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導(dǎo)致其不能產(chǎn)生和輸出正確的波形。這種情況下需更換編碼器或維修其內(nèi)部器件。

2、編碼器連接電纜故障:這種故障出現(xiàn)的幾率 1高，維修中經(jīng)常遇到，應(yīng)是優(yōu)先考慮的因素。通常為編

碼器電纜斷路、短路或接觸不良，這時(shí)需更換電纜或接頭。還應(yīng)特別注意是否是由于電纜固定不緊，造

成松動引起開焊或斷路，這時(shí)需卡緊電纜。

3、編碼器+5V電源下降:是指+5V電源過低， 通常不能低于4.75V，造成過低的原因是供電電源故障或電

源傳送電纜阻值偏大而引起損耗，這時(shí)需檢修電源或更換電纜。

4、1式編碼器電池電壓下降:這種故障通常有含義明確的報(bào)警，

編碼器(圖3)

編碼器(圖3)

編碼器(圖3)

這時(shí)需更換電池，如果參考點(diǎn)位置記憶丟失，還須執(zhí)行重回參考點(diǎn)操作。

5、編碼器電纜屏蔽線未接或脫落:這會引入干擾信號，使波形不穩(wěn)定，影響通信的準(zhǔn)確性，必須保證屏

蔽線可靠的焊接及接地。

6、編碼器安裝松動:這種故障會影響位置控制 精度，造成停止和移動中位置偏差量超差，甚至剛一開機(jī)

即產(chǎn)生伺服系統(tǒng)過載報(bào)警，請?zhí)貏e注意。

7、光柵污染 這會使信號輸出幅度下降，必須用脫脂棉沾*輕輕擦除油污。

折疊編輯本段安裝使用

1型旋轉(zhuǎn)編碼器的機(jī)械安裝使用:

1型旋轉(zhuǎn)編碼器的機(jī)械安裝有高速端安裝、低速端安裝、

1．油泵適用于輸送各種油類，如重油、柴油、潤滑油，配用銅齒輪可輸送內(nèi)點(diǎn)低液體，如汽油、苯等，本單位還生產(chǎn)不銹鋼齒輪泵可輸送飲料和腐蝕性的液體

2．油泵同時(shí)可以適用于含硬質(zhì)顆粒或纖維的，適用于各種黏度。溫度可以高達(dá)300℃，如需輸送高溫液體，請使用耐高溫齒輪泵，可輸送300℃以下液體。

3．油泵的多種泵型結(jié)構(gòu)簡單緊湊，使用和保養(yǎng)方便、具良好的自吸性，幫每次開泵前不須灌入液體。

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2001年，鐘默上任，他借同公司的管理骨干力量，調(diào)動和發(fā)揚(yáng)協(xié)作與團(tuán)隊(duì)精神，經(jīng)過深入調(diào)查研究，認(rèn)真分析了公司虧損和管理混亂的原因，找出解決問題的方法，提出并形成了企業(yè)的一整套科學(xué)的管理模式，上任當(dāng)年減虧50%，銷售增長57%；第二年全面扭虧為盈，銷售增長65%；第三年實(shí)現(xiàn)盈利近2000萬，銷售達(dá)到1.5個(gè)億。這樣的飛躍主要源于一系列的公司管理體制改革和創(chuàng)新： 1.目標(biāo)管理具體化 鐘總經(jīng)理強(qiáng)調(diào)：要避免撇開目標(biāo)談管理。2001年初鐘總提出了公司當(dāng)年度的總目標(biāo)：銷售額增加30%，企業(yè)虧損額降低50%，費(fèi)用開支要消減10%。同時(shí)，對目標(biāo)進(jìn)行細(xì)化，量化至各部門及各崗位員工。如生產(chǎn)部門用電用水指標(biāo)都規(guī)定至生產(chǎn)每一臺減速機(jī)；

4．有些油泵的潤滑是靠輸送的液體而自動達(dá)到的，故日常工作時(shí)無須另加潤滑液。

5．利用彈性聯(lián)軸器傳遞動力可以補(bǔ)償油泵因安裝時(shí)所引起的微小偏差。在泵工作中受到不可避免的液壓沖擊時(shí)，能起到改好的緩沖作用。

編碼器可按以下方式來分類。

行政管理及財(cái)務(wù)部門對降低10%的費(fèi)用也提出具體措施。鐘總強(qiáng)調(diào)：“企業(yè)內(nèi)部無論技術(shù)、銷售、生產(chǎn)人員都要有很強(qiáng)的成本意識。所制定的目標(biāo)應(yīng)具備可操作性和可實(shí)現(xiàn)性。 2.產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)化 改革初公司的產(chǎn)品結(jié)構(gòu)有三類：一類是合資以前，中方廠帶來的老產(chǎn)品；第二類是合資期間共同開發(fā)的產(chǎn)品；第三類是德國母公司提供的產(chǎn)品。其中，老產(chǎn)品售價(jià)低，工藝復(fù)雜，生產(chǎn)成本高，毛利潤已然是虧損的。因此，鐘總強(qiáng)調(diào)：必須改造老產(chǎn)品。產(chǎn)品要標(biāo)準(zhǔn)化，加工零件要標(biāo)準(zhǔn)化。

1、按碼盤的刻孔方式不同分類

(1)增量型:就是每轉(zhuǎn)過單位的角度就發(fā)出一個(gè)脈沖信號(也有發(fā)正余弦信號，

編碼器(圖1)

編碼器(圖1)

  編碼器(圖1)

然后對其進(jìn)行細(xì)分，斬波出頻率更高的脈沖)，通常為A相、B相、Z相輸出，A相、B相為相互延遲1/4周期

的脈沖輸出，根據(jù)延遲關(guān)系可以區(qū)別正反轉(zhuǎn)，而且通過取A相、B相的上升和下降沿可以進(jìn)行2或4倍頻；Z

相為單圈脈沖，即每圈發(fā)出一個(gè)脈沖。

(2)1值型:就是對應(yīng)一圈，每個(gè)基準(zhǔn)的角度發(fā)出一個(gè)1與該角度對應(yīng)二進(jìn)制的數(shù)值，通過外部記圈

器件可以進(jìn)行多個(gè)位置的記錄和測量。

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大量現(xiàn)貨  力士樂/REXROTH

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只有標(biāo)準(zhǔn)化才能資源共享。 然而，實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)化，要讓客戶用標(biāo)準(zhǔn)化產(chǎn)品替代老產(chǎn)品，是一個(gè)十分艱巨的過程。為此，鐘總率領(lǐng)公司層，一家一家拜訪客戶，在不增加客戶負(fù)擔(dān)的前提下，提供新的產(chǎn)品，從而說服客戶接受標(biāo)準(zhǔn)化產(chǎn)品。這個(gè)過程是非常艱巨的，也是合資公司多年來一直沒有做成的事情。這一成果大大降低了全產(chǎn)成本。至2003年底，公司只留有8%的老產(chǎn)品，2004年將實(shí)現(xiàn)全部以標(biāo)準(zhǔn)化的新產(chǎn)品替代。可以說，產(chǎn)品實(shí)行標(biāo)準(zhǔn)化是博世力士樂(北京)液壓有限公司扭虧為盈的一場重要的攻堅(jiān)戰(zhàn)。 產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)化后，通用性強(qiáng)了，資源可以共享，生產(chǎn)成本也大幅度下降，簡化了生產(chǎn)程序，也縮短了交貨期，進(jìn)而受到了客戶的歡迎。

輔助機(jī)械裝置安裝等多種形式。

高速端安裝:安裝于動力馬達(dá)轉(zhuǎn)軸端(或齒輪連接)，此方法優(yōu)點(diǎn)是分辨率高，由于多圈編碼器有4096圈，

馬達(dá)轉(zhuǎn)動圈數(shù)在此量程范圍內(nèi)，可充分用足量程而提高分辨率，缺點(diǎn)是運(yùn)動物體通過減速齒輪后，來回

程有齒輪間隙誤差，一般用于單向高精度控制定位，例如軋鋼的輥縫控制。另外編碼器直接安裝于高速

端，馬達(dá)抖動須較小，不然易損壞編碼器。

故障現(xiàn)象:1、 旋轉(zhuǎn)編碼器壞(無輸出)時(shí)，變頻器不能正常工作，變

得運(yùn)行速度很慢，而且一會兒變頻器保護(hù)，顯示"PG斷開"...聯(lián)合動作才能起作用。要使電信號上升到較

高電平，并產(chǎn)生沒有任何干擾的方波脈沖，這就必須用電子電路來處理。編碼器pg接線與參數(shù)矢量變頻

器與編碼器pg之間的連接方式，必須與編碼器pg的型號相對應(yīng)。一般而言，編碼器pg型號分差動輸出、

集電極開路輸出和推挽輸出三種，其信號的傳遞方式必須考慮到變頻器pg卡的接口，因此選擇合適的pg

卡型號或者設(shè)置合理.

3.市場開發(fā)大力度 一個(gè)企業(yè)沒有市場，等于無米之炊。加大市場開發(fā)力度，目的是要使企業(yè)從源頭上有業(yè)務(wù)做。任何部門、崗位員工都要圍繞市場這一個(gè)中心開展工作。技術(shù)部門在設(shè)計(jì)過程中一定要納入市場因素，以客戶為中心。任何員工，即使是搞衛(wèi)生的人員，也要讓他知道他拿的工資是從市場來的，從客戶來的。。應(yīng)該說，投產(chǎn)之初，正直中國加大基礎(chǔ)建設(shè)投資，挖掘機(jī)市場需求很旺。博世力士樂也正是看中了中國這個(gè)市場，大手筆投資2.4億元人民幣投資興建北京和常州兩個(gè)生產(chǎn)廠。然而，市場的變化是令人意想不到的。一方面，中國國內(nèi)的一些企業(yè)迅速以其價(jià)格低廉的國產(chǎn)機(jī)器搶占了市場；另一方面，大量的日本和韓國產(chǎn)品利用其相對便宜而技術(shù)高、品質(zhì)良好的產(chǎn)品，找到了自己的目標(biāo)客戶。

位置是從零位標(biāo)記開始計(jì)算的脈沖數(shù)量確定的，而1型編碼器的位置是由輸出代碼的讀數(shù)確定的。在

一圈里，每個(gè)位置的輸出代碼的讀數(shù)是1的; 因此，當(dāng)電源斷開時(shí)，1型編碼器并不與實(shí)際的位置

分離。如果電源再次接通，那么位置讀數(shù)仍是當(dāng)前的，有效的; 不像增量編碼器那樣，必須去尋找零位

標(biāo)記。

4WREE6EB08-2X/G24K31/A1V
4WREEM10E1-75-2X/G24K34/B6V
4WREE6W1-32-2X/G24K31/F1M
3DREPE6B-2X/45EG24N9K31/A1V
3DREPE6C-2X/25EG24N9K31/A1V
3DREPE6C-2X/25EG24N9K31/F1V
3DREPE6C-2X/25EG24N9K31/A1M
3DREPE6C-2X/25EG24N9K31/F1M
3DREPE6C-2X/45EG24N9K31/A1V
3DREPE6A-2X/25EG24N9K31/A1M
3DREPE6C-2X/45EG24K31/A1V
R900618031   4WRZE16W8-150-7X/6EG24N9K31/A1D3M
4WRZE25W8-220-7X/6EG24N9K31/A1D3M( R901070268)
R900968036 4WRZE16W8-100-7X/6EG24N9K31/A1D3M
R901004132  4WRZE25W8-220-7X/6EG24EK31/F1D3M
R900727881  4WRZE25W8-220-7X/6EG24N9EK31/A1D3M
R901035805  4WRZE25W8-325-7X/6EG24N9TK31/F1V
R900945912  4WRZ25W8-325-7X/6EG24N9ETK4/D3V
R900949807  4WRZE25W8-325-7X/6EG24N9ETK31/F1D3V
R900954659 4WRZE16E150-7X/6EG24ETK31/A1D3M
4WRZE32W8-520-7X/6EG24N9K31/F1D3M  R901055378
4WRZE10W8-50-7X/6EG24N9ETK31/F1D3M  R900751933
R900731922 4WRKE25E350L-3X/6EG24EK31/A1D3M 
R900704234  4WRKE10E100L-3X/6EG24EK31/A1D3M

大量現(xiàn)貨    力士樂/REXROTH

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