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上海壹僑貿(mào)易有限公司





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上海壹僑貿(mào)易有限公司主要經(jīng)營歐洲各國的高精密編碼器、傳感器、儀器儀表、閥門、泵、電機以及各類自動化產(chǎn)品。作為連接國內(nèi)外工業(yè)備件售賣的橋梁，上海壹僑自德國分公司源頭采購正品，質(zhì)量保證，價格優(yōu)勢。

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產(chǎn)品介紹

lumberg    ASBV 4/LED 5-256/5 M

Deltech    HFD 9    濾芯

wenglor sensoric gmbh    YP11MGVL80    傳感器

balluff    Beslcode 11034755    探測器

AEG    AM 90S AA 8, 0.37 kW, B35    電機

DOLD    0010665, AA7562.32/001 DC24V 0.2-30S    自動控制器

FRONIUS Deutschland GmbH    4,075,137R    電源

Hawe    BVP3-Z-P    閥門

norelem    08910-A2200X20    襯套

IFM    OGE382    OGE-DNKG/US/V4A/CUBE

SCHUNK    MPZ 30-AS,    340511

Rexroth    4WREE10W1-25-2X/G24K31/F1V    液壓閥

Turck    NI10-K20-Y1 6M, NR1007206    接近開關(guān)

Aris    Artikel-Nr: 1110.00200    自動控制器

HARTING    19300160232    接插件

BECKHOFF    C9900-E203

rohmann    EK-3-007    電纜

Turck    BI8-M18-VP6X-H1141 No.4605156    接近開關(guān)

Turck    BL67-8DO-0.5A-P, Nr:6827172    總線模塊

IFM    OGE500    OGE-FPKG/US100

AVSROEMER    XGV-1000-000-D20-FP -04    密封件

IFM    E20954    REFLECTOR TS-35

heidenhain    ID:514777-93, ROD 429 1250 27C12-45 R 0,00    編碼器

BERNSTEIN    6021800408    開關(guān)

Turck    FCS-G1/4A4P-AP8X-H1141 Nr:6870082    接近開關(guān)

Turck    SWKP4-5/S90,NO:8007382    接頭

Turck    BL20-S4T-SBBC,Nr:6827050    總線模塊

hydac    EDS346-2-400-000    壓力傳感器

novotechnik    RFC-4801-612-111-501    位移傳感器

GUHDO    2085.250.30    鋸片

Vulkoprin Deutschland GmbH & Co. KG    PU.UH 70/25/6204/320ZZ    導(dǎo)輪

lumberg    RSUF 19-242/15 M

Turck    WAKS8-10/S366 Nr:8019178    接頭電纜

LAPPORT    Ident-Nr. 101155 FORM 9020 13x100    油石

SCHUNK    PZN+50-1-IS-SD    37303539

Nordmann GmbH & Co. KG    6.5(SHE)    放大器

SCHUNK    A-PZN+240, ANDRüCKSTERN    303726

Rexroth    4WRZE32W8-520-7X/6EG24N9K31/A1D3M    比例閥

Turck    MK13-R-EX0/24VDC No.7542115    隔離放大器

SIEMENS    3WL9111-0AE05-0AA0    線圈

Mahle    PI-24025-DN-PS-16    濾芯

hydac    EDS3446-2-0600-000    壓力傳感器

Adaptronic    903851Y0B1 ADAPTER    適配器

ATOS    DLHZO-TE-040-L51 40    閥門

Euchner    TX1C-A024RC18 Nr.82934    自動控制器

BREMER Transformatoren GmbH    IGE100    電源

br-automation    X20BM11    總線模塊

Stuewe    GF-65-21x30xA    鎖緊盤

ATOS    DHA-0613/GK AC220V    閥門

Turck    NI40-CP80-Y1/S100 Nr:10404    接近開關(guān)

STROMAG    29 BM-199/499    凸輪開關(guān)

Murr    7000-40931-6350500    連接導(dǎo)線

GEFRAN    2400-0-0-4R-0-0    變送器

Turck    BL67-4AI-V/I Nr:6827222    總線模塊

SIEMENS    6DD1606-0AD1    通訊模塊

EMG    EB500-60 Ⅱ0.2KW380V    電機

B+R    X20TB32

Stauff    LB316-PA    管夾

MP FILTRI D GMBH    FHP HP3202A10AH    濾芯

Almatec    Spare Kit E15TTT    維修包

GRAEFF    GF-7124.1.3,175.B.15.G.1000. TE.A.200°C No.55696    電阻溫度計

norelem    07161-04X10    彈簧

Laserline    210729    泵

hydac    EDS345-1-250-000    壓力傳感器

hydac    1300 R 003 BN4HC    濾芯

parker    R230-03B    閥

MP FILTRI D GMBH    FHP HP3202A10AH    濾芯

Klaschka    BDIF-m42rg-4s    料位傳感器

Dauphin    Art.-Nr.14593    球閥

Leuze    LV463.7/4T

Rexroth    4WRPE 10 R5-50SJ-2X/G24K0/A1M-830 0811404791    液壓閥

STEINEL NORMALIEN    SZ803025X089 SCHR.FEDER ROT    彈簧

DOLD    BA9054/011 AC25-250V UH AC/DC24-80V s-nr: 0053683    自動控制器

Turck    BI2-Q10S-AP6X-0,2-PSG3M Nr:1609303    接近開關(guān)

STAR    1605-104-31.140    滾珠

MOOG GmbH    D661-4636    油壓傳動閥

ERO ELECTRONIC    LFS931113000    壓力開關(guān)

HAZET    NR.2264-1    棘輪扳手

Stoerk-Tronic    ST710-PWHVR.126 PT100/4-20mA K1-7(900310.050)    溫控器

Rexroth    R900950097 DBAW 30 BH2N1X/315-6EG24N9K4    溢流閥

Leuze    IGSU 14C/6.3SD-S12

IFM    IF5958    IFK3007-APKG/M/US-104-DPO

stotz    MLS-P 10000915（instead Type MLS-P,I /2 Nr. 1349)    感應(yīng)傳感器

norelem    02153-10068    螺栓

Balluff GmbH    BTL5-E10-M0300-P-S32    位移傳感器

SCHUNK    LM 300-H350-ASP,    314497

Beta    7300075    公制六方氣動套筒

Bedia    420304    壓力開關(guān)

gwk    5052029 WP 601    泵

Sensortechnics GmbH    CTU81K5SY6V    濕度傳感器

Murr    7000-40881-6360200    連接導(dǎo)線

RINCK ELECTRONIL    MV-U 10V .5V/S BGZ    模塊

IFM    OY226S    OYA0910-20-4-20-P-1

Fotoelektrik Pauly GmbH & Co. KG    4314qE,PP2441q/308/R153E/e2    光柵

GUHDO    2080.501.30    鋸片

Turck    SNNE-04A-0007 Nr:6824200    總線模塊

Honsberg    UM3K-015GM070    流量計

WEITKOWITZ    WZ 9 Nr:90709    壓接工具

Turck    BL20-S4T-SBBS Nr:6827046    總線模塊

binks    171784 Φ44mm    不銹鋼球

parker    PGP511A0160CK1H2NL2L1B1B1 3349116228    齒輪泵

IFM    E21211    O5 MOUNTING BRACKET        200

Ortlinghaus    0700-000-15-001000    電磁離合器

Tecsis    P3276B084686    壓力傳感器

SMW-AUTOBLOK Spannsysteme GmbH    Typ LPS-X-A-50-Analog Id.-Nr. 197376    位移傳感器

Turck    PK010R-P13-2UP8X-V1141 No.6833005    壓力傳感器

Rexroth    R911298729,MSK060C-0600-NN-S1-UG0-NNNN    電機

BECKHOFF    C9900-E203

Haug    06.1999.006    接頭

FSG    PW620-24d AN：1570Z60-001.007    電位器

Turck    BL67-2AO-I，Nr.6827179    BL67-2A0

Rexroth    A4VSO125MA/30R-PPB13N00    柱塞泵

HARTING    19300061290    接插件

legrand    80299    接線端子

NEXEN    100357    SCREW,CAP,SOCKET HD,M6-1.0 X 90MM

OTT-JAKOB    95.600.037.2.6    測力計測頭

Staubli    RMI09.7102/JV    接頭

Stauff    SM1-8/1 DVERZ M6    螺母

Puettmann KG    Jokab 2TLA020046R0000 EVA    感應(yīng)傳感器

TECHNO-ELEC    FT52360    可編程控制器

B&R Industrie-Elektronik GmbH    8V1090.00-2    控制模塊

Contrinex    DW-AD-425-065    

SIEMENS    7ML5033-1BB00-3A    液位計

Crouzet    81290506

BK MIKRO    6304244    自動控制器

SCHUNK    SLH-035-530    313843

Staubli    K81555777    通訊模塊

DOLD    F 809.002 DC24V 0005278    繼電器

NILOS    32009 XAV    密封圈

EPE    2.0045 G60-A00-0-M（2.0045 G80-A00-0-M）    濾芯

Knoll    TYP:78880 M12;LED;Schaltp.205-284    浮球開關(guān)

schukat    FBNAB2470ZG110 FIL2470 D3221 / Netzfilter IEC 2470 10A    線濾波器

O.C.R. s.r.l.    RP 2C 125-15.8 ARO    減速機

Turck    FLDP-IM16-0001 Nr.6825326    模塊

parker    F12-080-MF-IV-K-000-000-P    液壓馬達(dá)

SIEMENS    7ML1118-0CA30    液位計

Rechner    KA1281    KAS-80-26-A-K-M30-PTFE-Y5-StEx, ATEX

Contrinex    DW-LS-704-M12

wampfler    08-K154-0354    碳刷

HAMMELMANN    04.00739.0052    墊片

BTR NETCOM GmbH    KRA-M4/1 24VDC    繼電器

PILZ    312437    PSSu K F INC

Bender    IRDH 275-435 ART NO: B91065100    絕緣監(jiān)測器

ATOS    DHA-0711/GK AC220V    閥門

kistler    4577A50C1    負(fù)荷傳感器

Contrinex    DW-AD-603-M10E-620

SCHWILLE    121-012    變壓器

Murr    Nr:7000-40041-6250300    插針

TRAFAG    N400.0,NO:8202.84.2210/CG18    壓力變送器

Bohncke GmbH    591/3677/30    密封件

HBM    1-AE101    發(fā)大器

Woerner    VPB-G/2/RK/20（702207/1-01）    電磁閥

Ropex    RES-403/400VAC    控制器

KANT    801-100-221    壓力傳感器

SCHMERSAL    FWS 1205 C    安全控制模塊

suco    1-1-80-652-002    壓力開關(guān)

NEXEN    835563    XTB-10*ROTOR-HUB,1.000,CCW,SPCL

Turck    WAKS4-5/S366 Nr:8019165    接頭電纜

Euchner    MGB-L2H-APA-L(110549)    安全開關(guān)

Leuze    MLC500T40-900MG

Contrinex    DW-AD-523-M12-248

Messko GmbH    MT-STW160F2/4/6m    繞組溫度控制器

IFM    OH5011    OHP-DPKG/0,20M/AS

ATOS    E-MI-AC-01F    放大器

parker    VE43-A-S-5    截止閥

IVO    G080.020A110    計數(shù)器

GANTER    6319-19-D    工件夾具

Mayr    MAYR Art.-Nr.:7017231    電磁離合器

SCHUNK    APL 32    313024

MP-ELEKTRONIK    BRGD 2-WFD 12-OP-P-R-SA14-S 117863    編碼器

Turck    BL20-2AO-I,6827034    模塊

Turck    BL20-P3T-SBB Nr:6827036    總線模塊

Rexroth    608830230    電氣線路

HAVER & BOECKER    200x50mm 800μm NO.520995    篩盤

FEMA    DWR16    壓力開關(guān)

GMW    ZF144/2（3290F）    顯示表

Honsberg    OMNI-F-015GK029S-10    流量計

IFM    AC1212    電源模塊

Rechner    Nr.IA0248;IAS-10-A22-S    接近開關(guān)

Tiefenbach GmbH    WKC167K214    磁性傳感器

FLUID-TEAM    ZEPDR3-06-115-1-24V    減壓閥

IFM    EVW061    ADOAH043SCS0005T04

SIEMENS    6FX5002-2DC10-1DA0    模塊

amixon GmbH    item no.:10001666 shaft sealing ring HTSII 26x42x7mm    軸密封環(huán)

IFM    SA1000    SAM16BBD100G/W/US

Contrinex    DW-AD-603-M5E-299

abisofix    SRB35.20    附件

MATAIR    MVLS03    電機

lumberg    GDMF 3016 DAAA

Releco    C4-A40FX/DC48V R    繼電器

DOLD    33897    繼電器

Contrinex    DW-DD-615-M8           

NEXEN    951294    TL30A*28MM BORE,AIR,METRIC

Euchner    CES-AP-CL2-AH-L10-106192

STAHL    160287 9170/20-11-11s Schaltverstaerker    放大器

Knick isolation    P15000H1    隔離器

ETB    ESV-24-100-S    繼電器

PCB    JM352M138    壓力傳感器

SIEMENS    3SE7910-3AC    拉繩開關(guān)附件

J&E    4000820543wz    工件夾具

KANT    801-200-221    壓力傳感器

Turck    BS4151-0/13.5 Nr:6904716    插頭

hydac    ETS1701-100-000    溫度傳感器

parker    PVS16EH140C2/01.077578    葉片泵

DELTA    SM30-100D    電源

HBM    K-P8AP/221.10-T2 Nr.1-P8AP/20B-001    壓力傳感器

lumberg    RKUE 19-242/10 M

Frali Giacomello snc    RL/G1-F3-S1 L=500 mm    液位計

SIEMENS    7ML1201-1EF00    液位計

CEJN    99306741    接頭

Rexroth    0820 024 126    電磁閥

SCHNEIDER    Nr.BRS3ADW850ABA    電機

ATLANTA    2028332    齒輪軸

hydac    ETS386-2-150-000    壓力傳感器

Turck    Ni20U-M30-AP6X-H1141 Nr:1646140    接近開關(guān)

B&R    3TB170.91    附件

Axmann    NR2719    端蓋

Euchner    WKT1234VDZ

Honsberg    MR1K-015GM004-36    流量開關(guān)

Turck    WWAK3P2-5/P00/S105,NO:8016161    電纜

ATOS    DHI-0631/2-X 24DC    閥門

suco    0166-40701-1-025 oberer SP 5bar    壓力開關(guān)

Contrinex    DW-LS-714-M12

hydac    ZBM300    壓力傳感器附件

Steute    ES/EM 61 TFL 

WOERNER Smeersystemen BV    VPB-B6/P; Nr: 228375/1    油氣分配器

Rexroth    VT-VSPA2-1-20/V0/T1    放大器

IBR    IBRit mdl 00174304    接頭

SCHUNK GMBH＆CO KG    0302132 PSH-32-1    抓手

hydac    EDS3448-5-0400-000    壓力傳感器

COMAT    C4-A40D/DC36V

Contrinex    LTK-1180L-102    

EMG    Electronic module 45-B8    模塊

IFM    AC115S    Manual AS-i Safety German

PILZ    8176278    PMC Erweiterungskarte PosI/O

SCHUNK    PZN+240-1-AS    303516

novotechnik    SP-2831-308-000-001    電位計

suco    0159-42914-1-001    壓力開關(guān)

IFM    IF5492    IFK3004-ANOG/US-100/MDG/OLED

SELET    K0130POC5    開關(guān)

BECKHOFF    CP7203-0020-0020

Cytec    Typ ESP 87-115 Segmentzange    卡爪

SIEMENS    6ES7921-3AB00-0AA0    傳感器線纜

IFM    GM705S    接近開關(guān)

JAKOB    30833-0200    電纜支架

SIEMENS    6SL3994-0FX05-0AA0    風(fēng)扇

SIEMENS    3SB3244-6AA20    指示燈

JUMO    703570/081-1100-110000-23-00/00,061    控制器

B&R    8MSA5L.RO-B500-1    電機

KNOLL Maschinenbau GmbH    TG30-34/07285    離心式水泵

Gavazzi    CTD10S7505AXXX

lumberg    RSU 19-RKU 19-242/10 M

hydac    0280 D 010BN4HC    濾芯

Gemue    655 50D5313240    閥

SICK    ID：6034574    電纜

Turck    BI2-EM12WD-AP6/S929 NR4614515    接近開關(guān)

GANTER    918-50-KV-R    模塊

BROYCE CONTROL    BZCT070/CURRENT TRANSFORMER    電流互感器

br-automation    X20BM01    電源模塊

COMAT    C30-R20/DC12V                

SCHUNK    AS-PPU-P 10, ES    314700

WENGLOR    HD11PA3    傳感器

Phoenix    Nr：2744610    插座

hydac    0500 D 010 BN4HC    濾芯

Crouzet    85207122

LEONI    A1-A3_C07009-01-073    機器人管線包

Leuze    Halter für IT4xxx

Turck    PS010V-301-LI2UPN8X-H1141 Nr:6833304    壓力傳感器

GANTER    GN617-8-A    柜鎖

Murrelektronik GmbH    56112    電源模塊

emecanique    RHK412B nr：27586    自動控制器

GUTEKUNST    VD-207J-85    彈簧

Medite    EDS 20    焊接筆

Crouzet    79450618

IFM    KI5086    KIA3150NFAKG/2T/US

SCHUNK    0354300 OSE-A34-0,180°    旋轉(zhuǎn)裝置

suco    1-1-80-652-002    壓力開關(guān)保護(hù)帽

balluff    BGL 10A-001-S49 NR.BGL0001    接近開關(guān)

Turck    RKSWS4.5[5]-2RSSWS Nr:6999021    接頭

IFM    PN5004    壓力傳感器

hydac    VM2D.0/-V-LED    壓力開關(guān)

Leuze    BT-SET-240BS

Gutekunst + Co.KG    D-030    彈簧

Steute    ES/EM 61 WHL 

PULSOTRONIC    KJ5-M18MB85-DPS-V2-T    感應(yīng)傳感器

Turck    IM1-22EX-R Nr.7541231    模塊

schmalz    10.01.01.00150 PFYN 95 NBR-55 G1/4-AG    真空吸盤

Icotek    41312    電極板

IFM    VSE100    DIAGNOSTIC ELECTRONICS

WALTER MASCHINENBAU GmbH    92108273    連桿

BAUMGARTEN    27162104 Zellenradschleuse 200 N MT 998/2    齒輪箱

PILZ    380211    PSS67 Cable M12sf M12sm, 30m

norelem    08910-A0800*20    工件夾具

Murr    Nr.50080    模塊

Stoerk    ST48-WHDVM.04FP    溫度控制器

SIEMENS    7ML1201-1FE00    液位計

ITP    TIM405007052    測針

IFM    PN7002    PN-100-SBR14-QFRKG/US/      /V

Gavazzi    RP1B23D6M1

MP FILTRI D GMBH    MF-180-1-P25NBP01    液壓油過濾芯

Leuze    CML720i-R05-320.A/CN-M12

FRONIUS Deutschland GmbH    4,100,261    分接口

Walther-Werke    125A 5P 400V 6h IP67 ５７９    插座

Kral AG(pump)    UEK 04D    維修套件

Contrinex    UTS-1301-303    

hydac    2600R020BN4HC    濾芯

SIEMENS    6RY1702-0BA05    熔斷器

Lenord+Bauer    GEL2432K-RAD600    編碼器

Phoenix    Nr.2858043    模塊

Knick isolation    P27000H1    隔離放大器

PILZ    8177223    PMCcable M2/C1B3/015/10Q/S1

ATOS    DLHZO-TE-040-L71    液壓閥

SMW    17861    滾輪

Turck    WWAK3P2-5/P00/S105,NO:8016161    電纜

trumpf    1654928    模塊

sunfab    SC-056-R    泵

Gestra    002038.006.60153 Absalzungsregler LRR 1-40b    控制器

PILZ    NO:773100    繼電器模塊

SCHIEDRUM    20DRS-16H NR.44-020-1 0081    減壓閥

Turck    NI30-K40-AZ3X-B2131,Nr:43758    接近開關(guān)

Kniel System-Electronic GmbH    750-100-00 EXWUI 30.50    電源

SCHUNK    SRU+50-H-180-3    362720

Vahle GmbH & Co. KG    KSW 4/40-1 HS 600096    集電器

Hamma    Rapid 2.1 mit Zeitschaltuhr 230 V; 50 Hz ohne Band    感應(yīng)傳感器

Faster    VU112F112FM    單向閥

Ahlborn Mess- und Regelungstechnik GmbH    ZA9601FS6    Almemo接頭

Turck    BL20-S3T-SBB Nr:6827044    總線模塊

hydac    EDS3346-1-0010-000-F1+ZBE06    壓力開關(guān)

Releco    S3-B    插座

Mahle    HC60    濾芯

framo    8-2020-235.00    提升裝置

Kraus & Naimer    CG4 A200-600 *FS2 ; V750D/2H    自動控制器

SCHMERSAL    TA471-03/03y-h-2666    編碼器

Vahle    No. 254891    碳刷

Tiefenbach    IKX177L212 L=5M    磁性開關(guān)

Vogel    MH100 ID:297094    齒輪箱

Knoll    Converter digital(BCD=>0-10V)80010201    電位器

Contrinex    DW-LD-703-M12    接近開關(guān)

Rexroth    MSK061C-0300-NN-M1-UG1-NNNN    步進(jìn)電機

heanchen    Dichtungsset passend feur 0606100A Dichtungssatz    密封圈

Turck    WWAK3P2-2/P00 Nr:8010213    插頭

Hawe    G22-0-G24 （With plug）    換向閥

Ebm    Order Nr.:TYP4650N    風(fēng)扇

JUMO    TN43008652    變送器

hydac    HDA 3840-A-600-124(6m)    壓力變送器

NEXEN    830850    MCB-800*1.500,PILOT MOUNT

HAHN+KOLB    69322145    油石

Euchner    KCB4G4G4G4G0000DV0W

microsonic    hps+35/DIU/TC/E/G1    接近開關(guān)

suco    0159-42914-1-001 set:1.6Mpa    壓力開關(guān)

SCHMIDT-KUPPLUNG GmbH    CPS15.1-￠11/￠18    聯(lián)軸器

SCHMERSAL    M.250-11Z-243    傳感器

Phoenix    3200810    插頭

Sommer    DVR63I6    夾具

Turck    M1-Q25L Nr:6901045    安裝支架

hydac    EDS 346-3-400-000    壓力開關(guān)

SICK    UE410-2RO3,NO:6026144    安全模塊

Contrinex    DW-AD-602-M18-295

Honsberg    FLEX(I+K)-HD2KZ-025GM060E    流量傳感器

lumberg    0936 DFC 351

SIEMENS    7ML1930-1BK    液位計

HARTING    9452151100    插頭

COMAT    CIM22/UC24-240V

microsonic    Pico+35/I,Nr:12210    傳感器

Euchner    MGB-L1HE-ARA-L-116201

B B    0625 1509-20    溫度傳感器

BECKHOFF    CP6709-0001-0020

kendrion    20 501-03A1 ,20030005    電磁振動器

Rexroth    R900917775 3DR 16 P5-5X/250Y/00M    液壓閥

Turck    BS4151-0/9，Nr：6904718    接頭電纜

BIFFI    KPSPR495CON5000.    電路板

Ami Elektronik GmbH & Co.    BDG 6360-16S-05-W050-2000-65//0,5m Art.:41100041-02000    編碼器

Leuze    MLC510R30-1350/A

SCHNEIDER    DF101    熔斷器底座

Turck    NI12U-EM18M-VP4X-H1141 1581459    接近開關(guān)

NEXEN    007324    HOSE ASSEMBLY,12.250 LG,D/QFE

hydac    ZBM14    壓力變送器附件

Euchner    CES-AZ-AES-04B Nr.104780    感應(yīng)傳感器

binks    192009    衛(wèi)生卡箍

parker    F11-005-MB-CN-K-000    液壓馬達(dá)

HARTING    19300160232    插頭

Beckhoff    KL2541 50VDC 5A    總線模塊

Wiesemann & Theis GmbH    11024 Plug-in Power Supply, 24V / 625mA DC with Euro plug    電源

HOER Technologie GmbH    Artikel-Code : 0016111    過濾裝置

Klaschka    13.21-60 MDD-12aq50b0.4-55NK4 2m    感應(yīng)傳感器

B&R Industrie-Elektronik GmbH    8V1090.00-2    伺服器

Vahle    NR.168088    集電器

InterApp    ES2.P01H    限位開關(guān)

KANT    801-100-221    壓力傳感器

Aylesbury Automation Limited.    PART NO:A803098,100/200V-3000/6000HZ,POWER:210VA;200V    電磁振動器

SIEMENS    6AG1334-0KE00-7AB0    可編程控制器

FSG    PW620-18d 0-1KΩ 360    電位計

IFM    IG5878    IGC2005-BRKG/UP/6M

Knick    P41059D1    隔離放大器

SIEMENS    7ME61102YA202AA1    流量計

Euchner    MGB-L1HE-ARA-R-114280

BERNSTEIN    6012921090 SRM-U1Z/U1Z-LU-175-E    接近開關(guān)

Turck    SWKP3-2-WAS3/S90 NR 8007486    插頭

SCHNEIDER    ZB2BY2968    繼電器

KUKA Roboter GmbH    131239    可編程控制器

Turck    BL20-2AI-I(0/4...20MA) Nr:6827021    模塊

SCHUNK    UZB 200,    300047

Turck    BL20-E-16DI-24VDC-P Nr:6827231    總線模塊

ATOS    JPQ-212    閥

R+W    BK 2 30/69Φ19H7/Φ20H7    聯(lián)軸器

EnviroChemie    DAF1 LEVEL SENSOR L=510mm    液位傳感器

Beckhoff Automation GmbH    KL2022    總線模塊

FRONIUS Deutschland GmbH    4200011612    送絲輪

noeding    P121-4D2-311    壓力傳感器

ZILLER    6220 AV (NUP 2220 AV)    密封圈

hydac    EDS3316-3-0010-000-E1+ZBE06    壓力傳感器

SCHUNK    PA3    301780

Crouzet    81506714

Turck    SSP3-5/S90 Nr:8007354    連接電纜

Tollok    TOLLOK TLK450 50*80    工件夾具

SIEMENS    2KJ1603-6EQ13-6HH1-Z    電機

POKOLM    216272    工件夾具

HARTING    9330006121    插頭

Beckhoff Automation GmbH    EL2008    模塊

MARX    ST1.6    電源

Knick isolation    P27000H1-S001    隔離放大器

Euchner    TP3-4121A024M，Nr：084135    自動控制器

Turck    FSM4-2WAK3-0,3/0,3/XOR,Nr:8008067    接近開關(guān)

SIEMENS    7ML5004-2AA10-1C    液位計

norelem    07534-08x16    工件夾具

Mahle    PI 2105-068/EPDM    過濾器

B+R    X20SP1130

Turck    LI100P0-Q25LM0-LIU5X3-H1151 Nr:1590001    傳感器

YASKAWA    JZSP-CMP02-50G    電纜

TITAN    3401 VS32L    送帶輪

AECO    FT18SM-CBR    光電開關(guān)

Bender    IRDH275-435    絕緣檢測儀

PILZ    Nr.774585    模塊

Crouzet    84871033

ABB JOKAB    2TLA030051R0400    接近開關(guān)

ROLAND    PW42GS    壓力傳感器

binks    250626    附件

SCHUNK    361400    工件夾具

Turck    BI5-Q08-VP6X2 Nr:16001    接近開關(guān)

NEXEN    017212    MANIFOLD,FMCBE 625/875,MAC

Euchner    CES-AR-CL2-CH-SA-110940

suco    0180-45801-1-040 M10*1    壓力傳感器

NEXEN    827410    T/S-800*REPAIR KIT

Turck    RKSW451-15M Nr:6914116    電纜

SCHMERSAL    AZM 415-22ZPK-M20 24VAC/DC Nr. 1152789    安全開關(guān)

Matthews Swedot AB    2079    噴墨控制器

B+R    8BCE0035.1111A-0

JAKOB    km-600    聯(lián)軸器

parker    D1VW020HNJW91    止回閥

Leuze    MLD520-R1L

Contrinex    S12-4FVG-020-12MG

suco    0184-45703-3-003    壓力開關(guān)

Honsberg    KM-020GK030    流量傳感器

NEXEN    964832    SBP4-19.0-055-095-10-115-19.0-NO-STD,CC

Conec    PL 300- 5K0AA300FZ 82849 IP65    電位計

Hans Maile    200/20121 GW 11 R-DK+HR-1-0-6V    氣體檢測儀

Staubli    RMA06.2201/OD/JV    插頭

HepcoMotion    PM 30 C    軸承

SIEMENS    5SM6021-1    低壓斷路器

Fibro    0.146.00388    異形螺栓

Block    BLOCK-Art.-Nr.: HLD 110-500/30    濾波器

BECKHOFF    C9900-H518

Indukey    KG14015,TKG-083b-MODUL-PS/2-US    工業(yè)鍵盤

TANDLER    S529，nr：36774    齒輪箱

Euchner    TX2B-A024RC18

Turck    BI2-EM12-VP6X 7M NR1630230    接近開關(guān)

heidenhain    MT12 0-12mm ±0.05μm Id.:243602-06    測量頭

Honeywell    M76K-A16    壓力表

IFM    EVT140    ADOAF040VAS0010E04

HUEBER    2SF240/200-5(Georg dimension sheet K-2-036539)    齒輪箱

INTERNORMEN Technology GmbH    TEF426.25VG.16SP.FS7    過濾器

Hawe    GS2-1-A24    閥

hydac    EDS348-5-400-000    壓力傳感器

Sigmatek    DKL021    總線模塊

Bohle    VERIBOR，BO600.24    真空吸盤

Rexroth    4WRL10W80S-3X/G24Z4/M    比例閥

Stoerk-Tronic    ST70-31.10 PTC 12-24ACDC K1 900380.002    溫控器

SIEMENS    6SL3983-6PX00-0AA0    可控硅

SFERO    LR 6    鎖緊螺母

ROSS    HSC-RESK7018.86    氣壓缸

Murr    7000-40021-6340500    連接導(dǎo)線

BECKHOFF    C9900-K605

Pruss Armaturen AG    Typ:A181c,DN50/PN 40,actuator;typ:PPA-253-N,app.-no.20072194    三通閥

brinkmann    4DEK A1GG-F01 525 （SGL 802/290 Kanaldeckel )    泵附件

IFM    RV6105    RV-0250-I24/K

ATR    VM237    模塊

118 SPANNLASCHE DAL 4000    夾板

IFM    IFT20A    IFB3004BAPKG/M/V4A/US104DPO/3D

LTA    NR：425730    電源模塊

SIEMENS    5SH122    保險絲

IPR    EC-12MIL-IP65.R    電纜接頭

Euchner    KCB2B2B2B2B5070DW

ATOS    DKE-1711/L2-X24DC+SP 667    油壓傳動閥

Phoenix    CRIMPFOX-1,6-ER-1,50-GH NR:1772793    壓線鉗

Hawe    GZ4-1-G24    傳動閥

Schneider Electric    XESD1291    自控控制器

M&C    02P1100    隔膜泵

Merkel Freudenberg Fluidtechnic GmbH    ART.NO:49060649;HTSⅡ 9540SL    密封片

Turck    BI3U-MT12H-AP6X-H1141 Nr:1634212    接近開關(guān)

Hetronik    HC510-OC-230-16    加熱控制卡

Turck    RI360P1-QR14-LIU5X2 Nr:1590807    編碼器

G-BEE    GTE-88/090/-08-V17-F    電磁閥

Rico-Werk Eiserlo & Emmrich GmbH    575222    電路板

Turck    ZWKP3-6/S90,NO:8013867    接頭

Phoenix    Nr.2900509    隔離器

Rexroth    FD16FA2X/B03V    平衡閥

Beck    930.86.222511 16645-0010    壓力測試裝置

Leuze    MLC511R30-450

Gavazzi    RP1A23D3M1

Murrelektronik GmbH    337552    傳感器線

SCHNEIDER    XCSDMP500L01M12    模塊

keystone    014150222WMDB00    蝶閥

SIEMENS    7ML1118-0BA30    液位計

Phoenix    1694101    電纜

Ac-motoren    IE2AC11M4009    電機

SCHNEIDER    ZC2JD48    感應(yīng)傳感器

ATOS    DHZO-TE-071-L5    閥門

Turck    TB-M18-H1147 NR703001    接近開關(guān)

IWIS    6037 STGLD/FE TR106    鏈節(jié)

HAHN+KOLB    52104010    工件夾具

Hawe    CDK3-1    傳動閥

Knick isolation    P41000D1    隔離器

norelem    02153-12048    工件夾具

HYFRA    PS3-CF5,HNB-29.5    空調(diào)用壓力開關(guān)

Turck    B8141-0 Nr:69049    接頭

Murr    7000-14521-000000    連接器

Contrinex    YBB-30R4-0500-D020    

Rexroth    R911296958    存儲器

SCHNEIDER    MTN681829    USB接口

SCHMERSAL    101083036 AZ 15/16-B1    接近開關(guān)

Steute    RF 95 RS SW EN868 mit Energiegenerator 

Honbserg    HD1KO-020GM030    流量開關(guān)

DELTA    DE0551 ES 030-5    電源

schmalz    10.05.01.00280    電磁閥

HARTING    S:    拆卸工具

Turck    P1-Li-Q25L Nr:6901041    支架

MAHR    6851527    卡規(guī)用零件測量頭

Burster Praezisionsmesstechnik GmbH & Co KG    8526-5200    負(fù)荷傳感器

Satron    Pistor 75/ 150 M845004    氣缸

Puettmann KG    Jokab 2TLA020046R0000 EVA    感應(yīng)傳感器

KTR    KTR-ROTEX-28 Φ28*Φ16 KTR.503369    聯(lián)軸器

SIEMENS    7ML5221-1DC11    液位傳感器

sincro    DB4+TL156G    轉(zhuǎn)速表

油的檢查：

1、切斷電源，防止觸電。等待減速機冷卻；

2、打開放油螺塞，取油樣；

3、檢查油的粘度指數(shù)：如果油明顯渾濁，建議盡快更換；

4、對于帶油位螺塞的減速機：檢查油位，是否合格；安裝油位螺塞。

油的更換：

冷卻后油的粘度增大放油困難，減速機應(yīng)在運行溫度下?lián)Q油。

1、切斷電源，防止觸電。等待減速機冷卻下來無燃燒危險為止；

注意：換油時減速機仍應(yīng)保持溫?zé)幔?/p>

2、在放油螺塞下面放一個接油盤；

3、打開油位螺塞、通氣器和放油螺塞；

4、將油全部排除；

5、裝上放油螺塞；

6、注入同牌號的新油；

7、油量應(yīng)與安裝位置*；

8、在油位螺塞處檢查油位；

9、擰緊油位螺塞及通氣器。 [4] 

故障處理

由于減速機運行環(huán)境惡劣，常會出現(xiàn)磨損、滲漏等故障，主要的幾種是：

1、減速機軸承室磨損，其中又包括殼體軸承箱、箱體內(nèi)孔軸承室、變速箱軸承室的磨損；

2、減速機齒輪軸軸徑磨損，主要磨損部位在軸頭、鍵槽等；

3、減速機傳動軸軸承位磨損；

4、減速機結(jié)合面滲漏。

針對磨損問題，傳統(tǒng)解決辦法是補焊或刷鍍后機加工修復(fù)，但兩者均存在一定弊端：補焊高溫產(chǎn)生的熱應(yīng)力無法*消除，易造成材質(zhì)損傷，導(dǎo)致部件出現(xiàn)彎曲或斷裂；而電刷鍍受涂層厚度限制，容易剝落，且以上兩種方法都是用金屬修復(fù)金屬，無法改變“硬對硬”的配合關(guān)系，在各力綜合作用下，仍會造成再次磨損。對一些大的軸承企業(yè)更是無法現(xiàn)場解決，多要依賴外協(xié)修復(fù)。當(dāng)代西方國家針對以上問題多使用高分子復(fù)合材料的修復(fù)方法，其具有*的粘著力，優(yōu)異的抗壓強度等綜合性能。應(yīng)用高分子材料修復(fù)，可免拆卸免機加工既無補焊熱應(yīng)力影響，修復(fù)厚度也不受限制，同時產(chǎn)品所具有的金屬材料不具備的退讓性，可吸收設(shè)備的沖擊震動，避免再次磨損的可能，并大大延長設(shè)備部件的使用壽命，為企業(yè)節(jié)省大量的停機時間，創(chuàng)造巨大的經(jīng)濟(jì)價值。

而針對滲漏問題，傳統(tǒng)方法需要拆卸并打開減速機后，更換密封墊片或涂抹密封膠，不僅費時費力，而且難以確保密封效果，在運行中還會再次出現(xiàn)泄漏。高分子材料可現(xiàn)場治理滲漏，材料具備的*的粘著力、耐油性及350%的拉伸度，克服減速機振動造成的影響，很好地為企業(yè)解決了減速機滲漏問題。 [4] 

減速機漏油的原因分析

1、減速機內(nèi)外產(chǎn)生壓力差：減速機運轉(zhuǎn)過程中，運動副摩擦發(fā)熱以及受環(huán)境溫度的影響，使減速機溫度升高，如果沒有透氣孔或透氣孔堵塞，則機內(nèi)壓力逐漸增加，機內(nèi)溫度越高，與外界的壓力差越大，潤滑油在壓差作用下，從縫隙處漏出。

2、減速機結(jié)構(gòu)設(shè)計不合理

1）檢查孔蓋板太薄，上緊螺栓后易產(chǎn)生變形，使結(jié)合面不平，從接觸縫隙漏油；

2）減速機制造過程中，鑄件未進(jìn)行退火或時效處理，未消除內(nèi)應(yīng)力，必然發(fā)生變形，產(chǎn)生間隙，導(dǎo)致泄漏；

3）箱體上沒有回油槽，潤滑油積聚在軸封、端蓋、結(jié)合面等處，在壓差作用下，從間隙處向外漏；

4）軸封結(jié)構(gòu)設(shè)計不合理。早期的減速機多采用油溝、氈圈式軸封結(jié)構(gòu)，組裝時使毛氈受壓縮產(chǎn)生變形，而將結(jié)合面縫隙密封起來。如果軸頸與密封件接觸不十分理想，由于毛氈的補償性能極差，密封在短時間內(nèi)即失效。油溝上雖有回油孔，但極易堵塞，回油作用難以發(fā)揮。

3、加油量過多：減速機在運轉(zhuǎn)過程中，油池被攪動得很厲害，潤滑油在機內(nèi)到處飛濺，如果加油量過多，使大量潤滑油積聚在軸封、結(jié)合面等處，導(dǎo)致泄漏。

4、檢修工藝不當(dāng)：在設(shè)備檢修時，由于結(jié)合面上污物清除不*，或密封膠選用不當(dāng)、密封件方向裝反、不及時更換密封件等也會引起漏油。 [4] 

治理減速機漏油的對策

1、改進(jìn)透氣帽和檢查孔蓋板：減速機內(nèi)壓大于外界大氣壓是漏油的主要原因之一，如果設(shè)法使機內(nèi)、機外壓力均衡，漏油就可以防止。減速機雖都有透氣帽，但透氣孔太小，容易被煤粉、油污堵塞，而且每次加油都要打開檢查孔蓋板，打開一次就增加一次漏油的可能性，使原本不漏的地方也發(fā)生泄漏。為此，制作了一種油杯式透氣帽，并將原來薄的檢查孔蓋板改為6 mm厚，將油杯式透氣帽焊在蓋板上，透氣孔直徑為6 mm，便于通氣，實現(xiàn)了均壓，而且加油時從油杯中加油，不用打開檢查孔蓋板，減少了漏油機會。

2、 暢流：要使被齒輪甩在軸承上多余的潤滑油不在軸封處積聚，必須使多余的潤滑油沿一定方向流回油池，即做到暢流。具體的做法是在軸承座的下瓦中心開一個向機內(nèi)傾斜的回油槽，同時在端蓋直口處也開一缺口，缺口正對回油槽，這樣多余的潤滑油經(jīng)缺口、回油槽流回油池。

3、改進(jìn)軸封結(jié)構(gòu)

1）輸出軸為半軸的減速機軸封改進(jìn)：帶式輸送機、螺旋卸車機、葉輪給煤機等大多數(shù)設(shè)備的減速機輸出軸為半軸，改造較方便。將減速機解體，拆下聯(lián)軸器，取出減速機軸封端蓋，按照配套的骨架油封尺寸，在原端蓋外側(cè)車加工槽，裝上骨架油封，帶彈簧的一側(cè)向里?；匮b時，如果端蓋距聯(lián)軸器內(nèi)側(cè)端面35 mm以上，則可在端蓋外側(cè)的軸上裝一個備用油封，一旦油封失效，即可取出損壞的油封，將備用油封推入端蓋，從而省去了解體減速機、拆連軸器等費時費力的工序。

2）輸出軸為整軸的減速機軸封改進(jìn)：整軸傳動的減速機輸出軸無聯(lián)軸器，如果按照2.3.1方案改造，工作量太大也不現(xiàn)實。為減少工作量、簡化安裝程序，設(shè)計了一種可剖分式端蓋，并對開口式油封進(jìn)行了嘗試?？善史质蕉松w外側(cè)車加工槽，裝油封時先將彈簧取出，將油封鋸斷呈開口狀，從開口處將油封套在軸上，用粘接劑將開口對接，開口向上，再裝上彈簧，推入端蓋即可。

4、采用新型密封材料：對于減速機靜密封點泄漏可采用新型高分子修復(fù)材料粘堵。如果減速機運轉(zhuǎn)中靜密封點漏油，可用表面工程技術(shù)的油面緊急修補劑粘-高分子25551和90T復(fù)合修復(fù)材料來堵，從而達(dá)到消除漏油的目的。

5、認(rèn)真執(zhí)行檢修工藝：在減速機檢修時，要認(rèn)真執(zhí)行工藝規(guī)程，油封不可裝反，唇口不要損傷，外緣不要變形，彈簧不可脫落，結(jié)合面要清理干凈，密封膠涂抹均勻，加油量不可超過油標(biāo)尺刻度。

6、擦拭：減速機靜密封點通過治理，一般是可以達(dá)到不滲不漏的，但動密封點由于密封件老化、質(zhì)量差、裝配不當(dāng)、軸表面粗糙度高等原因，使得個別動密封點仍有微小滲漏，由于工作環(huán)境差，煤塵粘到軸上，顯得油乎乎一片，所以需要在設(shè)備停止運轉(zhuǎn)后，擦拭軸上的油污。 [4] 

噪音處理

減速機的噪音產(chǎn)生主要是源于傳動齒輪的摩擦、振動以及碰撞，如何有效降低及減少噪聲，使其更符合環(huán)保要求也是國內(nèi)外一個重點研究課題。降低減速機運行時的齒輪傳動噪聲已成為行業(yè)內(nèi)的重要研究課題，國內(nèi)外不少學(xué)者都把齒輪傳動中輪齒嚙合剛度的變化看成是齒輪動載、振動和噪聲的主要因素。用修形的方法，使其動載荷及速度波動減至小，以達(dá)到降低噪聲的目的。這種方法在實踐中證明是一種較有效的方法。但是用這種方法，工藝上需要有修形設(shè)備，廣大中、小廠往往無法實施。

經(jīng)過多年研究，提出了通過優(yōu)化齒輪參數(shù)，如變位系數(shù)、齒高系數(shù)、壓力角、中心距，使嚙入沖擊速度降至小，嚙出沖擊速度與嚙入沖擊速度的比值處于某一數(shù)值范圍，減小或避免嚙合節(jié)圓沖擊的齒輪設(shè)計方法，也可明顯降低減速機齒輪噪聲。對于減速機的噪音問題，也可以邁特雷超級密封劑或潤滑劑，它是一種*的齒輪箱添加劑，可以在部件上形成一種惰性材料薄膜，從而降低摩擦、齒輪噪音以及泄露。 [4] 

安裝方法

在減速機家族中，行星減速機以其體積小，減速范圍廣，精度高等諸多有點，而被應(yīng)用于伺服、步進(jìn)、直流等傳動系統(tǒng)中。其作用就是在保證精密傳動下，主要被用來降低轉(zhuǎn)速增大扭矩和降低負(fù)載/電機的轉(zhuǎn)動慣量比。在過去幾年里，有的用戶在使用減速機時，由于違規(guī)安裝等人為因素，而導(dǎo)致減速機的輸出軸折斷了，使企業(yè)蒙受了不必要的損失。因此，為了更好的幫助廣大用戶用好減速機，向你詳細(xì)地介紹如何正確安裝行星減速機。
　　正確的安裝，使用減速機，是保證機械設(shè)備正常運行的重要環(huán)節(jié)。因此，在安裝行星減速機時，請務(wù)必嚴(yán)格按照下面的安裝使用相關(guān)事項，認(rèn)真地裝配和使用。
　　*步
　　安裝前確認(rèn)電機和減速機是否完好無損，并且嚴(yán)格檢查電機與減速機相連接的各部位尺寸是否匹配，這里是電機的定位凸臺、輸入軸與減速機凹槽等尺寸及配合公差。
　　第二步
　　旋下減速機法蘭外側(cè)防塵孔上的螺釘，調(diào)整PCS系統(tǒng)夾緊環(huán)使其側(cè)孔與防塵孔對齊，插入內(nèi)六角旋緊。之后，取走電機軸鍵。
　　第三步
　　將電機與減速機自然連接。連接時必須保證減速機輸出軸與電機輸入軸同心度*，且二者外側(cè)法蘭平行。如同心度不*，會導(dǎo)致電機軸折斷或減速機齒輪磨損?！×硗?，在安裝時，嚴(yán)禁用鐵錘等擊打，防止軸向力或徑向力過大損壞軸承或齒輪。一定要將安裝螺栓旋緊之后再旋緊緊力螺栓。安裝前，將電機輸入軸、定位凸臺及減速機連接部位的防銹油用汽油或鋅鈉水擦拭凈。其目的是保證連接的緊密性及運轉(zhuǎn)的靈活性，并且防止不必要的磨損。
　　在電機與減速機連接前，應(yīng)先將電機軸鍵槽與緊力螺栓垂直。為保證受力均勻，先將任意對角位置的安裝螺栓旋上，但不要旋緊，再旋上另外兩個對角位置的安裝螺栓后逐個旋緊四個安裝螺栓。后，旋緊緊力螺栓。所有緊力螺栓均需用力矩板手按標(biāo)明的固定扭力矩數(shù)據(jù)進(jìn)行固定和檢查。減速機與機械設(shè)備間的正確安裝類同減速機與驅(qū)動電機間的正確安裝。關(guān)鍵是要必須保證減速機輸出軸與所驅(qū)動部分軸同心度*。

1、減速機與工作機的聯(lián)接：減速機直接套裝在工作機主軸上，當(dāng)減速機運轉(zhuǎn)時，作用在減速機箱體上的反力矩，又安裝在減速機箱體上的反力矩支架或由其他方法來平衡。機直接相配，另一端與固定支架聯(lián)接；

2、反力矩支架的安裝：反力矩支架應(yīng)安裝在減速機朝向的工作機的那一側(cè)，以減小附加在工作機軸上的彎矩。 反力矩支架與固定支承聯(lián)接端的軸套使用橡膠等彈性體，以防止發(fā)生撓曲并吸收所產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩波動；

3、減速機與工作機的安裝關(guān)系：為了避免工作機主軸撓曲及在減速機軸承上產(chǎn)生附加力，減速機與工作機之間的距離，在不影響正常的工作的條件下應(yīng)盡量小，其值為5-10mm。

正確的安裝，使用和維護(hù)減速機，是保證機械設(shè)備正常運行的重要環(huán)節(jié)。

1、安裝減速機時，應(yīng)重視傳動中心軸線對中，其誤差不得大于所用聯(lián)軸器的使用補償量。對中良好能延長使用壽命，并獲得理想的傳動效率；

2、在輸出軸上安裝傳動件時，不允許用錘子敲擊，通常利用裝配夾具和軸端的內(nèi)螺紋，用螺栓將傳動件壓入，否則有可能造成減速機內(nèi)部零件的損壞。不采用鋼性固定式聯(lián)軸器，因該類聯(lián)軸器安裝不當(dāng)，會引起不必要的外加載荷，以致造成軸承的早期損壞，嚴(yán)重時甚至造成輸出軸的斷裂；

3、減速機應(yīng)牢固地安裝在穩(wěn)定水平的基礎(chǔ)或底座上，排油槽的油應(yīng)能排除，且冷卻空氣循環(huán)流暢?；A(chǔ)不可靠，運轉(zhuǎn)時會引起振動及噪聲，并促使軸承及齒輪受損。當(dāng)傳動聯(lián)接件有突出物或采用齒輪、鏈輪傳動時，應(yīng)考慮加裝防護(hù)裝置，輸出軸上承受較大的徑向載荷時，應(yīng)選用加強型；

4、按規(guī)定的安裝裝置保證工作人員能方便地靠近油標(biāo)，通氣塞、排油塞。安裝就位后，應(yīng)按次序全面檢查安裝位置的準(zhǔn)確性，各緊固件壓緊的可靠性，安裝后應(yīng)能靈活轉(zhuǎn)動。減速機采用油池飛濺潤滑，在運行前用戶需將通氣孔的螺塞取下，換上通氣塞。按不同的安裝位置，并打開油位塞螺釘檢查油位線的高度，從油位塞處加油至潤滑油從油位塞螺孔溢出為止，擰上油位塞確定無誤后，方可進(jìn)行空載試運轉(zhuǎn)，時間不得少于2小時。運轉(zhuǎn)應(yīng)平穩(wěn)，無沖擊、振動、雜音及滲漏油現(xiàn)象，發(fā)現(xiàn)異常應(yīng)及時排除。

經(jīng)過一定時期應(yīng)再檢查油位，以防止機殼可能造成的泄漏，如環(huán)境溫度過高或過低時，可改變潤滑油的牌號。 [4] 

型號選擇

盡量選用接近理想減速比：減速比=伺服馬達(dá)轉(zhuǎn)速/減速機出力軸轉(zhuǎn)速。扭力計算：對減速機的壽命而言，扭力計算非常重要，并且要注意加速度的大轉(zhuǎn)矩值(TP),是否超過減速機之大負(fù)載扭力。

適用功率通常為市面上的伺服機種的適用功率，減速機的適用性很高，工作系數(shù)都能維持在1.2以上，但在選用上也可以以自己的需要來決定，要點有二：

1、選用伺服電機的出力軸徑不能大于表格上大使用軸徑；

2、若經(jīng)扭力計算工作,轉(zhuǎn)速可以滿足平常運轉(zhuǎn)，但在伺服全額輸出時，有不足現(xiàn)象時，可以在電機側(cè)之驅(qū)動器，做限流控制，或在機械軸上做扭力保護(hù)，這是很必要的。

通用減速機的選型包括提出原始條件、選擇類型、確定規(guī)格等步驟。相比之下，類型選擇比較簡單，而準(zhǔn)確提供減速器的工況條件，掌握減速器的設(shè)計、制造和使用特點是通用減速器正確合理選擇規(guī)格的關(guān)鍵。規(guī)格選擇要滿足強度、熱平衡、軸伸部位承受徑向載荷等條件。 [4] 

選擇規(guī)格：

通用減速器和減速器設(shè)計選型方法的大不同在于，前者適用于各個行業(yè)，但減速只能按一種特定的工況條件設(shè)計，故選用時用戶需根據(jù)各自的要求考慮不同的修正系數(shù)，工廠應(yīng)該按實際選用的電動機功率（不是減速器的額定功率）；后者按用戶的條件設(shè)計，該考慮的系數(shù)，設(shè)計時一般已作考慮，選用時只要滿足使用功率小于等于減速器的額定功率即可，方法相對簡單。

通用減速器的額定功率一般是按使用（工況）系數(shù)KA=1（電動機或汽輪機為原動機，工作機載荷平穩(wěn)，每天工作3~10h，每小時啟動次數(shù)≤5次，允許啟動轉(zhuǎn)矩為工作轉(zhuǎn)矩的2倍），接觸強度安全系數(shù)SH≈1、單對齒輪的失效概率≈1%,等條件計算確定的。

所選減速器的額定功率應(yīng)滿足

PC=P2×KA×KS×KR≤PN

式中PC—計算功率（KW）；

PN—減速器的額定功率（ KW）；

P2—工作機功率（KW）；

KA—使用系數(shù)，考慮使用工況的影響；

KS—啟動系數(shù)，考慮啟動次數(shù)的影響；

KR—可靠度系數(shù)，考慮不同可靠度要求。

世界各國所用的使用系數(shù)基本相同。雖然許多樣本上沒有反映出KS

由于使用場合不同、重要程度不同、損壞后對人身安全及生產(chǎn)造成的損失大小不同、維修難易不同，因而對減速器的可靠度的要求也不相同。系數(shù)KR就是實際需要的可靠度對原設(shè)計的可靠度進(jìn)行修正。它符合ISO6336、GB3480和AGMA2001—B88（美國齒輪制造者協(xié)會標(biāo)準(zhǔn)）對齒輪強度計算方法的規(guī)定。國內(nèi)一些用戶對減速器的可靠度尚提不出具體量的要求，可按一般減速器的設(shè)計規(guī)定（SH≥1.25，失效概率≤1/1000），較重要場合取KR=1.25=1.56左右。

2、打開放油螺塞，取油樣；

3、檢查油的粘度指數(shù)：如果油明顯渾濁，建議盡快更換；

4、對于帶油位螺塞的減速機：檢查油位，是否合格；安裝油位螺塞。

油的更換：

冷卻后油的粘度增大放油困難，減速機應(yīng)在運行溫度下?lián)Q油。

1、切斷電源，防止觸電。等待減速機冷卻下來無燃燒危險為止；

注意：換油時減速機仍應(yīng)保持溫?zé)幔?/p>

2、在放油螺塞下面放一個接油盤；

3、打開油位螺塞、通氣器和放油螺塞；

4、將油全部排除；

5、裝上放油螺塞；

6、注入同牌號的新油；

7、油量應(yīng)與安裝位置*；

8、在油位螺塞處檢查油位；

9、擰緊油位螺塞及通氣器。 [4] 

故障處理

由于減速機運行環(huán)境惡劣，常會出現(xiàn)磨損、滲漏等故障，主要的幾種是：

1、減速機軸承室磨損，其中又包括殼體軸承箱、箱體內(nèi)孔軸承室、變速箱軸承室的磨損；

2、減速機齒輪軸軸徑磨損，主要磨損部位在軸頭、鍵槽等；

3、減速機傳動軸軸承位磨損；

4、減速機結(jié)合面滲漏。

針對磨損問題，傳統(tǒng)解決辦法是補焊或刷鍍后機加工修復(fù)，但兩者均存在一定弊端：補焊高溫產(chǎn)生的熱應(yīng)力無法*消除，易造成材質(zhì)損傷，導(dǎo)致部件出現(xiàn)彎曲或斷裂；而電刷鍍受涂層厚度限制，容易剝落，且以上兩種方法都是用金屬修復(fù)金屬，無法改變“硬對硬”的配合關(guān)系，在各力綜合作用下，仍會造成再次磨損。對一些大的軸承企業(yè)更是無法現(xiàn)場解決，多要依賴外協(xié)修復(fù)。當(dāng)代西方國家針對以上問題多使用高分子復(fù)合材料的修復(fù)方法，其具有*的粘著力，優(yōu)異的抗壓強度等綜合性能。應(yīng)用高分子材料修復(fù)，可免拆卸免機加工既無補焊熱應(yīng)力影響，修復(fù)厚度也不受限制，同時產(chǎn)品所具有的金屬材料不具備的退讓性，可吸收設(shè)備的沖擊震動，避免再次磨損的可能，并大大延長設(shè)備部件的使用壽命，為企業(yè)節(jié)省大量的停機時間，創(chuàng)造巨大的經(jīng)濟(jì)價值。

而針對滲漏問題，傳統(tǒng)方法需要拆卸并打開減速機后，更換密封墊片或涂抹密封膠，不僅費時費力，而且難以確保密封效果，在運行中還會再次出現(xiàn)泄漏。高分子材料可現(xiàn)場治理滲漏，材料具備的*的粘著力、耐油性及350%的拉伸度，克服減速機振動造成的影響，很好地為企業(yè)解決了減速機滲漏問題。 [4] 

減速機漏油的原因分析

1、減速機內(nèi)外產(chǎn)生壓力差：減速機運轉(zhuǎn)過程中，運動副摩擦發(fā)熱以及受環(huán)境溫度的影響，使減速機溫度升高，如果沒有透氣孔或透氣孔堵塞，則機內(nèi)壓力逐漸增加，機內(nèi)溫度越高，與外界的壓力差越大，潤滑油在壓差作用下，從縫隙處漏出。

2、減速機結(jié)構(gòu)設(shè)計不合理

1）檢查孔蓋板太薄，上緊螺栓后易產(chǎn)生變形，使結(jié)合面不平，從接觸縫隙漏油；

2）減速機制造過程中，鑄件未進(jìn)行退火或時效處理，未消除內(nèi)應(yīng)力，必然發(fā)生變形，產(chǎn)生間隙，導(dǎo)致泄漏；

3）箱體上沒有回油槽，潤滑油積聚在軸封、端蓋、結(jié)合面等處，在壓差作用下，從間隙處向外漏；

4）軸封結(jié)構(gòu)設(shè)計不合理。早期的減速機多采用油溝、氈圈式軸封結(jié)構(gòu)，組裝時使毛氈受壓縮產(chǎn)生變形，而將結(jié)合面縫隙密封起來。如果軸頸與密封件接觸不十分理想，由于毛氈的補償性能極差，密封在短時間內(nèi)即失效。油溝上雖有回油孔，但極易堵塞，回油作用難以發(fā)揮。

3、加油量過多：減速機在運轉(zhuǎn)過程中，油池被攪動得很厲害，潤滑油在機內(nèi)到處飛濺，如果加油量過多，使大量潤滑油積聚在軸封、結(jié)合面等處，導(dǎo)致泄漏。

4、檢修工藝不當(dāng)：在設(shè)備檢修時，由于結(jié)合面上污物清除不*，或密封膠選用不當(dāng)、密封件方向裝反、不及時更換密封件等也會引起漏油。 [4] 

治理減速機漏油的對策

1、改進(jìn)透氣帽和檢查孔蓋板：減速機內(nèi)壓大于外界大氣壓是漏油的主要原因之一，如果設(shè)法使機內(nèi)、機外壓力均衡，漏油就可以防止。減速機雖都有透氣帽，但透氣孔太小，容易被煤粉、油污堵塞，而且每次加油都要打開檢查孔蓋板，打開一次就增加一次漏油的可能性，使原本不漏的地方也發(fā)生泄漏。為此，制作了一種油杯式透氣帽，并將原來薄的檢查孔蓋板改為6 mm厚，將油杯式透氣帽焊在蓋板上，透氣孔直徑為6 mm，便于通氣，實現(xiàn)了均壓，而且加油時從油杯中加油，不用打開檢查孔蓋板，減少了漏油機會。

2、 暢流：要使被齒輪甩在軸承上多余的潤滑油不在軸封處積聚，必須使多余的潤滑油沿一定方向流回油池，即做到暢流。具體的做法是在軸承座的下瓦中心開一個向機內(nèi)傾斜的回油槽，同時在端蓋直口處也開一缺口，缺口正對回油槽，這樣多余的潤滑油經(jīng)缺口、回油槽流回油池。

3、改進(jìn)軸封結(jié)構(gòu)

1）輸出軸為半軸的減速機軸封改進(jìn)：帶式輸送機、螺旋卸車機、葉輪給煤機等大多數(shù)設(shè)備的減速機輸出軸為半軸，改造較方便。將減速機解體，拆下聯(lián)軸器，取出減速機軸封端蓋，按照配套的骨架油封尺寸，在原端蓋外側(cè)車加工槽，裝上骨架油封，帶彈簧的一側(cè)向里。回裝時，如果端蓋距聯(lián)軸器內(nèi)側(cè)端面35 mm以上，則可在端蓋外側(cè)的軸上裝一個備用油封，一旦油封失效，即可取出損壞的油封，將備用油封推入端蓋，從而省去了解體減速機、拆連軸器等費時費力的工序。

2）輸出軸為整軸的減速機軸封改進(jìn)：整軸傳動的減速機輸出軸無聯(lián)軸器，如果按照2.3.1方案改造，工作量太大也不現(xiàn)實。為減少工作量、簡化安裝程序，設(shè)計了一種可剖分式端蓋，并對開口式油封進(jìn)行了嘗試。可剖分式端蓋外側(cè)車加工槽，裝油封時先將彈簧取出，將油封鋸斷呈開口狀，從開口處將油封套在軸上，用粘接劑將開口對接，開口向上，再裝上彈簧，推入端蓋即可。

4、采用新型密封材料：對于減速機靜密封點泄漏可采用新型高分子修復(fù)材料粘堵。如果減速機運轉(zhuǎn)中靜密封點漏油，可用表面工程技術(shù)的油面緊急修補劑粘-高分子25551和90T復(fù)合修復(fù)材料來堵，從而達(dá)到消除漏油的目的。

5、認(rèn)真執(zhí)行檢修工藝：在減速機檢修時，要認(rèn)真執(zhí)行工藝規(guī)程，油封不可裝反，唇口不要損傷，外緣不要變形，彈簧不可脫落，結(jié)合面要清理干凈，密封膠涂抹均勻，加油量不可超過油標(biāo)尺刻度。

6、擦拭：減速機靜密封點通過治理，一般是可以達(dá)到不滲不漏的，但動密封點由于密封件老化、質(zhì)量差、裝配不當(dāng)、軸表面粗糙度高等原因，使得個別動密封點仍有微小滲漏，由于工作環(huán)境差，煤塵粘到軸上，顯得油乎乎一片，所以需要在設(shè)備停止運轉(zhuǎn)后，擦拭軸上的油污。 [4] 

噪音處理

減速機的噪音產(chǎn)生主要是源于傳動齒輪的摩擦、振動以及碰撞，如何有效降低及減少噪聲，使其更符合環(huán)保要求也是國內(nèi)外一個重點研究課題。降低減速機運行時的齒輪傳動噪聲已成為行業(yè)內(nèi)的重要研究課題，國內(nèi)外不少學(xué)者都把齒輪傳動中輪齒嚙合剛度的變化看成是齒輪動載、振動和噪聲的主要因素。用修形的方法，使其動載荷及速度波動減至小，以達(dá)到降低噪聲的目的。這種方法在實踐中證明是一種較有效的方法。但是用這種方法，工藝上需要有修形設(shè)備，廣大中、小廠往往無法實施。

經(jīng)過多年研究，提出了通過優(yōu)化齒輪參數(shù)，如變位系數(shù)、齒高系數(shù)、壓力角、中心距，使嚙入沖擊速度降至小，嚙出沖擊速度與嚙入沖擊速度的比值處于某一數(shù)值范圍，減小或避免嚙合節(jié)圓沖擊的齒輪設(shè)計方法，也可明顯降低減速機齒輪噪聲。對于減速機的噪音問題，也可以邁特雷超級密封劑或潤滑劑，它是一種*的齒輪箱添加劑，可以在部件上形成一種惰性材料薄膜，從而降低摩擦、齒輪噪音以及泄露。 [4] 

安裝方法

在減速機家族中，行星減速機以其體積小，減速范圍廣，精度高等諸多有點，而被應(yīng)用于伺服、步進(jìn)、直流等傳動系統(tǒng)中。其作用就是在保證精密傳動下，主要被用來降低轉(zhuǎn)速增大扭矩和降低負(fù)載/電機的轉(zhuǎn)動慣量比。在過去幾年里，有的用戶在使用減速機時，由于違規(guī)安裝等人為因素，而導(dǎo)致減速機的輸出軸折斷了，使企業(yè)蒙受了不必要的損失。因此，為了更好的幫助廣大用戶用好減速機，向你詳細(xì)地介紹如何正確安裝行星減速機。
　　正確的安裝，使用減速機，是保證機械設(shè)備正常運行的重要環(huán)節(jié)。因此，在安裝行星減速機時，請務(wù)必嚴(yán)格按照下面的安裝使用相關(guān)事項，認(rèn)真地裝配和使用。
　　*步
　　安裝前確認(rèn)電機和減速機是否完好無損，并且嚴(yán)格檢查電機與減速機相連接的各部位尺寸是否匹配，這里是電機的定位凸臺、輸入軸與減速機凹槽等尺寸及配合公差。
　　第二步
　　旋下減速機法蘭外側(cè)防塵孔上的螺釘，調(diào)整PCS系統(tǒng)夾緊環(huán)使其側(cè)孔與防塵孔對齊，插入內(nèi)六角旋緊。之后，取走電機軸鍵。
　　第三步
　　將電機與減速機自然連接。連接時必須保證減速機輸出軸與電機輸入軸同心度*，且二者外側(cè)法蘭平行。如同心度不*，會導(dǎo)致電機軸折斷或減速機齒輪磨損?！×硗?，在安裝時，嚴(yán)禁用鐵錘等擊打，防止軸向力或徑向力過大損壞軸承或齒輪。一定要將安裝螺栓旋緊之后再旋緊緊力螺栓。安裝前，將電機輸入軸、定位凸臺及減速機連接部位的防銹油用汽油或鋅鈉水擦拭凈。其目的是保證連接的緊密性及運轉(zhuǎn)的靈活性，并且防止不必要的磨損。
　　在電機與減速機連接前，應(yīng)先將電機軸鍵槽與緊力螺栓垂直。為保證受力均勻，先將任意對角位置的安裝螺栓旋上，但不要旋緊，再旋上另外兩個對角位置的安裝螺栓后逐個旋緊四個安裝螺栓。后，旋緊緊力螺栓。所有緊力螺栓均需用力矩板手按標(biāo)明的固定扭力矩數(shù)據(jù)進(jìn)行固定和檢查。減速機與機械設(shè)備間的正確安裝類同減速機與驅(qū)動電機間的正確安裝。關(guān)鍵是要必須保證減速機輸出軸與所驅(qū)動部分軸同心度*。

1、減速機與工作機的聯(lián)接：減速機直接套裝在工作機主軸上，當(dāng)減速機運轉(zhuǎn)時，作用在減速機箱體上的反力矩，又安裝在減速機箱體上的反力矩支架或由其他方法來平衡。機直接相配，另一端與固定支架聯(lián)接；

2、反力矩支架的安裝：反力矩支架應(yīng)安裝在減速機朝向的工作機的那一側(cè)，以減小附加在工作機軸上的彎矩。 反力矩支架與固定支承聯(lián)接端的軸套使用橡膠等彈性體，以防止發(fā)生撓曲并吸收所產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩波動；

3、減速機與工作機的安裝關(guān)系：為了避免工作機主軸撓曲及在減速機軸承上產(chǎn)生附加力，減速機與工作機之間的距離，在不影響正常的工作的條件下應(yīng)盡量小，其值為5-10mm。

正確的安裝，使用和維護(hù)減速機，是保證機械設(shè)備正常運行的重要環(huán)節(jié)。

1、安裝減速機時，應(yīng)重視傳動中心軸線對中，其誤差不得大于所用聯(lián)軸器的使用補償量。對中良好能延長使用壽命，并獲得理想的傳動效率；

2、在輸出軸上安裝傳動件時，不允許用錘子敲擊，通常利用裝配夾具和軸端的內(nèi)螺紋，用螺栓將傳動件壓入，否則有可能造成減速機內(nèi)部零件的損壞。不采用鋼性固定式聯(lián)軸器，因該類聯(lián)軸器安裝不當(dāng)，會引起不必要的外加載荷，以致造成軸承的早期損壞，嚴(yán)重時甚至造成輸出軸的斷裂；

3、減速機應(yīng)牢固地安裝在穩(wěn)定水平的基礎(chǔ)或底座上，排油槽的油應(yīng)能排除，且冷卻空氣循環(huán)流暢?；A(chǔ)不可靠，運轉(zhuǎn)時會引起振動及噪聲，并促使軸承及齒輪受損。當(dāng)傳動聯(lián)接件有突出物或采用齒輪、鏈輪傳動時，應(yīng)考慮加裝防護(hù)裝置，輸出軸上承受較大的徑向載荷時，應(yīng)選用加強型；

4、按規(guī)定的安裝裝置保證工作人員能方便地靠近油標(biāo)，通氣塞、排油塞。安裝就位后，應(yīng)按次序全面檢查安裝位置的準(zhǔn)確性，各緊固件壓緊的可靠性，安裝后應(yīng)能靈活轉(zhuǎn)動。減速機采用油池飛濺潤滑，在運行前用戶需將通氣孔的螺塞取下，換上通氣塞。按不同的安裝位置，并打開油位塞螺釘檢查油位線的高度，從油位塞處加油至潤滑油從油位塞螺孔溢出為止，擰上油位塞確定無誤后，方可進(jìn)行空載試運轉(zhuǎn)，時間不得少于2小時。運轉(zhuǎn)應(yīng)平穩(wěn)，無沖擊、振動、雜音及滲漏油現(xiàn)象，發(fā)現(xiàn)異常應(yīng)及時排除。

經(jīng)過一定時期應(yīng)再檢查油位，以防止機殼可能造成的泄漏，如環(huán)境溫度過高或過低時，可改變潤滑油的牌號。 [4] 

型號選擇

盡量選用接近理想減速比：減速比=伺服馬達(dá)轉(zhuǎn)速/減速機出力軸轉(zhuǎn)速。扭力計算：對減速機的壽命而言，扭力計算非常重要，并且要注意加速度的大轉(zhuǎn)矩值(TP),是否超過減速機之大負(fù)載扭力。

適用功率通常為市面上的伺服機種的適用功率，減速機的適用性很高，工作系數(shù)都能維持在1.2以上，但在選用上也可以以自己的需要來決定，要點有二：

1、選用伺服電機的出力軸徑不能大于表格上大使用軸徑；

2、若經(jīng)扭力計算工作,轉(zhuǎn)速可以滿足平常運轉(zhuǎn)，但在伺服全額輸出時，有不足現(xiàn)象時，可以在電機側(cè)之驅(qū)動器，做限流控制，或在機械軸上做扭力保護(hù)，這是很必要的。

通用減速機的選型包括提出原始條件、選擇類型、確定規(guī)格等步驟。相比之下，類型選擇比較簡單，而準(zhǔn)確提供減速器的工況條件，掌握減速器的設(shè)計、制造和使用特點是通用減速器正確合理選擇規(guī)格的關(guān)鍵。規(guī)格選擇要滿足強度、熱平衡、軸伸部位承受徑向載荷等條件。 [4] 

選擇規(guī)格：

通用減速器和減速器設(shè)計選型方法的大不同在于，前者適用于各個行業(yè)，但減速只能按一種特定的工況條件設(shè)計，故選用時用戶需根據(jù)各自的要求考慮不同的修正系數(shù)，工廠應(yīng)該按實際選用的電動機功率（不是減速器的額定功率）；后者按用戶的條件設(shè)計，該考慮的系數(shù)，設(shè)計時一般已作考慮，選用時只要滿足使用功率小于等于減速器的額定功率即可，方法相對簡單。

通用減速器的額定功率一般是按使用（工況）系數(shù)KA=1（電動機或汽輪機為原動機，工作機載荷平穩(wěn)，每天工作3~10h，每小時啟動次數(shù)≤5次，允許啟動轉(zhuǎn)矩為工作轉(zhuǎn)矩的2倍），接觸強度安全系數(shù)SH≈1、單對齒輪的失效概率≈1%,等條件計算確定的。

所選減速器的額定功率應(yīng)滿足

PC=P2×KA×KS×KR≤PN

式中PC—計算功率（KW）；

PN—減速器的額定功率（ KW）；

P2—工作機功率（KW）；

KA—使用系數(shù)，考慮使用工況的影響；

KS—啟動系數(shù)，考慮啟動次數(shù)的影響；

KR—可靠度系數(shù)，考慮不同可靠度要求。

世界各國所用的使用系數(shù)基本相同。雖然許多樣本上沒有反映出KS的影響。

由于使用場合不同、重要程度不同、損壞后對人身安全及生產(chǎn)造成的損失大小不同、維修難易不同，因而對減速器的可靠度的要求也不相同。系數(shù)KR就是實際需要的可靠度對原設(shè)計的可靠度進(jìn)行修正。它符合ISO6336、GB3480和AGMA2001—B88（美國齒輪制造者協(xié)會標(biāo)準(zhǔn)）對齒輪強度計算方法的規(guī)定。國內(nèi)一些用戶對減速器的可靠度尚提不出具體量的要求，可按一般減速器的設(shè)計規(guī)定（SH≥1.25，失效概率≤1/1000），較重要場合取KR=1.25=1.56左右。

1、在運轉(zhuǎn)200~300小時后，應(yīng)進(jìn)行*次換油，在以后的使用中應(yīng)定期檢查油的質(zhì)量，對于混入雜質(zhì)或變質(zhì)的油須及時更換。一般情況下，對于長期連續(xù)工作的減速機，按運行5000小時或每年一次更換新油，長期停用的減速機，在重新運轉(zhuǎn)之前亦應(yīng)更換新油。減速機應(yīng)加入與原來牌號相同的油，不得與不同牌號的油相混用，牌號相同而粘度不同的油允許混合使用；

2、換油時要等待減速機冷卻下來無燃燒危險為止，但仍應(yīng)保持溫?zé)幔驗?冷卻后，油的粘度增大，放油困難。注意：要切斷傳動裝置電源，防止無意間通電；

3、工作中，當(dāng)發(fā)現(xiàn)油溫溫升超過80℃或油池溫度超過100℃及產(chǎn)生不正常的噪聲等現(xiàn)象時應(yīng)停止使用，檢查原因，必須排除故障，更換潤滑油后，方可繼續(xù)運轉(zhuǎn)；

4、用戶應(yīng)有合理的使用維護(hù)規(guī)章制度，對減速機的運轉(zhuǎn)情況和檢驗中發(fā)現(xiàn)的問題應(yīng)作認(rèn)真記錄，上述規(guī)定應(yīng)嚴(yán)格執(zhí)行。 [4] 

維護(hù)

潤滑脂的選擇根據(jù)行走減速機軸承負(fù)荷選擇潤滑脂時，對重負(fù)荷應(yīng)選針入度小的潤滑脂。在高壓下工作時除針入度小外，還要有較高的油膜強度和極壓機能。根據(jù)環(huán)境前提選擇潤滑脂時，鈣基潤滑脂不易溶于水，適于干燥和水分較少的環(huán)境。按照工作溫度選擇潤滑脂時，主要指標(biāo)應(yīng)是滴點，氧化安定性和低溫機能，滴點一般可用來評價高溫機能，軸承實際工作溫度應(yīng)低于滴點10-20℃。合成潤滑脂的使用溫度應(yīng)低于滴點20-30℃。

不同的潤滑油禁止相互混合使用。油位螺塞、放油螺塞和通氣器的位置由安裝位置決定。

1、在運轉(zhuǎn)200~300小時后，應(yīng)進(jìn)行*次換油，在以后的使用中應(yīng)定期檢查油的質(zhì)量，對于混入雜質(zhì)或變質(zhì)的油須及時更換。一般情況下，對于長期連續(xù)工作的減速機，按運行5000小時或每年一次更換新油，長期停用的減速機，在重新運轉(zhuǎn)之前亦應(yīng)更換新油。減速機應(yīng)加入與原來牌號相同的油，不得與不同牌號的油相混用，牌號相同而粘度不同的油允許混合使用；

2、換油時要等待減速機冷卻下來無燃燒危險為止，但仍應(yīng)保持溫?zé)幔驗?冷卻后，油的粘度增大，放油困難。注意：要切斷傳動裝置電源，防止無意間通電；

3、工作中，當(dāng)發(fā)現(xiàn)油溫溫升超過80℃或油池溫度超過100℃及產(chǎn)生不正常的噪聲等現(xiàn)象時應(yīng)停止使用，檢查原因，必須排除故障，更換潤滑油后，方可繼續(xù)運轉(zhuǎn)；

4、用戶應(yīng)有合理的使用維護(hù)規(guī)章制度，對減速機的運轉(zhuǎn)情況和檢驗中發(fā)現(xiàn)的問題應(yīng)作認(rèn)真記錄，上述規(guī)定應(yīng)嚴(yán)格執(zhí)行。 [4] 

維護(hù)

潤滑脂的選擇根據(jù)行走減速機軸承負(fù)荷選擇潤滑脂時，對重負(fù)荷應(yīng)選針入度小的潤滑脂。在高壓下工作時除針入度小外，還要有較高的油膜強度和極壓機能。根據(jù)環(huán)境前提選擇潤滑脂時，鈣基潤滑脂不易溶于水，適于干燥和水分較少的環(huán)境。按照工作溫度選擇潤滑脂時，主要指標(biāo)應(yīng)是滴點，氧化安定性和低溫機能，滴點一般可用來評價高溫機能，軸承實際工作溫度應(yīng)低于滴點10-20℃。合成潤滑脂的使用溫度應(yīng)低于滴點20-30℃。

不同的潤滑油禁止相互混合使用。油位螺塞、放油螺塞和通氣器的位置由安裝位置決定。

軸不在同一軸線上，也不在同一平面上。但是一般體積較大，傳動效率不高，精度不高。諧波減速機的諧波傳動是利用柔性元件可控的彈性變形來傳遞運動和動力的，體積不大、精度很高，但缺點是柔輪壽命有限、不耐沖擊，剛性與金屬件相比較差。輸入轉(zhuǎn)速不能太高。行星減速機其優(yōu)點是結(jié)構(gòu)比較緊湊，回程間隙小、精度較高，使用壽命很長，額定輸出扭矩可以做的很大。但價格略貴。齒輪減速機具有體積小，傳遞扭矩大的特點。齒輪減速機在模塊組合體系基礎(chǔ)上設(shè)計制造，有極多的電機組合、安裝形式和結(jié)構(gòu)方案，傳動比分級細(xì)密，滿足不同的使用工況，實現(xiàn)機電一體化。齒輪減速機傳動效率高，耗能低，性能*。擺線針輪減速機是一種采用擺線針齒嚙合行星傳動原理的傳動機型，是一種理想的傳動裝置，具有許多優(yōu)點，用途廣泛，并可正反運轉(zhuǎn)

軸不在同一軸線上，也不在同一平面上。但是一般體積較大，傳動效率不高，精度不高。諧波減速機的諧波傳動是利用柔性元件可控的彈性變形來傳遞運動和動力的，體積不大、精度很高，但缺點是柔輪壽命有限、不耐沖擊，剛性與金屬件相比較差。輸入轉(zhuǎn)速不能太高。行星減速機其優(yōu)點是結(jié)構(gòu)比較緊湊，回程間隙小、精度較高，使用壽命很長，額定輸出扭矩可以做的很大。但價格略貴。齒輪減速機具有體積小，傳遞扭矩大的特點。齒輪減速機在模塊組合體系基礎(chǔ)上設(shè)計制造，有極多的電機組合、安裝形式和結(jié)構(gòu)方案，傳動比分級細(xì)密，滿足不同的使用工況，實現(xiàn)機電一體化。齒輪減速機傳動效率高，耗能低，性能*。擺線針輪減速機是一種采用擺線針齒嚙合行星傳動原理的傳動機型，是一種理想的傳動裝置，具有許多優(yōu)點，用途廣泛，并可正反運轉(zhuǎn)

軸不在同一軸線上，也不在同一平面上。但是一般體積較大，傳動效率不高，精度不高。諧波減速機的諧波傳動是利用柔性元件可控的彈性變形來傳遞運動和動力的，體積不大、精度很高，但缺點是柔輪壽命有限、不耐沖擊，剛性與金屬件相比較差。輸入轉(zhuǎn)速不能太高。行星減速機其優(yōu)點是結(jié)構(gòu)比較緊湊，回程間隙小、精度較高，使用壽命很長，額定輸出扭矩可以做的很大。但價格略貴。齒輪減速機具有體積小，傳遞扭矩大的特點。齒輪減速機在模塊組合體系基礎(chǔ)上設(shè)計制造，有極多的電機組合、安裝形式和結(jié)構(gòu)方案，傳動比分級細(xì)密，滿足不同的使用工況，實現(xiàn)機電一體化。齒輪減速機傳動效率高，耗能低，性能*。擺線針輪減速機是一種采用擺線針齒嚙合行星傳動原理的傳動機型，是一種理想的傳動裝置，具有許多優(yōu)點，用途廣泛，并可正反運轉(zhuǎn)

油的檢查：

1、切斷電源，防止觸電。等待減速機冷卻；

2、打開放油螺塞，取油樣；

3、檢查油的粘度指數(shù)：如果油明顯渾濁，建議盡快更換；

4、對于帶油位螺塞的減速機：檢查油位，是否合格；安裝油位螺塞。

油的更換：

冷卻后油的粘度增大放油困難，減速機應(yīng)在運行溫度下?lián)Q油。

1、切斷電源，防止觸電。等待減速機冷卻下來無燃燒危險為止；

注意：換油時減速機仍應(yīng)保持溫?zé)幔?/p>

2、在放油螺塞下面放一個接油盤；

3、打開油位螺塞、通氣器和放油螺塞；

4、將油全部排除；

5、裝上放油螺塞；

6、注入同牌號的新油；

7、油量應(yīng)與安裝位置*；

8、在油位螺塞處檢查油位；

9、擰緊油位螺塞及通氣器。 [4] 

故障處理

由于減速機運行環(huán)境惡劣，常會出現(xiàn)磨損、滲漏等故障，主要的幾種是：

1、減速機軸承室磨損，其中又包括殼體軸承箱、箱體內(nèi)孔軸承室、變速箱軸承室的磨損；

2、減速機齒輪軸軸徑磨損，主要磨損部位在軸頭、鍵槽等；

3、減速機傳動軸軸承位磨損；

4、減速機結(jié)合面滲漏。

針對磨損問題，傳統(tǒng)解決辦法是補焊或刷鍍后機加工修復(fù)，但兩者均存在一定弊端：補焊高溫產(chǎn)生的熱應(yīng)力無法*消除，易造成材質(zhì)損傷，導(dǎo)致部件出現(xiàn)彎曲或斷裂；而電刷鍍受涂層厚度限制，容易剝落，且以上兩種方法都是用金屬修復(fù)金屬，無法改變“硬對硬”的配合關(guān)系，在各力綜合作用下，仍會造成再次磨損。對一些大的軸承企業(yè)更是無法現(xiàn)場解決，多要依賴外協(xié)修復(fù)。當(dāng)代西方國家針對以上問題多使用高分子復(fù)合材料的修復(fù)方法，其具有*的粘著力，優(yōu)異的抗壓強度等綜合性能。應(yīng)用高分子材料修復(fù)，可免拆卸免機加工既無補焊熱應(yīng)力影響，修復(fù)厚度也不受限制，同時產(chǎn)品所具有的金屬材料不具備的退讓性，可吸收設(shè)備的沖擊震動，避免再次磨損的可能，并大大延長設(shè)備部件的使用壽命，為企業(yè)節(jié)省大量的停機時間，創(chuàng)造巨大的經(jīng)濟(jì)價值。

而針對滲漏問題，傳統(tǒng)方法需要拆卸并打開減速機后，更換密封墊片或涂抹密封膠，不僅費時費力，而且難以確保密封效果，在運行中還會再次出現(xiàn)泄漏。高分子材料可現(xiàn)場治理滲漏，材料具備的*的粘著力、耐油性及350%的拉伸度，克服減速機振動造成的影響，很好地為企業(yè)解決了減速機滲漏問題。 [4] 

減速機漏油的原因分析

1、減速機內(nèi)外產(chǎn)生壓力差：減速機運轉(zhuǎn)過程中，運動副摩擦發(fā)熱以及受環(huán)境溫度的影響，使減速機溫度升高，如果沒有透氣孔或透氣孔堵塞，則機內(nèi)壓力逐漸增加，機內(nèi)溫度越高，與外界的壓力差越大，潤滑油在壓差作用下，從縫隙處漏出。

2、減速機結(jié)構(gòu)設(shè)計不合理

1）檢查孔蓋板太薄，上緊螺栓后易產(chǎn)生變形，使結(jié)合面不平，從接觸縫隙漏油；

2）減速機制造過程中，鑄件未進(jìn)行退火或時效處理，未消除內(nèi)應(yīng)力，必然發(fā)生變形，產(chǎn)生間隙，導(dǎo)致泄漏；

3）箱體上沒有回油槽，潤滑油積聚在軸封、端蓋、結(jié)合面等處，在壓差作用下，從間隙處向外漏；

4）軸封結(jié)構(gòu)設(shè)計不合理。早期的減速機多采用油溝、氈圈式軸封結(jié)構(gòu)，組裝時使毛氈受壓縮產(chǎn)生變形，而將結(jié)合面縫隙密封起來。如果軸頸與密封件接觸不十分理想，由于毛氈的補償性能極差，密封在短時間內(nèi)即失效。油溝上雖有回油孔，但極易堵塞，回油作用難以發(fā)揮。

3、加油量過多：減速機在運轉(zhuǎn)過程中，油池被攪動得很厲害，潤滑油在機內(nèi)到處飛濺，如果加油量過多，使大量潤滑油積聚在軸封、結(jié)合面等處，導(dǎo)致泄漏。

4、檢修工藝不當(dāng)：在設(shè)備檢修時，由于結(jié)合面上污物清除不*，或密封膠選用不當(dāng)、密封件方向裝反、不及時更換密封件等也會引起漏油。 [4] 

治理減速機漏油的對策

1、改進(jìn)透氣帽和檢查孔蓋板：減速機內(nèi)壓大于外界大氣壓是漏油的主要原因之一，如果設(shè)法使機內(nèi)、機外壓力均衡，漏油就可以防止。減速機雖都有透氣帽，但透氣孔太小，容易被煤粉、油污堵塞，而且每次加油都要打開檢查孔蓋板，打開一次就增加一次漏油的可能性，使原本不漏的地方也發(fā)生泄漏。為此，制作了一種油杯式透氣帽，并將原來薄的檢查孔蓋板改為6 mm厚，將油杯式透氣帽焊在蓋板上，透氣孔直徑為6 mm，便于通氣，實現(xiàn)了均壓，而且加油時從油杯中加油，不用打開檢查孔蓋板，減少了漏油機會。

2、 暢流：要使被齒輪甩在軸承上多余的潤滑油不在軸封處積聚，必須使多余的潤滑油沿一定方向流回油池，即做到暢流。具體的做法是在軸承座的下瓦中心開一個向機內(nèi)傾斜的回油槽，同時在端蓋直口處也開一缺口，缺口正對回油槽，這樣多余的潤滑油經(jīng)缺口、回油槽流回油池。

3、改進(jìn)軸封結(jié)構(gòu)

1）輸出軸為半軸的減速機軸封改進(jìn)：帶式輸送機、螺旋卸車機、葉輪給煤機等大多數(shù)設(shè)備的減速機輸出軸為半軸，改造較方便。將減速機解體，拆下聯(lián)軸器，取出減速機軸封端蓋，按照配套的骨架油封尺寸，在原端蓋外側(cè)車加工槽，裝上骨架油封，帶彈簧的一側(cè)向里。回裝時，如果端蓋距聯(lián)軸器內(nèi)側(cè)端面35 mm以上，則可在端蓋外側(cè)的軸上裝一個備用油封，一旦油封失效，即可取出損壞的油封，將備用油封推入端蓋，從而省去了解體減速機、拆連軸器等費時費力的工序。

2）輸出軸為整軸的減速機軸封改進(jìn)：整軸傳動的減速機輸出軸無聯(lián)軸器，如果按照2.3.1方案改造，工作量太大也不現(xiàn)實。為減少工作量、簡化安裝程序，設(shè)計了一種可剖分式端蓋，并對開口式油封進(jìn)行了嘗試?？善史质蕉松w外側(cè)車加工槽，裝油封時先將彈簧取出，將油封鋸斷呈開口狀，從開口處將油封套在軸上，用粘接劑將開口對接，開口向上，再裝上彈簧，推入端蓋即可。

4、采用新型密封材料：對于減速機靜密封點泄漏可采用新型高分子修復(fù)材料粘堵。如果減速機運轉(zhuǎn)中靜密封點漏油，可用表面工程技術(shù)的油面緊急修補劑粘-高分子25551和90T復(fù)合修復(fù)材料來堵，從而達(dá)到消除漏油的目的。

5、認(rèn)真執(zhí)行檢修工藝：在減速機檢修時，要認(rèn)真執(zhí)行工藝規(guī)程，油封不可裝反，唇口不要損傷，外緣不要變形，彈簧不可脫落，結(jié)合面要清理干凈，密封膠涂抹均勻，加油量不可超過油標(biāo)尺刻度。

6、擦拭：減速機靜密封點通過治理，一般是可以達(dá)到不滲不漏的，但動密封點由于密封件老化、質(zhì)量差、裝配不當(dāng)、軸表面粗糙度高等原因，使得個別動密封點仍有微小滲漏，由于工作環(huán)境差，煤塵粘到軸上，顯得油乎乎一片，所以需要在設(shè)備停止運轉(zhuǎn)后，擦拭軸上的油污。 [4] 

噪音處理

減速機的噪音產(chǎn)生主要是源于傳動齒輪的摩擦、振動以及碰撞，如何有效降低及減少噪聲，使其更符合環(huán)保要求也是國內(nèi)外一個重點研究課題。降低減速機運行時的齒輪傳動噪聲已成為行業(yè)內(nèi)的重要研究課題，國內(nèi)外不少學(xué)者都把齒輪傳動中輪齒嚙合剛度的變化看成是齒輪動載、振動和噪聲的主要因素。用修形的方法，使其動載荷及速度波動減至小，以達(dá)到降低噪聲的目的。這種方法在實踐中證明是一種較有效的方法。但是用這種方法，工藝上需要有修形設(shè)備，廣大中、小廠往往無法實施。

經(jīng)過多年研究，提出了通過優(yōu)化齒輪參數(shù)，如變位系數(shù)、齒高系數(shù)、壓力角、中心距，使嚙入沖擊速度降至小，嚙出沖擊速度與嚙入沖擊速度的比值處于某一數(shù)值范圍，減小或避免嚙合節(jié)圓沖擊的齒輪設(shè)計方法，也可明顯降低減速機齒輪噪聲。對于減速機的噪音問題，也可以邁特雷超級密封劑或潤滑劑，它是一種*的齒輪箱添加劑，可以在部件上形成一種惰性材料薄膜，從而降低摩擦、齒輪噪音以及泄露。 [4] 

安裝方法

在減速機家族中，行星減速機以其體積小，減速范圍廣，精度高等諸多有點，而被應(yīng)用于伺服、步進(jìn)、直流等傳動系統(tǒng)中。其作用就是在保證精密傳動下，主要被用來降低轉(zhuǎn)速增大扭矩和降低負(fù)載/電機的轉(zhuǎn)動慣量比。在過去幾年里，有的用戶在使用減速機時，由于違規(guī)安裝等人為因素，而導(dǎo)致減速機的輸出軸折斷了，使企業(yè)蒙受了不必要的損失。因此，為了更好的幫助廣大用戶用好減速機，向你詳細(xì)地介紹如何正確安裝行星減速機。
　　正確的安裝，使用減速機，是保證機械設(shè)備正常運行的重要環(huán)節(jié)。因此，在安裝行星減速機時，請務(wù)必嚴(yán)格按照下面的安裝使用相關(guān)事項，認(rèn)真地裝配和使用。
　　*步
　　安裝前確認(rèn)電機和減速機是否完好無損，并且嚴(yán)格檢查電機與減速機相連接的各部位尺寸是否匹配，這里是電機的定位凸臺、輸入軸與減速機凹槽等尺寸及配合公差。
　　第二步
　　旋下減速機法蘭外側(cè)防塵孔上的螺釘，調(diào)整PCS系統(tǒng)夾緊環(huán)使其側(cè)孔與防塵孔對齊，插入內(nèi)六角旋緊。之后，取走電機軸鍵。
　　第三步
　　將電機與減速機自然連接。連接時必須保證減速機輸出軸與電機輸入軸同心度*，且二者外側(cè)法蘭平行。如同心度不*，會導(dǎo)致電機軸折斷或減速機齒輪磨損?！×硗猓诎惭b時，嚴(yán)禁用鐵錘等擊打，防止軸向力或徑向力過大損壞軸承或齒輪。一定要將安裝螺栓旋緊之后再旋緊緊力螺栓。安裝前，將電機輸入軸、定位凸臺及減速機連接部位的防銹油用汽油或鋅鈉水擦拭凈。其目的是保證連接的緊密性及運轉(zhuǎn)的靈活性，并且防止不必要的磨損。
　　在電機與減速機連接前，應(yīng)先將電機軸鍵槽與緊力螺栓垂直。為保證受力均勻，先將任意對角位置的安裝螺栓旋上，但不要旋緊，再旋上另外兩個對角位置的安裝螺栓后逐個旋緊四個安裝螺栓。后，旋緊緊力螺栓。所有緊力螺栓均需用力矩板手按標(biāo)明的固定扭力矩數(shù)據(jù)進(jìn)行固定和檢查。減速機與機械設(shè)備間的正確安裝類同減速機與驅(qū)動電機間的正確安裝。關(guān)鍵是要必須保證減速機輸出軸與所驅(qū)動部分軸同心度*。

1、減速機與工作機的聯(lián)接：減速機直接套裝在工作機主軸上，當(dāng)減速機運轉(zhuǎn)時，作用在減速機箱體上的反力矩，又安裝在減速機箱體上的反力矩支架或由其他方法來平衡。機直接相配，另一端與固定支架聯(lián)接；

2、反力矩支架的安裝：反力矩支架應(yīng)安裝在減速機朝向的工作機的那一側(cè)，以減小附加在工作機軸上的彎矩。 反力矩支架與固定支承聯(lián)接端的軸套使用橡膠等彈性體，以防止發(fā)生撓曲并吸收所產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩波動；

3、減速機與工作機的安裝關(guān)系：為了避免工作機主軸撓曲及在減速機軸承上產(chǎn)生附加力，減速機與工作機之間的距離，在不影響正常的工作的條件下應(yīng)盡量小，其值為5-10mm。

正確的安裝，使用和維護(hù)減速機，是保證機械設(shè)備正常運行的重要環(huán)節(jié)。

1、安裝減速機時，應(yīng)重視傳動中心軸線對中，其誤差不得大于所用聯(lián)軸器的使用補償量。對中良好能延長使用壽命，并獲得理想的傳動效率；

2、在輸出軸上安裝傳動件時，不允許用錘子敲擊，通常利用裝配夾具和軸端的內(nèi)螺紋，用螺栓將傳動件壓入，否則有可能造成減速機內(nèi)部零件的損壞。不采用鋼性固定式聯(lián)軸器，因該類聯(lián)軸器安裝不當(dāng)，會引起不必要的外加載荷，以致造成軸承的早期損壞，嚴(yán)重時甚至造成輸出軸的斷裂；

3、減速機應(yīng)牢固地安裝在穩(wěn)定水平的基礎(chǔ)或底座上，排油槽的油應(yīng)能排除，且冷卻空氣循環(huán)流暢?；A(chǔ)不可靠，運轉(zhuǎn)時會引起振動及噪聲，并促使軸承及齒輪受損。當(dāng)傳動聯(lián)接件有突出物或采用齒輪、鏈輪傳動時，應(yīng)考慮加裝防護(hù)裝置，輸出軸上承受較大的徑向載荷時，應(yīng)選用加強型；

4、按規(guī)定的安裝裝置保證工作人員能方便地靠近油標(biāo)，通氣塞、排油塞。安裝就位后，應(yīng)按次序全面檢查安裝位置的準(zhǔn)確性，各緊固件壓緊的可靠性，安裝后應(yīng)能靈活轉(zhuǎn)動。減速機采用油池飛濺潤滑，在運行前用戶需將通氣孔的螺塞取下，換上通氣塞。按不同的安裝位置，并打開油位塞螺釘檢查油位線的高度，從油位塞處加油至潤滑油從油位塞螺孔溢出為止，擰上油位塞確定無誤后，方可進(jìn)行空載試運轉(zhuǎn)，時間不得少于2小時。運轉(zhuǎn)應(yīng)平穩(wěn)，無沖擊、振動、雜音及滲漏油現(xiàn)象，發(fā)現(xiàn)異常應(yīng)及時排除。

經(jīng)過一定時期應(yīng)再檢查油位，以防止機殼可能造成的泄漏，如環(huán)境溫度過高或過低時，可改變潤滑油的牌號。 [4] 

型號選擇

盡量選用接近理想減速比：減速比=伺服馬達(dá)轉(zhuǎn)速/減速機出力軸轉(zhuǎn)速。扭力計算：對減速機的壽命而言，扭力計算非常重要，并且要注意加速度的大轉(zhuǎn)矩值(TP),是否超過減速機之大負(fù)載扭力。

適用功率通常為市面上的伺服機種的適用功率，減速機的適用性很高，工作系數(shù)都能維持在1.2以上，但在選用上也可以以自己的需要來決定，要點有二：

1、選用伺服電機的出力軸徑不能大于表格上大使用軸徑；

2、若經(jīng)扭力計算工作,轉(zhuǎn)速可以滿足平常運轉(zhuǎn)，但在伺服全額輸出時，有不足現(xiàn)象時，可以在電機側(cè)之驅(qū)動器，做限流控制，或在機械軸上做扭力保護(hù)，這是很必要的。

通用減速機的選型包括提出原始條件、選擇類型、確定規(guī)格等步驟。相比之下，類型選擇比較簡單，而準(zhǔn)確提供減速器的工況條件，掌握減速器的設(shè)計、制造和使用特點是通用減速器正確合理選擇規(guī)格的關(guān)鍵。規(guī)格選擇要滿足強度、熱平衡、軸伸部位承受徑向載荷等條件。 [4] 

選擇規(guī)格：

通用減速器和減速器設(shè)計選型方法的大不同在于，前者適用于各個行業(yè)，但減速只能按一種特定的工況條件設(shè)計，故選用時用戶需根據(jù)各自的要求考慮不同的修正系數(shù)，工廠應(yīng)該按實際選用的電動機功率（不是減速器的額定功率）；后者按用戶的條件設(shè)計，該考慮的系數(shù)，設(shè)計時一般已作考慮，選用時只要滿足使用功率小于等于減速器的額定功率即可，方法相對簡單。

通用減速器的額定功率一般是按使用（工況）系數(shù)KA=1（電動機或汽輪機為原動機，工作機載荷平穩(wěn)，每天工作3~10h，每小時啟動次數(shù)≤5次，允許啟動轉(zhuǎn)矩為工作轉(zhuǎn)矩的2倍），接觸強度安全系數(shù)SH≈1、單對齒輪的失效概率≈1%,等條件計算確定的。

所選減速器的額定功率應(yīng)滿足

PC=P2×KA×KS×KR≤PN

式中PC—計算功率（KW）；

PN—減速器的額定功率（ KW）；

P2—工作機功率（KW）；

KA—使用系數(shù)，考慮使用工況的影響；

KS—啟動系數(shù)，考慮啟動次數(shù)的影響；

KR—可靠度系數(shù)，考慮不同可靠度要求。

世界各國所用的使用系數(shù)基本相同。雖然許多樣本上沒有反映出KSKS的影響。

由于使用場合不同、重要程度不同、損壞后對人身安全及生產(chǎn)造成的損失大小不同、維修難易不同，因而對減速器的可靠度的要求也不相同。系數(shù)KR就是實際需要的可靠度對原設(shè)計的可靠度進(jìn)行修正。它符合ISO6336、GB3480和AGMA2001—B88（美國齒輪制造者協(xié)會標(biāo)準(zhǔn)）對齒輪強度計算方法的規(guī)定。國內(nèi)一些用戶對減速器的可靠度尚提不出具體量的要求，可按一般減速器的設(shè)計規(guī)定（SH≥1.25，失效概率≤1/1000），較重要場合取KR=1.25=1.56左右。

壹僑德國MPM 1015507A 3.A.HSK100

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