0000-0020

          Beckhoff    EL3202    模塊

          PILZ    751136    PNOZ s6 C 48-240VACDC 3 n/o 1 n/c

          SCHUNK    PZN-PLUS-64-1-AS    工具夾具

          Sommer    NJ8-E2S    接近開關(guān)

          Turck    BI15U-CP40-VN4X2/S10 1540511    感應(yīng)傳感器

          Proxitron    IKL015.05GH Nr:2377C-5    接近開關(guān)

          Siba    179020.1    感應(yīng)傳感器

          Schneider Electric Energy GmbH    ZBY9330    按鈕

          Murr    20900    總線模塊

          SCHNEIDER    XD2GA111112121    控制器

          Knoll    part 139248    液位開關(guān)

          Releco    C2-A20/DC24V R    繼電器

          Contrinex    LLS-1120-204    

          Steute    ExM 14 VKU 1?/1S–3D - 1m 

          Gavazzi    TCD1X160150CMX

          Sommer    CDKPK00630    活塞密封

          Rechner    100310    IAS-10-M8-?-Y7

          parker    F12-080-MF-IV-K-000-000-0 NR3780772    齒輪泵

          Eaton Electric GmbH    PKE12 121721    馬達保護開關(guān)

          HBM    1-C9B/5KN    稱重傳感器

          Rexroth    R900938012 LC 40 DB20E7X    閥

          Turck    MS96-12R/230VAC Nr:5231000    接近開關(guān)

          Rexroth    4WRA10W1-60-2X/G24K4/V    液壓閥

          Knoll    TF50-10/40848    齒輪泵

          MARBETT    S0567688812    角度模塊

          Phoenix    Nr.2807926    模塊

          Contrinex    DW-AD-601-065-290

          HYDROTECHNIK    2103-15-08.00N    壓力傳感器

          USB-I2C    USM:I2C interface    接頭

          Turck    B4151-0/13.5 Nr:6904715    接頭

          wampfler    031941-026X650/400    園電纜夾

          HAINBUCH    SK42BZIG Φ19.98    彈簧夾套

          ROSTA GmbH    ROSTA SWiSS DR-A 18×80 Nr.1011006    振動緩沖裝置

          Buehler    WW6/SW,Nr:3004999    液位傳感器

          lumberg    0910 ASL 132

          IFM    E11076    ADOGB050PLS0002E05

          Bender    B911732 W2-S70    電流互感器

          Strapex    PN.1835.021.112    加熱器

          Proxitron    HM2    附件

          Turck    PKG3M-6/S90 6609106    接頭電纜

          SIEMENS    3NA7814    熔斷器

           

          油的檢查:

          1、切斷電源,防止觸電。等待減速機冷卻;

          2、打開放油螺塞,取油樣;

          3、檢查油的粘度指數(shù):如果油明顯渾濁,建議盡快更換;

          4、對于帶油位螺塞的減速機:檢查油位,是否合格;安裝油位螺塞。

          油的更換:

          冷卻后油的粘度增大放油困難,減速機應(yīng)在運行溫度下?lián)Q油。

          1、切斷電源,防止觸電。等待減速機冷卻下來無燃燒危險為止;

          注意:換油時減速機仍應(yīng)保持溫熱;

          2、在放油螺塞下面放一個接油盤;

          3、打開油位螺塞、通氣器和放油螺塞;

          4、將油全部排除;

          5、裝上放油螺塞;

          6、注入同牌號的新油;

          7、油量應(yīng)與安裝位置*;

          8、在油位螺塞處檢查油位;

          9、擰緊油位螺塞及通氣器。 [4] 

          故障處理

          由于減速機運行環(huán)境惡劣,常會出現(xiàn)磨損、滲漏等故障,主要的幾種是:

          1、減速機軸承室磨損,其中又包括殼體軸承箱、箱體內(nèi)孔軸承室、變速箱軸承室的磨損;

          2、減速機齒輪軸軸徑磨損,主要磨損部位在軸頭、鍵槽等;

          3、減速機傳動軸軸承位磨損;

          4、減速機結(jié)合面滲漏。

          針對磨損問題,傳統(tǒng)解決辦法是補焊或刷鍍后機加工修復(fù),但兩者均存在一定弊端:補焊高溫產(chǎn)生的熱應(yīng)力無法*消除,易造成材質(zhì)損傷,導(dǎo)致部件出現(xiàn)彎曲或斷裂;而電刷鍍受涂層厚度限制,容易剝落,且以上兩種方法都是用金屬修復(fù)金屬,無法改變“硬對硬”的配合關(guān)系,在各力綜合作用下,仍會造成再次磨損。對一些大的軸承企業(yè)更是無法現(xiàn)場解決,多要依賴外協(xié)修復(fù)。當代西方國家針對以上問題多使用高分子復(fù)合材料的修復(fù)方法,其具有*的粘著力,優(yōu)異的抗壓強度等綜合性能。應(yīng)用高分子材料修復(fù),可免拆卸免機加工既無補焊熱應(yīng)力影響,修復(fù)厚度也不受限制,同時產(chǎn)品所具有的金屬材料不具備的退讓性,可吸收設(shè)備的沖擊震動,避免再次磨損的可能,并大大延長設(shè)備部件的使用壽命,為企業(yè)節(jié)省大量的停機時間,創(chuàng)造巨大的經(jīng)濟價值。

          而針對滲漏問題,傳統(tǒng)方法需要拆卸并打開減速機后,更換密封墊片或涂抹密封膠,不僅費時費力,而且難以確保密封效果,在運行中還會再次出現(xiàn)泄漏。高分子材料可現(xiàn)場治理滲漏,材料具備的*的粘著力、耐油性及350%的拉伸度,克服減速機振動造成的影響,很好地為企業(yè)解決了減速機滲漏問題。 [4] 

          減速機漏油的原因分析

          1、減速機內(nèi)外產(chǎn)生壓力差:減速機運轉(zhuǎn)過程中,運動副摩擦發(fā)熱以及受環(huán)境溫度的影響,使減速機溫度升高,如果沒有透氣孔或透氣孔堵塞,則機內(nèi)壓力逐漸增加,機內(nèi)溫度越高,與外界的壓力差越大,潤滑油在壓差作用下,從縫隙處漏出。

          2、減速機結(jié)構(gòu)設(shè)計不合理

          1)檢查孔蓋板太薄,上緊螺栓后易產(chǎn)生變形,使結(jié)合面不平,從接觸縫隙漏油;

          2)減速機制造過程中,鑄件未進行退火或時效處理,未消除內(nèi)應(yīng)力,必然發(fā)生變形,產(chǎn)生間隙,導(dǎo)致泄漏;

          3)箱體上沒有回油槽,潤滑油積聚在軸封、端蓋、結(jié)合面等處,在壓差作用下,從間隙處向外漏;

          4)軸封結(jié)構(gòu)設(shè)計不合理。早期的減速機多采用油溝、氈圈式軸封結(jié)構(gòu),組裝時使毛氈受壓縮產(chǎn)生變形,而將結(jié)合面縫隙密封起來。如果軸頸與密封件接觸不十分理想,由于毛氈的補償性能極差,密封在短時間內(nèi)即失效。油溝上雖有回油孔,但極易堵塞,回油作用難以發(fā)揮。

          3、加油量過多:減速機在運轉(zhuǎn)過程中,油池被攪動得很厲害,潤滑油在機內(nèi)到處飛濺,如果加油量過多,使大量潤滑油積聚在軸封、結(jié)合面等處,導(dǎo)致泄漏。

          4、檢修工藝不當:在設(shè)備檢修時,由于結(jié)合面上污物清除不*,或密封膠選用不當、密封件方向裝反、不及時更換密封件等也會引起漏油。 [4] 

          治理減速機漏油的對策

          1、改進透氣帽和檢查孔蓋板:減速機內(nèi)壓大于外界大氣壓是漏油的主要原因之一,如果設(shè)法使機內(nèi)、機外壓力均衡,漏油就可以防止。減速機雖都有透氣帽,但透氣孔太小,容易被煤粉、油污堵塞,而且每次加油都要打開檢查孔蓋板,打開一次就增加一次漏油的可能性,使原本不漏的地方也發(fā)生泄漏。為此,制作了一種油杯式透氣帽,并將原來薄的檢查孔蓋板改為6 mm厚,將油杯式透氣帽焊在蓋板上,透氣孔直徑為6 mm,便于通氣,實現(xiàn)了均壓,而且加油時從油杯中加油,不用打開檢查孔蓋板,減少了漏油機會。

          2、 暢流:要使被齒輪甩在軸承上多余的潤滑油不在軸封處積聚,必須使多余的潤滑油沿一定方向流回油池,即做到暢流。具體的做法是在軸承座的下瓦中心開一個向機內(nèi)傾斜的回油槽,同時在端蓋直口處也開一缺口,缺口正對回油槽,這樣多余的潤滑油經(jīng)缺口、回油槽流回油池。

          3、改進軸封結(jié)構(gòu)

          1)輸出軸為半軸的減速機軸封改進:帶式輸送機、螺旋卸車機、葉輪給煤機等大多數(shù)設(shè)備的減速機輸出軸為半軸,改造較方便。將減速機解體,拆下聯(lián)軸器,取出減速機軸封端蓋,按照配套的骨架油封尺寸,在原端蓋外側(cè)車加工槽,裝上骨架油封,帶彈簧的一側(cè)向里。回裝時,如果端蓋距聯(lián)軸器內(nèi)側(cè)端面35 mm以上,則可在端蓋外側(cè)的軸上裝一個備用油封,一旦油封失效,即可取出損壞的油封,將備用油封推入端蓋,從而省去了解體減速機、拆連軸器等費時費力的工序。

          2)輸出軸為整軸的減速機軸封改進:整軸傳動的減速機輸出軸無聯(lián)軸器,如果按照2.3.1方案改造,工作量太大也不現(xiàn)實。為減少工作量、簡化安裝程序,設(shè)計了一種可剖分式端蓋,并對開口式油封進行了嘗試??善史质蕉松w外側(cè)車加工槽,裝油封時先將彈簧取出,將油封鋸斷呈開口狀,從開口處將油封套在軸上,用粘接劑將開口對接,開口向上,再裝上彈簧,推入端蓋即可。

          4、采用新型密封材料:對于減速機靜密封點泄漏可采用新型高分子修復(fù)材料粘堵。如果減速機運轉(zhuǎn)中靜密封點漏油,可用表面工程技術(shù)的油面緊急修補劑粘-高分子25551和90T復(fù)合修復(fù)材料來堵,從而達到消除漏油的目的。

          5、認真執(zhí)行檢修工藝:在減速機檢修時,要認真執(zhí)行工藝規(guī)程,油封不可裝反,唇口不要損傷,外緣不要變形,彈簧不可脫落,結(jié)合面要清理干凈,密封膠涂抹均勻,加油量不可超過油標尺刻度。

          6、擦拭:減速機靜密封點通過治理,一般是可以達到不滲不漏的,但動密封點由于密封件老化、質(zhì)量差、裝配不當、軸表面粗糙度高等原因,使得個別動密封點仍有微小滲漏,由于工作環(huán)境差,煤塵粘到軸上,顯得油乎乎一片,所以需要在設(shè)備停止運轉(zhuǎn)后,擦拭軸上的油污。 [4] 

          噪音處理

          減速機的噪音產(chǎn)生主要是源于傳動齒輪的摩擦、振動以及碰撞,如何有效降低及減少噪聲,使其更符合環(huán)保要求也是國內(nèi)外一個重點研究課題。降低減速機運行時的齒輪傳動噪聲已成為行業(yè)內(nèi)的重要研究課題,國內(nèi)外不少學者都把齒輪傳動中輪齒嚙合剛度的變化看成是齒輪動載、振動和噪聲的主要因素。用修形的方法,使其動載荷及速度波動減至小,以達到降低噪聲的目的。這種方法在實踐中證明是一種較有效的方法。但是用這種方法,工藝上需要有修形設(shè)備,廣大中、小廠往往無法實施。

          經(jīng)過多年研究,提出了通過優(yōu)化齒輪參數(shù),如變位系數(shù)、齒高系數(shù)、壓力角、中心距,使嚙入沖擊速度降至小,嚙出沖擊速度與嚙入沖擊速度的比值處于某一數(shù)值范圍,減小或避免嚙合節(jié)圓沖擊的齒輪設(shè)計方法,也可明顯降低減速機齒輪噪聲。對于減速機的噪音問題,也可以邁特雷超級密封劑或潤滑劑,它是一種*的齒輪箱添加劑,可以在部件上形成一種惰性材料薄膜,從而降低摩擦、齒輪噪音以及泄露。 [4] 

          安裝方法

          在減速機家族中,行星減速機以其體積小,減速范圍廣,精度高等諸多有點,而被應(yīng)用于伺服、步進、直流等傳動系統(tǒng)中。其作用就是在保證精密傳動下,主要被用來降低轉(zhuǎn)速增大扭矩和降低負載/電機的轉(zhuǎn)動慣量比。在過去幾年里,有的用戶在使用減速機時,由于違規(guī)安裝等人為因素,而導(dǎo)致減速機的輸出軸折斷了,使企業(yè)蒙受了不必要的損失。因此,為了更好的幫助廣大用戶用好減速機,向你詳細地介紹如何正確安裝行星減速機。
            正確的安裝,使用減速機,是保證機械設(shè)備正常運行的重要環(huán)節(jié)。因此,在安裝行星減速機時,請務(wù)必嚴格按照下面的安裝使用相關(guān)事項,認真地裝配和使用。
            *步
            安裝前確認電機和減速機是否完好無損,并且嚴格檢查電機與減速機相連接的各部位尺寸是否匹配,這里是電機的定位凸臺、輸入軸與減速機凹槽等尺寸及配合公差。
            第二步
            旋下減速機法蘭外側(cè)防塵孔上的螺釘,調(diào)整PCS系統(tǒng)夾緊環(huán)使其側(cè)孔與防塵孔對齊,插入內(nèi)六角旋緊。之后,取走電機軸鍵。
            第三步
            將電機與減速機自然連接。連接時必須保證減速機輸出軸與電機輸入軸同心度*,且二者外側(cè)法蘭平行。如同心度不*,會導(dǎo)致電機軸折斷或減速機齒輪磨損。 另外,在安裝時,嚴禁用鐵錘等擊打,防止軸向力或徑向力過大損壞軸承或齒輪。一定要將安裝螺栓旋緊之后再旋緊緊力螺栓。安裝前,將電機輸入軸、定位凸臺及減速機連接部位的防銹油用汽油或鋅鈉水擦拭凈。其目的是保證連接的緊密性及運轉(zhuǎn)的靈活性,并且防止不必要的磨損。
            在電機與減速機連接前,應(yīng)先將電機軸鍵槽與緊力螺栓垂直。為保證受力均勻,先將任意對角位置的安裝螺栓旋上,但不要旋緊,再旋上另外兩個對角位置的安裝螺栓后逐個旋緊四個安裝螺栓。后,旋緊緊力螺栓。所有緊力螺栓均需用力矩板手按標明的固定扭力矩數(shù)據(jù)進行固定和檢查。減速機與機械設(shè)備間的正確安裝類同減速機與驅(qū)動電機間的正確安裝。關(guān)鍵是要必須保證減速機輸出軸與所驅(qū)動部分軸同心度*。

          1、減速機與工作機的聯(lián)接:減速機直接套裝在工作機主軸上,當減速機運轉(zhuǎn)時,作用在減速機箱體上的反力矩,又安裝在減速機箱體上的反力矩支架或由其他方法來平衡。機直接相配,另一端與固定支架聯(lián)接;

          2、反力矩支架的安裝:反力矩支架應(yīng)安裝在減速機朝向的工作機的那一側(cè),以減小附加在工作機軸上的彎矩。 反力矩支架與固定支承聯(lián)接端的軸套使用橡膠等彈性體,以防止發(fā)生撓曲并吸收所產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩波動;

          3、減速機與工作機的安裝關(guān)系:為了避免工作機主軸撓曲及在減速機軸承上產(chǎn)生附加力,減速機與工作機之間的距離,在不影響正常的工作的條件下應(yīng)盡量小,其值為5-10mm。

          正確的安裝,使用和維護減速機,是保證機械設(shè)備正常運行的重要環(huán)節(jié)。

          1、安裝減速機時,應(yīng)重視傳動中心軸線對中,其誤差不得大于所用聯(lián)軸器的使用補償量。對中良好能延長使用壽命,并獲得理想的傳動效率;

          2、在輸出軸上安裝傳動件時,不允許用錘子敲擊,通常利用裝配夾具和軸端的內(nèi)螺紋,用螺栓將傳動件壓入,否則有可能造成減速機內(nèi)部零件的損壞。不采用鋼性固定式聯(lián)軸器,因該類聯(lián)軸器安裝不當,會引起不必要的外加載荷,以致造成軸承的早期損壞,嚴重時甚至造成輸出軸的斷裂;

          3、減速機應(yīng)牢固地安裝在穩(wěn)定水平的基礎(chǔ)或底座上,排油槽的油應(yīng)能排除,且冷卻空氣循環(huán)流暢?;A(chǔ)不可靠,運轉(zhuǎn)時會引起振動及噪聲,并促使軸承及齒輪受損。當傳動聯(lián)接件有突出物或采用齒輪、鏈輪傳動時,應(yīng)考慮加裝防護裝置,輸出軸上承受較大的徑向載荷時,應(yīng)選用加強型;

          4、按規(guī)定的安裝裝置保證工作人員能方便地靠近油標,通氣塞、排油塞。安裝就位后,應(yīng)按次序全面檢查安裝位置的準確性,各緊固件壓緊的可靠性,安裝后應(yīng)能靈活轉(zhuǎn)動。減速機采用油池飛濺潤滑,在運行前用戶需將通氣孔的螺塞取下,換上通氣塞。按不同的安裝位置,并打開油位塞螺釘檢查油位線的高度,從油位塞處加油至潤滑油從油位塞螺孔溢出為止,擰上油位塞確定無誤后,方可進行空載試運轉(zhuǎn),時間不得少于2小時。運轉(zhuǎn)應(yīng)平穩(wěn),無沖擊、振動、雜音及滲漏油現(xiàn)象,發(fā)現(xiàn)異常應(yīng)及時排除。

          經(jīng)過一定時期應(yīng)再檢查油位,以防止機殼可能造成的泄漏,如環(huán)境溫度過高或過低時,可改變潤滑油的牌號。 [4] 

          型號選擇

          盡量選用接近理想減速比:減速比=伺服馬達轉(zhuǎn)速/減速機出力軸轉(zhuǎn)速。扭力計算:對減速機的壽命而言,扭力計算非常重要,并且要注意加速度的大轉(zhuǎn)矩值(TP),是否超過減速機之大負載扭力。

          適用功率通常為市面上的伺服機種的適用功率,減速機的適用性很高,工作系數(shù)都能維持在1.2以上,但在選用上也可以以自己的需要來決定,要點有二:

          1、選用伺服電機的出力軸徑不能大于表格上大使用軸徑;

          2、若經(jīng)扭力計算工作,轉(zhuǎn)速可以滿足平常運轉(zhuǎn),但在伺服全額輸出時,有不足現(xiàn)象時,可以在電機側(cè)之驅(qū)動器,做限流控制,或在機械軸上做扭力保護,這是很必要的。

          通用減速機的選型包括提出原始條件、選擇類型、確定規(guī)格等步驟。相比之下,類型選擇比較簡單,而準確提供減速器的工況條件,掌握減速器的設(shè)計、制造和使用特點是通用減速器正確合理選擇規(guī)格的關(guān)鍵。規(guī)格選擇要滿足強度、熱平衡、軸伸部位承受徑向載荷等條件。 [4] 

          選擇規(guī)格:

          通用減速器和減速器設(shè)計選型方法的大不同在于,前者適用于各個行業(yè),但減速只能按一種特定的工況條件設(shè)計,故選用時用戶需根據(jù)各自的要求考慮不同的修正系數(shù),工廠應(yīng)該按實際選用的電動機功率(不是減速器的額定功率);后者按用戶的條件設(shè)計,該考慮的系數(shù),設(shè)計時一般已作考慮,選用時只要滿足使用功率小于等于減速器的額定功率即可,方法相對簡單。

          通用減速器的額定功率一般是按使用(工況)系數(shù)KA=1(電動機或汽輪機為原動機,工作機載荷平穩(wěn),每天工作3~10h,每小時啟動次數(shù)≤5次,允許啟動轉(zhuǎn)矩為工作轉(zhuǎn)矩的2倍),接觸強度安全系數(shù)SH≈1、單對齒輪的失效概率≈1%,等條件計算確定的。

          所選減速器的額定功率應(yīng)滿足

          PC=P2×KA×KS×KR≤PN

          式中PC—計算功率(KW);

          PN—減速器的額定功率( KW);

          P2—工作機功率(KW);

          KA—使用系數(shù),考慮使用工況的影響;

          KS—啟動系數(shù),考慮啟動次數(shù)的影響;

          KR—可靠度系數(shù),考慮不同可靠度要求。

          世界各國所用的使用系數(shù)基本相同。雖然許多樣本上沒有反映出KS

          由于使用場合不同、重要程度不同、損壞后對人身安全及生產(chǎn)造成的損失大小不同、維修難易不同,因而對減速器的可靠度的要求也不相同。系數(shù)KR就是實際需要的可靠度對原設(shè)計的可靠度進行修正。它符合ISO6336、GB3480和AGMA2001—B88(美國齒輪制造者協(xié)會標準)對齒輪強度計算方法的規(guī)定。國內(nèi)一些用戶對減速器的可靠度尚提不出具體量的要求,可按一般減速器的設(shè)計規(guī)定(SH≥1.25,失效概率≤1/1000),較重要場合取KR=1.25=1.56左右。

           

          2、打開放油螺塞,取油樣;

          3、檢查油的粘度指數(shù):如果油明顯渾濁,建議盡快更換;

          4、對于帶油位螺塞的減速機:檢查油位,是否合格;安裝油位螺塞。

          油的更換:

          冷卻后油的粘度增大放油困難,減速機應(yīng)在運行溫度下?lián)Q油。

          1、切斷電源,防止觸電。等待減速機冷卻下來無燃燒危險為止;

          注意:換油時減速機仍應(yīng)保持溫熱;

          2、在放油螺塞下面放一個接油盤;

          3、打開油位螺塞、通氣器和放油螺塞;

          4、將油全部排除;

          5、裝上放油螺塞;

          6、注入同牌號的新油;

          7、油量應(yīng)與安裝位置*;

          8、在油位螺塞處檢查油位;

          9、擰緊油位螺塞及通氣器。 [4] 

          故障處理

          由于減速機運行環(huán)境惡劣,常會出現(xiàn)磨損、滲漏等故障,主要的幾種是:

          1、減速機軸承室磨損,其中又包括殼體軸承箱、箱體內(nèi)孔軸承室、變速箱軸承室的磨損;

          2、減速機齒輪軸軸徑磨損,主要磨損部位在軸頭、鍵槽等;

          3、減速機傳動軸軸承位磨損;

          4、減速機結(jié)合面滲漏。

          針對磨損問題,傳統(tǒng)解決辦法是補焊或刷鍍后機加工修復(fù),但兩者均存在一定弊端:補焊高溫產(chǎn)生的熱應(yīng)力無法*消除,易造成材質(zhì)損傷,導(dǎo)致部件出現(xiàn)彎曲或斷裂;而電刷鍍受涂層厚度限制,容易剝落,且以上兩種方法都是用金屬修復(fù)金屬,無法改變“硬對硬”的配合關(guān)系,在各力綜合作用下,仍會造成再次磨損。對一些大的軸承企業(yè)更是無法現(xiàn)場解決,多要依賴外協(xié)修復(fù)。當代西方國家針對以上問題多使用高分子復(fù)合材料的修復(fù)方法,其具有*的粘著力,優(yōu)異的抗壓強度等綜合性能。應(yīng)用高分子材料修復(fù),可免拆卸免機加工既無補焊熱應(yīng)力影響,修復(fù)厚度也不受限制,同時產(chǎn)品所具有的金屬材料不具備的退讓性,可吸收設(shè)備的沖擊震動,避免再次磨損的可能,并大大延長設(shè)備部件的使用壽命,為企業(yè)節(jié)省大量的停機時間,創(chuàng)造巨大的經(jīng)濟價值。

          而針對滲漏問題,傳統(tǒng)方法需要拆卸并打開減速機后,更換密封墊片或涂抹密封膠,不僅費時費力,而且難以確保密封效果,在運行中還會再次出現(xiàn)泄漏。高分子材料可現(xiàn)場治理滲漏,材料具備的*的粘著力、耐油性及350%的拉伸度,克服減速機振動造成的影響,很好地為企業(yè)解決了減速機滲漏問題。 [4] 

          減速機漏油的原因分析

          1、減速機內(nèi)外產(chǎn)生壓力差:減速機運轉(zhuǎn)過程中,運動副摩擦發(fā)熱以及受環(huán)境溫度的影響,使減速機溫度升高,如果沒有透氣孔或透氣孔堵塞,則機內(nèi)壓力逐漸增加,機內(nèi)溫度越高,與外界的壓力差越大,潤滑油在壓差作用下,從縫隙處漏出。

          2、減速機結(jié)構(gòu)設(shè)計不合理

          1)檢查孔蓋板太薄,上緊螺栓后易產(chǎn)生變形,使結(jié)合面不平,從接觸縫隙漏油;

          2)減速機制造過程中,鑄件未進行退火或時效處理,未消除內(nèi)應(yīng)力,必然發(fā)生變形,產(chǎn)生間隙,導(dǎo)致泄漏;

          3)箱體上沒有回油槽,潤滑油積聚在軸封、端蓋、結(jié)合面等處,在壓差作用下,從間隙處向外漏;

          4)軸封結(jié)構(gòu)設(shè)計不合理。早期的減速機多采用油溝、氈圈式軸封結(jié)構(gòu),組裝時使毛氈受壓縮產(chǎn)生變形,而將結(jié)合面縫隙密封起來。如果軸頸與密封件接觸不十分理想,由于毛氈的補償性能極差,密封在短時間內(nèi)即失效。油溝上雖有回油孔,但極易堵塞,回油作用難以發(fā)揮。

          3、加油量過多:減速機在運轉(zhuǎn)過程中,油池被攪動得很厲害,潤滑油在機內(nèi)到處飛濺,如果加油量過多,使大量潤滑油積聚在軸封、結(jié)合面等處,導(dǎo)致泄漏。

          4、檢修工藝不當:在設(shè)備檢修時,由于結(jié)合面上污物清除不*,或密封膠選用不當、密封件方向裝反、不及時更換密封件等也會引起漏油。 [4] 

          治理減速機漏油的對策

          1、改進透氣帽和檢查孔蓋板:減速機內(nèi)壓大于外界大氣壓是漏油的主要原因之一,如果設(shè)法使機內(nèi)、機外壓力均衡,漏油就可以防止。減速機雖都有透氣帽,但透氣孔太小,容易被煤粉、油污堵塞,而且每次加油都要打開檢查孔蓋板,打開一次就增加一次漏油的可能性,使原本不漏的地方也發(fā)生泄漏。為此,制作了一種油杯式透氣帽,并將原來薄的檢查孔蓋板改為6 mm厚,將油杯式透氣帽焊在蓋板上,透氣孔直徑為6 mm,便于通氣,實現(xiàn)了均壓,而且加油時從油杯中加油,不用打開檢查孔蓋板,減少了漏油機會。

          2、 暢流:要使被齒輪甩在軸承上多余的潤滑油不在軸封處積聚,必須使多余的潤滑油沿一定方向流回油池,即做到暢流。具體的做法是在軸承座的下瓦中心開一個向機內(nèi)傾斜的回油槽,同時在端蓋直口處也開一缺口,缺口正對回油槽,這樣多余的潤滑油經(jīng)缺口、回油槽流回油池。

          3、改進軸封結(jié)構(gòu)

          1)輸出軸為半軸的減速機軸封改進:帶式輸送機、螺旋卸車機、葉輪給煤機等大多數(shù)設(shè)備的減速機輸出軸為半軸,改造較方便。將減速機解體,拆下聯(lián)軸器,取出減速機軸封端蓋,按照配套的骨架油封尺寸,在原端蓋外側(cè)車加工槽,裝上骨架油封,帶彈簧的一側(cè)向里?;匮b時,如果端蓋距聯(lián)軸器內(nèi)側(cè)端面35 mm以上,則可在端蓋外側(cè)的軸上裝一個備用油封,一旦油封失效,即可取出損壞的油封,將備用油封推入端蓋,從而省去了解體減速機、拆連軸器等費時費力的工序。

          2)輸出軸為整軸的減速機軸封改進:整軸傳動的減速機輸出軸無聯(lián)軸器,如果按照2.3.1方案改造,工作量太大也不現(xiàn)實。為減少工作量、簡化安裝程序,設(shè)計了一種可剖分式端蓋,并對開口式油封進行了嘗試??善史质蕉松w外側(cè)車加工槽,裝油封時先將彈簧取出,將油封鋸斷呈開口狀,從開口處將油封套在軸上,用粘接劑將開口對接,開口向上,再裝上彈簧,推入端蓋即可。

          4、采用新型密封材料:對于減速機靜密封點泄漏可采用新型高分子修復(fù)材料粘堵。如果減速機運轉(zhuǎn)中靜密封點漏油,可用表面工程技術(shù)的油面緊急修補劑粘-高分子25551和90T復(fù)合修復(fù)材料來堵,從而達到消除漏油的目的。

          5、認真執(zhí)行檢修工藝:在減速機檢修時,要認真執(zhí)行工藝規(guī)程,油封不可裝反,唇口不要損傷,外緣不要變形,彈簧不可脫落,結(jié)合面要清理干凈,密封膠涂抹均勻,加油量不可超過油標尺刻度。

          6、擦拭:減速機靜密封點通過治理,一般是可以達到不滲不漏的,但動密封點由于密封件老化、質(zhì)量差、裝配不當、軸表面粗糙度高等原因,使得個別動密封點仍有微小滲漏,由于工作環(huán)境差,煤塵粘到軸上,顯得油乎乎一片,所以需要在設(shè)備停止運轉(zhuǎn)后,擦拭軸上的油污。 [4] 

          噪音處理

          減速機的噪音產(chǎn)生主要是源于傳動齒輪的摩擦、振動以及碰撞,如何有效降低及減少噪聲,使其更符合環(huán)保要求也是國內(nèi)外一個重點研究課題。降低減速機運行時的齒輪傳動噪聲已成為行業(yè)內(nèi)的重要研究課題,國內(nèi)外不少學者都把齒輪傳動中輪齒嚙合剛度的變化看成是齒輪動載、振動和噪聲的主要因素。用修形的方法,使其動載荷及速度波動減至小,以達到降低噪聲的目的。這種方法在實踐中證明是一種較有效的方法。但是用這種方法,工藝上需要有修形設(shè)備,廣大中、小廠往往無法實施。

          經(jīng)過多年研究,提出了通過優(yōu)化齒輪參數(shù),如變位系數(shù)、齒高系數(shù)、壓力角、中心距,使嚙入沖擊速度降至小,嚙出沖擊速度與嚙入沖擊速度的比值處于某一數(shù)值范圍,減小或避免嚙合節(jié)圓沖擊的齒輪設(shè)計方法,也可明顯降低減速機齒輪噪聲。對于減速機的噪音問題,也可以邁特雷超級密封劑或潤滑劑,它是一種*的齒輪箱添加劑,可以在部件上形成一種惰性材料薄膜,從而降低摩擦、齒輪噪音以及泄露。 [4] 

          安裝方法

          在減速機家族中,行星減速機以其體積小,減速范圍廣,精度高等諸多有點,而被應(yīng)用于伺服、步進、直流等傳動系統(tǒng)中。其作用就是在保證精密傳動下,主要被用來降低轉(zhuǎn)速增大扭矩和降低負載/電機的轉(zhuǎn)動慣量比。在過去幾年里,有的用戶在使用減速機時,由于違規(guī)安裝等人為因素,而導(dǎo)致減速機的輸出軸折斷了,使企業(yè)蒙受了不必要的損失。因此,為了更好的幫助廣大用戶用好減速機,向你詳細地介紹如何正確安裝行星減速機。
            正確的安裝,使用減速機,是保證機械設(shè)備正常運行的重要環(huán)節(jié)。因此,在安裝行星減速機時,請務(wù)必嚴格按照下面的安裝使用相關(guān)事項,認真地裝配和使用。
            *步
            安裝前確認電機和減速機是否完好無損,并且嚴格檢查電機與減速機相連接的各部位尺寸是否匹配,這里是電機的定位凸臺、輸入軸與減速機凹槽等尺寸及配合公差。
            第二步
            旋下減速機法蘭外側(cè)防塵孔上的螺釘,調(diào)整PCS系統(tǒng)夾緊環(huán)使其側(cè)孔與防塵孔對齊,插入內(nèi)六角旋緊。之后,取走電機軸鍵。
            第三步
            將電機與減速機自然連接。連接時必須保證減速機輸出軸與電機輸入軸同心度*,且二者外側(cè)法蘭平行。如同心度不*,會導(dǎo)致電機軸折斷或減速機齒輪磨損。 另外,在安裝時,嚴禁用鐵錘等擊打,防止軸向力或徑向力過大損壞軸承或齒輪。一定要將安裝螺栓旋緊之后再旋緊緊力螺栓。安裝前,將電機輸入軸、定位凸臺及減速機連接部位的防銹油用汽油或鋅鈉水擦拭凈。其目的是保證連接的緊密性及運轉(zhuǎn)的靈活性,并且防止不必要的磨損。
            在電機與減速機連接前,應(yīng)先將電機軸鍵槽與緊力螺栓垂直。為保證受力均勻,先將任意對角位置的安裝螺栓旋上,但不要旋緊,再旋上另外兩個對角位置的安裝螺栓后逐個旋緊四個安裝螺栓。后,旋緊緊力螺栓。所有緊力螺栓均需用力矩板手按標明的固定扭力矩數(shù)據(jù)進行固定和檢查。減速機與機械設(shè)備間的正確安裝類同減速機與驅(qū)動電機間的正確安裝。關(guān)鍵是要必須保證減速機輸出軸與所驅(qū)動部分軸同心度*。

          1、減速機與工作機的聯(lián)接:減速機直接套裝在工作機主軸上,當減速機運轉(zhuǎn)時,作用在減速機箱體上的反力矩,又安裝在減速機箱體上的反力矩支架或由其他方法來平衡。機直接相配,另一端與固定支架聯(lián)接;

          2、反力矩支架的安裝:反力矩支架應(yīng)安裝在減速機朝向的工作機的那一側(cè),以減小附加在工作機軸上的彎矩。 反力矩支架與固定支承聯(lián)接端的軸套使用橡膠等彈性體,以防止發(fā)生撓曲并吸收所產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩波動;

          3、減速機與工作機的安裝關(guān)系:為了避免工作機主軸撓曲及在減速機軸承上產(chǎn)生附加力,減速機與工作機之間的距離,在不影響正常的工作的條件下應(yīng)盡量小,其值為5-10mm。

          正確的安裝,使用和維護減速機,是保證機械設(shè)備正常運行的重要環(huán)節(jié)。

          1、安裝減速機時,應(yīng)重視傳動中心軸線對中,其誤差不得大于所用聯(lián)軸器的使用補償量。對中良好能延長使用壽命,并獲得理想的傳動效率;

          2、在輸出軸上安裝傳動件時,不允許用錘子敲擊,通常利用裝配夾具和軸端的內(nèi)螺紋,用螺栓將傳動件壓入,否則有可能造成減速機內(nèi)部零件的損壞。不采用鋼性固定式聯(lián)軸器,因該類聯(lián)軸器安裝不當,會引起不必要的外加載荷,以致造成軸承的早期損壞,嚴重時甚至造成輸出軸的斷裂;

          3、減速機應(yīng)牢固地安裝在穩(wěn)定水平的基礎(chǔ)或底座上,排油槽的油應(yīng)能排除,且冷卻空氣循環(huán)流暢?;A(chǔ)不可靠,運轉(zhuǎn)時會引起振動及噪聲,并促使軸承及齒輪受損。當傳動聯(lián)接件有突出物或采用齒輪、鏈輪傳動時,應(yīng)考慮加裝防護裝置,輸出軸上承受較大的徑向載荷時,應(yīng)選用加強型;

          4、按規(guī)定的安裝裝置保證工作人員能方便地靠近油標,通氣塞、排油塞。安裝就位后,應(yīng)按次序全面檢查安裝位置的準確性,各緊固件壓緊的可靠性,安裝后應(yīng)能靈活轉(zhuǎn)動。減速機采用油池飛濺潤滑,在運行前用戶需將通氣孔的螺塞取下,換上通氣塞。按不同的安裝位置,并打開油位塞螺釘檢查油位線的高度,從油位塞處加油至潤滑油從油位塞螺孔溢出為止,擰上油位塞確定無誤后,方可進行空載試運轉(zhuǎn),時間不得少于2小時。運轉(zhuǎn)應(yīng)平穩(wěn),無沖擊、振動、雜音及滲漏油現(xiàn)象,發(fā)現(xiàn)異常應(yīng)及時排除。

          經(jīng)過一定時期應(yīng)再檢查油位,以防止機殼可能造成的泄漏,如環(huán)境溫度過高或過低時,可改變潤滑油的牌號。 [4] 

          型號選擇

          盡量選用接近理想減速比:減速比=伺服馬達轉(zhuǎn)速/減速機出力軸轉(zhuǎn)速。扭力計算:對減速機的壽命而言,扭力計算非常重要,并且要注意加速度的大轉(zhuǎn)矩值(TP),是否超過減速機之大負載扭力。

          適用功率通常為市面上的伺服機種的適用功率,減速機的適用性很高,工作系數(shù)都能維持在1.2以上,但在選用上也可以以自己的需要來決定,要點有二:

          1、選用伺服電機的出力軸徑不能大于表格上大使用軸徑;

          2、若經(jīng)扭力計算工作,轉(zhuǎn)速可以滿足平常運轉(zhuǎn),但在伺服全額輸出時,有不足現(xiàn)象時,可以在電機側(cè)之驅(qū)動器,做限流控制,或在機械軸上做扭力保護,這是很必要的。

          通用減速機的選型包括提出原始條件、選擇類型、確定規(guī)格等步驟。相比之下,類型選擇比較簡單,而準確提供減速器的工況條件,掌握減速器的設(shè)計、制造和使用特點是通用減速器正確合理選擇規(guī)格的關(guān)鍵。規(guī)格選擇要滿足強度、熱平衡、軸伸部位承受徑向載荷等條件。 [4] 

          選擇規(guī)格:

          通用減速器和減速器設(shè)計選型方法的大不同在于,前者適用于各個行業(yè),但減速只能按一種特定的工況條件設(shè)計,故選用時用戶需根據(jù)各自的要求考慮不同的修正系數(shù),工廠應(yīng)該按實際選用的電動機功率(不是減速器的額定功率);后者按用戶的條件設(shè)計,該考慮的系數(shù),設(shè)計時一般已作考慮,選用時只要滿足使用功率小于等于減速器的額定功率即可,方法相對簡單。

          通用減速器的額定功率一般是按使用(工況)系數(shù)KA=1(電動機或汽輪機為原動機,工作機載荷平穩(wěn),每天工作3~10h,每小時啟動次數(shù)≤5次,允許啟動轉(zhuǎn)矩為工作轉(zhuǎn)矩的2倍),接觸強度安全系數(shù)SH≈1、單對齒輪的失效概率≈1%,等條件計算確定的。

          所選減速器的額定功率應(yīng)滿足

          PC=P2×KA×KS×KR≤PN

          式中PC—計算功率(KW);

          PN—減速器的額定功率( KW);

          P2—工作機功率(KW);

          KA—使用系數(shù),考慮使用工況的影響;

          KS—啟動系數(shù),考慮啟動次數(shù)的影響;

          KR—可靠度系數(shù),考慮不同可靠度要求。

          世界各國所用的使用系數(shù)基本相同。雖然許多樣本上沒有反映出KS的影響。

          由于使用場合不同、重要程度不同、損壞后對人身安全及生產(chǎn)造成的損失大小不同、維修難易不同,因而對減速器的可靠度的要求也不相同。系數(shù)KR就是實際需要的可靠度對原設(shè)計的可靠度進行修正。它符合ISO6336、GB3480和AGMA2001—B88(美國齒輪制造者協(xié)會標準)對齒輪強度計算方法的規(guī)定。國內(nèi)一些用戶對減速器的可靠度尚提不出具體量的要求,可按一般減速器的設(shè)計規(guī)定(SH≥1.25,失效概率≤1/1000),較重要場合取KR=1.25=1.56左右。

           

          1、在運轉(zhuǎn)200~300小時后,應(yīng)進行*次換油,在以后的使用中應(yīng)定期檢查油的質(zhì)量,對于混入雜質(zhì)或變質(zhì)的油須及時更換。一般情況下,對于長期連續(xù)工作的減速機,按運行5000小時或每年一次更換新油,長期停用的減速機,在重新運轉(zhuǎn)之前亦應(yīng)更換新油。減速機應(yīng)加入與原來牌號相同的油,不得與不同牌號的油相混用,牌號相同而粘度不同的油允許混合使用;

          2、換油時要等待減速機冷卻下來無燃燒危險為止,但仍應(yīng)保持溫熱,因為*冷卻后,油的粘度增大,放油困難。注意:要切斷傳動裝置電源,防止無意間通電;

          3、工作中,當發(fā)現(xiàn)油溫溫升超過80℃或油池溫度超過100℃及產(chǎn)生不正常的噪聲等現(xiàn)象時應(yīng)停止使用,檢查原因,必須排除故障,更換潤滑油后,方可繼續(xù)運轉(zhuǎn);

          4、用戶應(yīng)有合理的使用維護規(guī)章制度,對減速機的運轉(zhuǎn)情況和檢驗中發(fā)現(xiàn)的問題應(yīng)作認真記錄,上述規(guī)定應(yīng)嚴格執(zhí)行。 [4] 

          維護

          潤滑脂的選擇根據(jù)行走減速機軸承負荷選擇潤滑脂時,對重負荷應(yīng)選針入度小的潤滑脂。在高壓下工作時除針入度小外,還要有較高的油膜強度和極壓機能。根據(jù)環(huán)境前提選擇潤滑脂時,鈣基潤滑脂不易溶于水,適于干燥和水分較少的環(huán)境。按照工作溫度選擇潤滑脂時,主要指標應(yīng)是滴點,氧化安定性和低溫機能,滴點一般可用來評價高溫機能,軸承實際工作溫度應(yīng)低于滴點10-20℃。合成潤滑脂的使用溫度應(yīng)低于滴點20-30℃。

          不同的潤滑油禁止相互混合使用。油位螺塞、放油螺塞和通氣器的位置由安裝位置決定。

           

          1、在運轉(zhuǎn)200~300小時后,應(yīng)進行*次換油,在以后的使用中應(yīng)定期檢查油的質(zhì)量,對于混入雜質(zhì)或變質(zhì)的油須及時更換。一般情況下,對于長期連續(xù)工作的減速機,按運行5000小時或每年一次更換新油,長期停用的減速機,在重新運轉(zhuǎn)之前亦應(yīng)更換新油。減速機應(yīng)加入與原來牌號相同的油,不得與不同牌號的油相混用,牌號相同而粘度不同的油允許混合使用;

          2、換油時要等待減速機冷卻下來無燃燒危險為止,但仍應(yīng)保持溫熱,因為*冷卻后,油的粘度增大,放油困難。注意:要切斷傳動裝置電源,防止無意間通電;

          3、工作中,當發(fā)現(xiàn)油溫溫升超過80℃或油池溫度超過100℃及產(chǎn)生不正常的噪聲等現(xiàn)象時應(yīng)停止使用,檢查原因,必須排除故障,更換潤滑油后,方可繼續(xù)運轉(zhuǎn);

          4、用戶應(yīng)有合理的使用維護規(guī)章制度,對減速機的運轉(zhuǎn)情況和檢驗中發(fā)現(xiàn)的問題應(yīng)作認真記錄,上述規(guī)定應(yīng)嚴格執(zhí)行。 [4] 

          維護

          潤滑脂的選擇根據(jù)行走減速機軸承負荷選擇潤滑脂時,對重負荷應(yīng)選針入度小的潤滑脂。在高壓下工作時除針入度小外,還要有較高的油膜強度和極壓機能。根據(jù)環(huán)境前提選擇潤滑脂時,鈣基潤滑脂不易溶于水,適于干燥和水分較少的環(huán)境。按照工作溫度選擇潤滑脂時,主要指標應(yīng)是滴點,氧化安定性和低溫機能,滴點一般可用來評價高溫機能,軸承實際工作溫度應(yīng)低于滴點10-20℃。合成潤滑脂的使用溫度應(yīng)低于滴點20-30℃。

          不同的潤滑油禁止相互混合使用。油位螺塞、放油螺塞和通氣器的位置由安裝位置決定。

           

          軸不在同一軸線上,也不在同一平面上。但是一般體積較大,傳動效率不高,精度不高。諧波減速機的諧波傳動是利用柔性元件可控的彈性變形來傳遞運動和動力的,體積不大、精度很高,但缺點是柔輪壽命有限、不耐沖擊,剛性與金屬件相比較差。輸入轉(zhuǎn)速不能太高。行星減速機其優(yōu)點是結(jié)構(gòu)比較緊湊,回程間隙小、精度較高,使用壽命很長,額定輸出扭矩可以做的很大。但價格略貴。齒輪減速機具有體積小,傳遞扭矩大的特點。齒輪減速機在模塊組合體系基礎(chǔ)上設(shè)計制造,有極多的電機組合、安裝形式和結(jié)構(gòu)方案,傳動比分級細密,滿足不同的使用工況,實現(xiàn)機電一體化。齒輪減速機傳動效率高,耗能低,性能*。擺線針輪減速機是一種采用擺線針齒嚙合行星傳動原理的傳動機型,是一種理想的傳動裝置,具有許多優(yōu)點,用途廣泛,并可正反運轉(zhuǎn)

           

          軸不在同一軸線上,也不在同一平面上。但是一般體積較大,傳動效率不高,精度不高。諧波減速機的諧波傳動是利用柔性元件可控的彈性變形來傳遞運動和動力的,體積不大、精度很高,但缺點是柔輪壽命有限、不耐沖擊,剛性與金屬件相比較差。輸入轉(zhuǎn)速不能太高。行星減速機其優(yōu)點是結(jié)構(gòu)比較緊湊,回程間隙小、精度較高,使用壽命很長,額定輸出扭矩可以做的很大。但價格略貴。齒輪減速機具有體積小,傳遞扭矩大的特點。齒輪減速機在模塊組合體系基礎(chǔ)上設(shè)計制造,有極多的電機組合、安裝形式和結(jié)構(gòu)方案,傳動比分級細密,滿足不同的使用工況,實現(xiàn)機電一體化。齒輪減速機傳動效率高,耗能低,性能*。擺線針輪減速機是一種采用擺線針齒嚙合行星傳動原理的傳動機型,是一種理想的傳動裝置,具有許多優(yōu)點,用途廣泛,并可正反運轉(zhuǎn)

           

          軸不在同一軸線上,也不在同一平面上。但是一般體積較大,傳動效率不高,精度不高。諧波減速機的諧波傳動是利用柔性元件可控的彈性變形來傳遞運動和動力的,體積不大、精度很高,但缺點是柔輪壽命有限、不耐沖擊,剛性與金屬件相比較差。輸入轉(zhuǎn)速不能太高。行星減速機其優(yōu)點是結(jié)構(gòu)比較緊湊,回程間隙小、精度較高,使用壽命很長,額定輸出扭矩可以做的很大。但價格略貴。齒輪減速機具有體積小,傳遞扭矩大的特點。齒輪減速機在模塊組合體系基礎(chǔ)上設(shè)計制造,有極多的電機組合、安裝形式和結(jié)構(gòu)方案,傳動比分級細密,滿足不同的使用工況,實現(xiàn)機電一體化。齒輪減速機傳動效率高,耗能低,性能*。擺線針輪減速機是一種采用擺線針齒嚙合行星傳動原理的傳動機型,是一種理想的傳動裝置,具有許多優(yōu)點,用途廣泛,并可正反運轉(zhuǎn)

           

          油的檢查:

          1、切斷電源,防止觸電。等待減速機冷卻;

          2、打開放油螺塞,取油樣;

          3、檢查油的粘度指數(shù):如果油明顯渾濁,建議盡快更換;

          4、對于帶油位螺塞的減速機:檢查油位,是否合格;安裝油位螺塞。

          油的更換:

          冷卻后油的粘度增大放油困難,減速機應(yīng)在運行溫度下?lián)Q油。

          1、切斷電源,防止觸電。等待減速機冷卻下來無燃燒危險為止;

          注意:換油時減速機仍應(yīng)保持溫熱;

          2、在放油螺塞下面放一個接油盤;

          3、打開油位螺塞、通氣器和放油螺塞;

          4、將油全部排除;

          5、裝上放油螺塞;

          6、注入同牌號的新油;

          7、油量應(yīng)與安裝位置*;

          8、在油位螺塞處檢查油位;

          9、擰緊油位螺塞及通氣器。 [4] 

          故障處理

          由于減速機運行環(huán)境惡劣,常會出現(xiàn)磨損、滲漏等故障,主要的幾種是:

          1、減速機軸承室磨損,其中又包括殼體軸承箱、箱體內(nèi)孔軸承室、變速箱軸承室的磨損;

          2、減速機齒輪軸軸徑磨損,主要磨損部位在軸頭、鍵槽等;

          3、減速機傳動軸軸承位磨損;

          4、減速機結(jié)合面滲漏。

          針對磨損問題,傳統(tǒng)解決辦法是補焊或刷鍍后機加工修復(fù),但兩者均存在一定弊端:補焊高溫產(chǎn)生的熱應(yīng)力無法*消除,易造成材質(zhì)損傷,導(dǎo)致部件出現(xiàn)彎曲或斷裂;而電刷鍍受涂層厚度限制,容易剝落,且以上兩種方法都是用金屬修復(fù)金屬,無法改變“硬對硬”的配合關(guān)系,在各力綜合作用下,仍會造成再次磨損。對一些大的軸承企業(yè)更是無法現(xiàn)場解決,多要依賴外協(xié)修復(fù)。當代西方國家針對以上問題多使用高分子復(fù)合材料的修復(fù)方法,其具有*的粘著力,優(yōu)異的抗壓強度等綜合性能。應(yīng)用高分子材料修復(fù),可免拆卸免機加工既無補焊熱應(yīng)力影響,修復(fù)厚度也不受限制,同時產(chǎn)品所具有的金屬材料不具備的退讓性,可吸收設(shè)備的沖擊震動,避免再次磨損的可能,并大大延長設(shè)備部件的使用壽命,為企業(yè)節(jié)省大量的停機時間,創(chuàng)造巨大的經(jīng)濟價值。

          而針對滲漏問題,傳統(tǒng)方法需要拆卸并打開減速機后,更換密封墊片或涂抹密封膠,不僅費時費力,而且難以確保密封效果,在運行中還會再次出現(xiàn)泄漏。高分子材料可現(xiàn)場治理滲漏,材料具備的*的粘著力、耐油性及350%的拉伸度,克服減速機振動造成的影響,很好地為企業(yè)解決了減速機滲漏問題。 [4] 

          減速機漏油的原因分析

          1、減速機內(nèi)外產(chǎn)生壓力差:減速機運轉(zhuǎn)過程中,運動副摩擦發(fā)熱以及受環(huán)境溫度的影響,使減速機溫度升高,如果沒有透氣孔或透氣孔堵塞,則機內(nèi)壓力逐漸增加,機內(nèi)溫度越高,與外界的壓力差越大,潤滑油在壓差作用下,從縫隙處漏出。

          2、減速機結(jié)構(gòu)設(shè)計不合理

          1)檢查孔蓋板太薄,上緊螺栓后易產(chǎn)生變形,使結(jié)合面不平,從接觸縫隙漏油;

          2)減速機制造過程中,鑄件未進行退火或時效處理,未消除內(nèi)應(yīng)力,必然發(fā)生變形,產(chǎn)生間隙,導(dǎo)致泄漏;

          3)箱體上沒有回油槽,潤滑油積聚在軸封、端蓋、結(jié)合面等處,在壓差作用下,從間隙處向外漏;

          4)軸封結(jié)構(gòu)設(shè)計不合理。早期的減速機多采用油溝、氈圈式軸封結(jié)構(gòu),組裝時使毛氈受壓縮產(chǎn)生變形,而將結(jié)合面縫隙密封起來。如果軸頸與密封件接觸不十分理想,由于毛氈的補償性能極差,密封在短時間內(nèi)即失效。油溝上雖有回油孔,但極易堵塞,回油作用難以發(fā)揮。

          3、加油量過多:減速機在運轉(zhuǎn)過程中,油池被攪動得很厲害,潤滑油在機內(nèi)到處飛濺,如果加油量過多,使大量潤滑油積聚在軸封、結(jié)合面等處,導(dǎo)致泄漏。

          4、檢修工藝不當:在設(shè)備檢修時,由于結(jié)合面上污物清除不*,或密封膠選用不當、密封件方向裝反、不及時更換密封件等也會引起漏油。 [4] 

          治理減速機漏油的對策

          1、改進透氣帽和檢查孔蓋板:減速機內(nèi)壓大于外界大氣壓是漏油的主要原因之一,如果設(shè)法使機內(nèi)、機外壓力均衡,漏油就可以防止。減速機雖都有透氣帽,但透氣孔太小,容易被煤粉、油污堵塞,而且每次加油都要打開檢查孔蓋板,打開一次就增加一次漏油的可能性,使原本不漏的地方也發(fā)生泄漏。為此,制作了一種油杯式透氣帽,并將原來薄的檢查孔蓋板改為6 mm厚,將油杯式透氣帽焊在蓋板上,透氣孔直徑為6 mm,便于通氣,實現(xiàn)了均壓,而且加油時從油杯中加油,不用打開檢查孔蓋板,減少了漏油機會。

          2、 暢流:要使被齒輪甩在軸承上多余的潤滑油不在軸封處積聚,必須使多余的潤滑油沿一定方向流回油池,即做到暢流。具體的做法是在軸承座的下瓦中心開一個向機內(nèi)傾斜的回油槽,同時在端蓋直口處也開一缺口,缺口正對回油槽,這樣多余的潤滑油經(jīng)缺口、回油槽流回油池。

          3、改進軸封結(jié)構(gòu)

          1)輸出軸為半軸的減速機軸封改進:帶式輸送機、螺旋卸車機、葉輪給煤機等大多數(shù)設(shè)備的減速機輸出軸為半軸,改造較方便。將減速機解體,拆下聯(lián)軸器,取出減速機軸封端蓋,按照配套的骨架油封尺寸,在原端蓋外側(cè)車加工槽,裝上骨架油封,帶彈簧的一側(cè)向里。回裝時,如果端蓋距聯(lián)軸器內(nèi)側(cè)端面35 mm以上,則可在端蓋外側(cè)的軸上裝一個備用油封,一旦油封失效,即可取出損壞的油封,將備用油封推入端蓋,從而省去了解體減速機、拆連軸器等費時費力的工序。

          2)輸出軸為整軸的減速機軸封改進:整軸傳動的減速機輸出軸無聯(lián)軸器,如果按照2.3.1方案改造,工作量太大也不現(xiàn)實。為減少工作量、簡化安裝程序,設(shè)計了一種可剖分式端蓋,并對開口式油封進行了嘗試??善史质蕉松w外側(cè)車加工槽,裝油封時先將彈簧取出,將油封鋸斷呈開口狀,從開口處將油封套在軸上,用粘接劑將開口對接,開口向上,再裝上彈簧,推入端蓋即可。

          4、采用新型密封材料:對于減速機靜密封點泄漏可采用新型高分子修復(fù)材料粘堵。如果減速機運轉(zhuǎn)中靜密封點漏油,可用表面工程技術(shù)的油面緊急修補劑粘-高分子25551和90T復(fù)合修復(fù)材料來堵,從而達到消除漏油的目的。

          5、認真執(zhí)行檢修工藝:在減速機檢修時,要認真執(zhí)行工藝規(guī)程,油封不可裝反,唇口不要損傷,外緣不要變形,彈簧不可脫落,結(jié)合面要清理干凈,密封膠涂抹均勻,加油量不可超過油標尺刻度。

          6、擦拭:減速機靜密封點通過治理,一般是可以達到不滲不漏的,但動密封點由于密封件老化、質(zhì)量差、裝配不當、軸表面粗糙度高等原因,使得個別動密封點仍有微小滲漏,由于工作環(huán)境差,煤塵粘到軸上,顯得油乎乎一片,所以需要在設(shè)備停止運轉(zhuǎn)后,擦拭軸上的油污。 [4] 

          噪音處理

          減速機的噪音產(chǎn)生主要是源于傳動齒輪的摩擦、振動以及碰撞,如何有效降低及減少噪聲,使其更符合環(huán)保要求也是國內(nèi)外一個重點研究課題。降低減速機運行時的齒輪傳動噪聲已成為行業(yè)內(nèi)的重要研究課題,國內(nèi)外不少學者都把齒輪傳動中輪齒嚙合剛度的變化看成是齒輪動載、振動和噪聲的主要因素。用修形的方法,使其動載荷及速度波動減至小,以達到降低噪聲的目的。這種方法在實踐中證明是一種較有效的方法。但是用這種方法,工藝上需要有修形設(shè)備,廣大中、小廠往往無法實施。

          經(jīng)過多年研究,提出了通過優(yōu)化齒輪參數(shù),如變位系數(shù)、齒高系數(shù)、壓力角、中心距,使嚙入沖擊速度降至小,嚙出沖擊速度與嚙入沖擊速度的比值處于某一數(shù)值范圍,減小或避免嚙合節(jié)圓沖擊的齒輪設(shè)計方法,也可明顯降低減速機齒輪噪聲。對于減速機的噪音問題,也可以邁特雷超級密封劑或潤滑劑,它是一種*的齒輪箱添加劑,可以在部件上形成一種惰性材料薄膜,從而降低摩擦、齒輪噪音以及泄露。 [4] 

          安裝方法

          在減速機家族中,行星減速機以其體積小,減速范圍廣,精度高等諸多有點,而被應(yīng)用于伺服、步進、直流等傳動系統(tǒng)中。其作用就是在保證精密傳動下,主要被用來降低轉(zhuǎn)速增大扭矩和降低負載/電機的轉(zhuǎn)動慣量比。在過去幾年里,有的用戶在使用減速機時,由于違規(guī)安裝等人為因素,而導(dǎo)致減速機的輸出軸折斷了,使企業(yè)蒙受了不必要的損失。因此,為了更好的幫助廣大用戶用好減速機,向你詳細地介紹如何正確安裝行星減速機。
            正確的安裝,使用減速機,是保證機械設(shè)備正常運行的重要環(huán)節(jié)。因此,在安裝行星減速機時,請務(wù)必嚴格按照下面的安裝使用相關(guān)事項,認真地裝配和使用。
            *步
            安裝前確認電機和減速機是否完好無損,并且嚴格檢查電機與減速機相連接的各部位尺寸是否匹配,這里是電機的定位凸臺、輸入軸與減速機凹槽等尺寸及配合公差。
            第二步
            旋下減速機法蘭外側(cè)防塵孔上的螺釘,調(diào)整PCS系統(tǒng)夾緊環(huán)使其側(cè)孔與防塵孔對齊,插入內(nèi)六角旋緊。之后,取走電機軸鍵。
            第三步
            將電機與減速機自然連接。連接時必須保證減速機輸出軸與電機輸入軸同心度*,且二者外側(cè)法蘭平行。如同心度不*,會導(dǎo)致電機軸折斷或減速機齒輪磨損?!×硗猓诎惭b時,嚴禁用鐵錘等擊打,防止軸向力或徑向力過大損壞軸承或齒輪。一定要將安裝螺栓旋緊之后再旋緊緊力螺栓。安裝前,將電機輸入軸、定位凸臺及減速機連接部位的防銹油用汽油或鋅鈉水擦拭凈。其目的是保證連接的緊密性及運轉(zhuǎn)的靈活性,并且防止不必要的磨損。
            在電機與減速機連接前,應(yīng)先將電機軸鍵槽與緊力螺栓垂直。為保證受力均勻,先將任意對角位置的安裝螺栓旋上,但不要旋緊,再旋上另外兩個對角位置的安裝螺栓后逐個旋緊四個安裝螺栓。后,旋緊緊力螺栓。所有緊力螺栓均需用力矩板手按標明的固定扭力矩數(shù)據(jù)進行固定和檢查。減速機與機械設(shè)備間的正確安裝類同減速機與驅(qū)動電機間的正確安裝。關(guān)鍵是要必須保證減速機輸出軸與所驅(qū)動部分軸同心度*。

          1、減速機與工作機的聯(lián)接:減速機直接套裝在工作機主軸上,當減速機運轉(zhuǎn)時,作用在減速機箱體上的反力矩,又安裝在減速機箱體上的反力矩支架或由其他方法來平衡。機直接相配,另一端與固定支架聯(lián)接;

          2、反力矩支架的安裝:反力矩支架應(yīng)安裝在減速機朝向的工作機的那一側(cè),以減小附加在工作機軸上的彎矩。 反力矩支架與固定支承聯(lián)接端的軸套使用橡膠等彈性體,以防止發(fā)生撓曲并吸收所產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩波動;

          3、減速機與工作機的安裝關(guān)系:為了避免工作機主軸撓曲及在減速機軸承上產(chǎn)生附加力,減速機與工作機之間的距離,在不影響正常的工作的條件下應(yīng)盡量小,其值為5-10mm。

          正確的安裝,使用和維護減速機,是保證機械設(shè)備正常運行的重要環(huán)節(jié)。

          1、安裝減速機時,應(yīng)重視傳動中心軸線對中,其誤差不得大于所用聯(lián)軸器的使用補償量。對中良好能延長使用壽命,并獲得理想的傳動效率;

          2、在輸出軸上安裝傳動件時,不允許用錘子敲擊,通常利用裝配夾具和軸端的內(nèi)螺紋,用螺栓將傳動件壓入,否則有可能造成減速機內(nèi)部零件的損壞。不采用鋼性固定式聯(lián)軸器,因該類聯(lián)軸器安裝不當,會引起不必要的外加載荷,以致造成軸承的早期損壞,嚴重時甚至造成輸出軸的斷裂;

          3、減速機應(yīng)牢固地安裝在穩(wěn)定水平的基礎(chǔ)或底座上,排油槽的油應(yīng)能排除,且冷卻空氣循環(huán)流暢?;A(chǔ)不可靠,運轉(zhuǎn)時會引起振動及噪聲,并促使軸承及齒輪受損。當傳動聯(lián)接件有突出物或采用齒輪、鏈輪傳動時,應(yīng)考慮加裝防護裝置,輸出軸上承受較大的徑向載荷時,應(yīng)選用加強型;

          4、按規(guī)定的安裝裝置保證工作人員能方便地靠近油標,通氣塞、排油塞。安裝就位后,應(yīng)按次序全面檢查安裝位置的準確性,各緊固件壓緊的可靠性,安裝后應(yīng)能靈活轉(zhuǎn)動。減速機采用油池飛濺潤滑,在運行前用戶需將通氣孔的螺塞取下,換上通氣塞。按不同的安裝位置,并打開油位塞螺釘檢查油位線的高度,從油位塞處加油至潤滑油從油位塞螺孔溢出為止,擰上油位塞確定無誤后,方可進行空載試運轉(zhuǎn),時間不得少于2小時。運轉(zhuǎn)應(yīng)平穩(wěn),無沖擊、振動、雜音及滲漏油現(xiàn)象,發(fā)現(xiàn)異常應(yīng)及時排除。

          經(jīng)過一定時期應(yīng)再檢查油位,以防止機殼可能造成的泄漏,如環(huán)境溫度過高或過低時,可改變潤滑油的牌號。 [4] 

          型號選擇

          盡量選用接近理想減速比:減速比=伺服馬達轉(zhuǎn)速/減速機出力軸轉(zhuǎn)速。扭力計算:對減速機的壽命而言,扭力計算非常重要,并且要注意加速度的大轉(zhuǎn)矩值(TP),是否超過減速機之大負載扭力。

          適用功率通常為市面上的伺服機種的適用功率,減速機的適用性很高,工作系數(shù)都能維持在1.2以上,但在選用上也可以以自己的需要來決定,要點有二:

          1、選用伺服電機的出力軸徑不能大于表格上大使用軸徑;

          2、若經(jīng)扭力計算工作,轉(zhuǎn)速可以滿足平常運轉(zhuǎn),但在伺服全額輸出時,有不足現(xiàn)象時,可以在電機側(cè)之驅(qū)動器,做限流控制,或在機械軸上做扭力保護,這是很必要的。

          通用減速機的選型包括提出原始條件、選擇類型、確定規(guī)格等步驟。相比之下,類型選擇比較簡單,而準確提供減速器的工況條件,掌握減速器的設(shè)計、制造和使用特點是通用減速器正確合理選擇規(guī)格的關(guān)鍵。規(guī)格選擇要滿足強度、熱平衡、軸伸部位承受徑向載荷等條件。 [4] 

          選擇規(guī)格:

          通用減速器和減速器設(shè)計選型方法的大不同在于,前者適用于各個行業(yè),但減速只能按一種特定的工況條件設(shè)計,故選用時用戶需根據(jù)各自的要求考慮不同的修正系數(shù),工廠應(yīng)該按實際選用的電動機功率(不是減速器的額定功率);后者按用戶的條件設(shè)計,該考慮的系數(shù),設(shè)計時一般已作考慮,選用時只要滿足使用功率小于等于減速器的額定功率即可,方法相對簡單。

          通用減速器的額定功率一般是按使用(工況)系數(shù)KA=1(電動機或汽輪機為原動機,工作機載荷平穩(wěn),每天工作3~10h,每小時啟動次數(shù)≤5次,允許啟動轉(zhuǎn)矩為工作轉(zhuǎn)矩的2倍),接觸強度安全系數(shù)SH≈1、單對齒輪的失效概率≈1%,等條件計算確定的。

          所選減速器的額定功率應(yīng)滿足

          PC=P2×KA×KS×KR≤PN

          式中PC—計算功率(KW);

          PN—減速器的額定功率( KW);

          P2—工作機功率(KW);

          KA—使用系數(shù),考慮使用工況的影響;

          KS—啟動系數(shù),考慮啟動次數(shù)的影響;

          KR—可靠度系數(shù),考慮不同可靠度要求。

          世界各國所用的使用系數(shù)基本相同。雖然許多樣本上沒有反映出KSKS的影響。

          由于使用場合不同、重要程度不同、損壞后對人身安全及生產(chǎn)造成的損失大小不同、維修難易不同,因而對減速器的可靠度的要求也不相同。系數(shù)KR就是實際需要的可靠度對原設(shè)計的可靠度進行修正。它符合ISO6336、GB3480和AGMA2001—B88(美國齒輪制造者協(xié)會標準)對齒輪強度計算方法的規(guī)定。國內(nèi)一些用戶對減速器的可靠度尚提不出具體量的要求,可按一般減速器的設(shè)計規(guī)定(SH≥1.25,失效概率≤1/1000),較重要場合取KR=1.25=1.56左右。

          壹僑德國MPM 3.A.HSK40

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