東莞市天添自動(dòng)化設(shè)備有限公司
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參考價(jià) | ¥ 45 |
訂貨量 | 1只 |
- 型號(hào)
- 品牌 SICK/德國(guó)西克
- 廠商性質(zhì) 其他
- 所在地 東莞市
更新時(shí)間:2024-04-04 13:17:54瀏覽次數(shù):2045
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天添優(yōu)選SICK西克增量型編碼器SICK西克增量型編碼器是由光柵盤(又叫分度碼盤)和光電檢測(cè)裝置(又叫接收器)組成。光柵盤是在一定直徑的圓板上等分地開通若干個(gè)長(zhǎng)方形孔。由于光柵盤與電機(jī)同軸,電機(jī)旋轉(zhuǎn)時(shí),光柵盤與電機(jī)同速旋轉(zhuǎn),發(fā)光二極管垂直照射光柵盤,把光柵盤圖像投射到由光敏元件構(gòu)成的光電檢測(cè)裝置(接收器)上,光柵盤轉(zhuǎn)動(dòng)所產(chǎn)生的光變化經(jīng)轉(zhuǎn)換后以相應(yīng)的脈沖信號(hào)的變化輸出。
SICK西克增量型編碼器可以輸出編碼器從預(yù)定義的起始位置發(fā)生的增量變化。增量式編碼器需要使用額外的電子設(shè)備(通常是PLC、計(jì)數(shù)器或變頻器)以進(jìn)行脈沖計(jì)數(shù),并將脈沖數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為速度或運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù),而絕對(duì)式編碼器可產(chǎn)生能夠識(shí)別絕對(duì)位置的數(shù)字信號(hào)。綜上所述,增量式編碼器通常更適用于低性能的簡(jiǎn)單應(yīng)用,而絕對(duì)式編碼器則是更為復(fù)雜的關(guān)鍵應(yīng)用的--這些應(yīng)用具有更高的速度和位置控制要求。輸出類型取決于具體應(yīng)用。
SICK西克增量型編碼器性能
每轉(zhuǎn)的脈沖65,536 1)
測(cè)量步距90° 電/每圈脈沖數(shù)
測(cè)量脈沖寬度偏差,“二進(jìn)制"脈沖數(shù)± 0.0015°誤差限值± 0.03°
1) 見最大轉(zhuǎn)速觀測(cè).
接口
通訊接口增量式
通信接口詳情TTL / HTL
出廠設(shè)置出廠時(shí)經(jīng)過(guò)設(shè)置的輸出電平 TTL
信號(hào)通道數(shù)量6 通道
可編程/參數(shù)化?
初始化時(shí)間
32 ms 1)
30 ms
輸出頻率≤ 820 kHz
負(fù)載電流≤ 30 mA
功耗≤ 0.7 W (無(wú)負(fù)荷)
SICK西克增量型編碼器機(jī)械參數(shù)
軸的形式 錐形軸天添優(yōu)選SICK西克增量型編碼器圖片如下:
SICK西克增量型編碼器尺寸 參見尺寸圖
重量 ≤ 0.1 kg
轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 1 gcm?
工作轉(zhuǎn)速 ≤ 12,000 min??
角加速度 ≤ 500,000 rad/s?
允許徑向軸位移 ± 0.15 mm
允許軸向軸位移 ± 0.5 mm
環(huán)境參數(shù)
運(yùn)行溫度范圍 –40 °C ... +115 °C 1)
儲(chǔ)存溫度范圍 –40 °C ... +120 °C, 無(wú)包裝
相對(duì)空氣濕度/凝結(jié) 85 %, 不允許凝結(jié)
抗沖擊能力 100 g, 6 ms (根據(jù) EN 60068-2-27)
抗振動(dòng)能力的頻率范圍 50 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (根據(jù) EN 60068-2-6)電磁兼容性 符合 EN 61000-6-2: 2016、EN 61000-6-4: 2006、IEC 6100-6-7: 2014 2)外殼防護(hù)等級(jí) IP30, 蓋板關(guān)閉、對(duì)應(yīng)插頭已插上時(shí) (根據(jù) IEC 60529-1 標(biāo)準(zhǔn))其工作原理可以分為以下幾個(gè)步驟:
光學(xué)或磁性感知:增量式編碼器通常由一個(gè)固定部分和一個(gè)旋轉(zhuǎn)部分組成。固定部分包含感應(yīng)器(例如光電二極管或霍爾傳感器),而旋轉(zhuǎn)部分則與被測(cè)量的物體相連接。當(dāng)旋轉(zhuǎn)部分發(fā)生旋轉(zhuǎn)時(shí),感應(yīng)器會(huì)感知到光電信號(hào)變化或磁場(chǎng)變化。
信號(hào)產(chǎn)生:根據(jù)感應(yīng)器產(chǎn)生的信號(hào)變化,增量式編碼器會(huì)生成脈沖信號(hào)。通常,每旋轉(zhuǎn)一周,增量式編碼器會(huì)產(chǎn)生若干個(gè)脈沖,其數(shù)量與編碼器的分辨率有關(guān)。
脈沖計(jì)數(shù):脈沖信號(hào)會(huì)被計(jì)數(shù)器記錄下來(lái),以確定物體的位置、旋轉(zhuǎn)角度或速度。通過(guò)對(duì)脈沖計(jì)數(shù)進(jìn)行處理和分析,可以得到精確的測(cè)量結(jié)果。
輸出接口:增量式編碼器的測(cè)量結(jié)果可以通過(guò)數(shù)字接口(如脈沖輸出、RS485通信等)傳輸給外部設(shè)備或系統(tǒng)進(jìn)行進(jìn)一步處理和應(yīng)用。