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我司優(yōu)勢(shì)：

德國(guó)、德國(guó)合資合資公司作為采購(gòu)平臺(tái)

冶金行業(yè)等。

德國(guó)以及歐美進(jìn)口元件進(jìn)口采購(gòu)

原裝歐美境內(nèi)采購(gòu)，保證*

整合采購(gòu)，整合發(fā)運(yùn)

所有歐美品牌備件，提供采購(gòu)咨詢

與多家歐美技術(shù)經(jīng)銷商或系統(tǒng)集成商合作，整合采購(gòu)

可提供行業(yè)技術(shù)咨詢

正規(guī)報(bào)關(guān)，海關(guān)A類企業(yè)

10余年液壓行業(yè)經(jīng)驗(yàn)，專業(yè)服務(wù)

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1、按碼盤的刻孔方式不同分類

(1)增量型:就是每轉(zhuǎn)過(guò)單位的角度就發(fā)出一個(gè)脈沖信號(hào)(也有發(fā)正余弦信號(hào)，

編碼器(圖1)

編碼器(圖1)

  編碼器(圖1)

然后對(duì)其進(jìn)行細(xì)分，斬波出頻率更高的脈沖)，通常為A相、B相、Z相輸出，A相、B相為相互延遲1/4周期

的脈沖輸出，根據(jù)延遲關(guān)系可以區(qū)別正反轉(zhuǎn)，而且通過(guò)取A相、B相的上升和下降沿可以進(jìn)行2或4倍頻；Z

相為單圈脈沖，即每圈發(fā)出一個(gè)脈沖。

(2)1值型:就是對(duì)應(yīng)一圈，每個(gè)基準(zhǔn)的角度發(fā)出一個(gè)1與該角度對(duì)應(yīng)二進(jìn)制的數(shù)值，通過(guò)外部記圈

器件可以進(jìn)行多個(gè)位置的記錄和測(cè)量。

2、按信號(hào)的輸出類型分為:電壓輸出、集電極開(kāi)路輸出、推拉互補(bǔ)輸出和長(zhǎng)線驅(qū)動(dòng)輸出。

3、以編碼器機(jī)械安裝形式分類

(1)有軸型:有軸型又可分為夾緊法蘭型、同步法蘭型和伺服安裝型等。

(2)軸套型:軸套型又可分為半空型、全空型和大口徑型等。

4、以編碼器工作原理可分為:光電式、磁電式和觸點(diǎn)電刷式。

折疊編輯本段常見(jiàn)故障

1、編碼器本身故障:是指編碼器本身元器件出現(xiàn)故障，

編碼器(圖2)

編碼器(圖2)

編碼器(圖2)

導(dǎo)致其不能產(chǎn)生和輸出正確的波形。這種情況下需更換編碼器或維修其內(nèi)部器件。

2、編碼器連接電纜故障:這種故障出現(xiàn)的幾率 1高，維修中經(jīng)常遇到，應(yīng)是優(yōu)先考慮的因素。通常為編

碼器電纜斷路、短路或接觸不良，這時(shí)需更換電纜或接頭。還應(yīng)特別注意是否是由于電纜固定不緊，造

成松動(dòng)引起開(kāi)焊或斷路，這時(shí)需卡緊電纜。

3、編碼器+5V電源下降:是指+5V電源過(guò)低， 通常不能低于4.75V，造成過(guò)低的原因是供電電源故障或電

源傳送電纜阻值偏大而引起損耗，這時(shí)需檢修電源或更換電纜。

4、1式編碼器電池電壓下降:這種故障通常有含義明確的報(bào)警，

編碼器(圖3)

編碼器(圖3)

編碼器(圖3)

這時(shí)需更換電池，如果參考點(diǎn)位置記憶丟失，還須執(zhí)行重回參考點(diǎn)操作。

5、編碼器電纜屏蔽線未接或脫落:這會(huì)引入干擾信號(hào)，使波形不穩(wěn)定，影響通信的準(zhǔn)確性，必須保證屏

蔽線可靠的焊接及接地。

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高速端安裝:安裝于動(dòng)力馬達(dá)轉(zhuǎn)軸端(或齒輪連接)，此方法優(yōu)點(diǎn)是分辨率高，由于多圈編碼器有4096圈，

馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)在此量程范圍內(nèi)，可充分用足量程而提高分辨率，缺點(diǎn)是運(yùn)動(dòng)物體通過(guò)減速齒輪后，來(lái)回

程有齒輪間隙誤差，一般用于單向高精度控制定位，例如軋鋼的輥縫控制。另外編碼器直接安裝于高速

端，馬達(dá)抖動(dòng)須較小，不然易損壞編碼器。

低速端安裝:安裝于減速齒輪后，如卷?yè)P(yáng)鋼絲繩卷筒的軸端或1后一節(jié)減速齒輪軸端，此方法已無(wú)齒輪來(lái)

回程間隙，測(cè)量較直接，精度較高，此方法一般測(cè)量長(zhǎng)距離定位，例如各種提升設(shè)備，送料小車定位等

。

輔助機(jī)械安裝:

常用的有齒輪齒條、鏈條皮帶、摩擦轉(zhuǎn)輪、收繩機(jī)械等。

折疊編輯本段工作原理

由一個(gè)中心有軸的光電碼盤，其上有環(huán)形通、暗的刻線，

編碼器(圖5)

編碼器(圖5)

編碼器(圖5)

有光電發(fā)射和接收器件讀取，獲得四組正弦波信號(hào)組合成A、B、C、D,每個(gè)正弦波相差90度相位差(相對(duì)

于一個(gè)周波為360度)，將C、D信號(hào)反向，疊加在A、B兩相上，可增強(qiáng)穩(wěn)定信號(hào);另每轉(zhuǎn)輸出一個(gè)Z相脈沖

以代表零位參考位。

由于A、B兩相相差90度，可通過(guò)比較A相在前還是B相在前，以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)，通過(guò)零位脈沖

，可獲得編碼器的零位參考位。編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄

的刻線，其熱穩(wěn)定性好，精度高，金屬碼盤直接以通和不通刻線，不易碎，但由于金屬有一定的厚度，

精度就有限制，其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個(gè)數(shù)量級(jí)，塑料碼盤是經(jīng)濟(jì)型的，其成本低，但精度、熱

穩(wěn)定性、壽命均要差一些。

分辨率-編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率，也稱解析分度、或直接稱多少線，一

般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線。

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R900912156
R900920567
R900907114
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R900924283
R900937065
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R900965071
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大量現(xiàn)貨  力士樂(lè)/REXROTH

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強(qiáng)大銷售途徑

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隨著力士樂(lè)品牌在中國(guó)的度越來(lái)越響,中國(guó)國(guó)內(nèi)的很多貿(mào)易公司開(kāi)始通過(guò)國(guó)外渠道進(jìn)口力士樂(lè)產(chǎn)品。

重點(diǎn)項(xiàng)目

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2010上海世博會(huì)“魔術(shù)球”

——博世力士樂(lè)驅(qū)動(dòng)與線性傳動(dòng)技術(shù)

2010年上海世博會(huì)期間，博世力士樂(lè)為德國(guó)館內(nèi)互動(dòng)式“魔術(shù)球”設(shè)計(jì)驅(qū)動(dòng)與線性傳動(dòng)方案并提供技術(shù)支持。“魔術(shù)球”循環(huán)次數(shù)可達(dá)一百萬(wàn)次，吸引了成千上萬(wàn)的參觀者。博世力士樂(lè)巧妙的解決方案保證了運(yùn)行安全性和穩(wěn)定性，滿足了“魔力球”不斷運(yùn)動(dòng)的需求。

中國(guó)國(guó)家大劇院

——博世力士樂(lè)舞臺(tái)控制系統(tǒng)

博世力士樂(lè)為中國(guó)國(guó)家大劇院提供了1進(jìn)的舞臺(tái)控制系統(tǒng)。戲劇院主舞臺(tái)的15個(gè)升降臺(tái)可以每秒0.5米的速度快速精確地完成6.8米的升降行程，并能將其產(chǎn)生的噪音嚴(yán)格控制在65分貝以內(nèi)。

武漢長(zhǎng)江隧道

——博世力士樂(lè)油缸

在武漢長(zhǎng)江隧道的建設(shè)施工過(guò)程中，一臺(tái)直徑達(dá)11.38米的盾構(gòu)機(jī)依靠72臺(tái)配置特殊密封系統(tǒng)的博世力士樂(lè)特制油缸，在艱難的施工條件下始終保持正常運(yùn)轉(zhuǎn)。

上海*金融中心

——博世力士樂(lè)軸向柱塞泵

2007年，在1高樓——上海*金融中心即將封頂之際，混凝土單泵垂直泵送高度打破了當(dāng)時(shí)的世界記錄。這一混凝土輸送系統(tǒng)上安裝的博世力士樂(lè)軸向柱塞泵保證了系統(tǒng)運(yùn)行所需的壓力，確保工程項(xiàng)目順利完成。

重點(diǎn)產(chǎn)品

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低成本、低排放

——博世力士樂(lè)液壓風(fēng)扇驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)

氣候的異常變化讓世人的目光再次聚焦到節(jié)能和減排這兩個(gè)敏感話題上，各國(guó)對(duì)于廢氣排放的標(biāo)準(zhǔn)已經(jīng)變得越來(lái)越嚴(yán)格。力士樂(lè)的液壓風(fēng)扇驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)憑借其出色的降噪、散熱及節(jié)能效果，使城市公交客車在降低能耗的同時(shí)，實(shí)現(xiàn)更低的排放等級(jí)。與傳統(tǒng)的液壓風(fēng)扇系統(tǒng)相比，力士樂(lè)液壓風(fēng)扇驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)可以節(jié)省高達(dá)5%的油耗，并降低3分貝以上噪音。

現(xiàn)在編碼器的廠家生產(chǎn)的系列都很全，一般都是的，如電梯型編碼器、機(jī)床編碼器、伺服

電機(jī)型編碼器等，并且編碼器都是智能型的，有各種并行接口可以與其它設(shè)備通訊。

編碼器是把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號(hào)的一種裝置。前者成為碼盤，后者稱碼尺.按照讀出方式編碼

器可以分為接觸式和非接觸式兩種.接觸式采用電刷輸出，一電刷接觸導(dǎo)電區(qū)或絕緣區(qū)來(lái)表示代碼的狀態(tài)

是"1"還是"0";非接觸式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件，采用光敏元件時(shí)以透光區(qū)和不透光區(qū)來(lái)

表示代碼的狀態(tài)是"1"還是"0"。

按照工作原理編碼器可分為增量式和1式兩類。

編碼器(圖8)

編碼器(圖8)

編碼器(圖8)

增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào)，再把這個(gè)電信號(hào)轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖，用脈沖的個(gè)數(shù)表示位

移的大小。1式編碼器的每一個(gè)位置對(duì)應(yīng)一個(gè)確定的數(shù)字碼，因此它的示值只與測(cè)量的起始和終止位

置有關(guān)，而與測(cè)量的中間過(guò)程無(wú)關(guān)。

旋轉(zhuǎn)增量式編碼器以轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)輸出脈沖，通過(guò)計(jì)數(shù)設(shè)備來(lái)知道其位置，當(dāng)編碼器不動(dòng)或停電時(shí)，依靠計(jì)數(shù)

設(shè)備的內(nèi)部記憶來(lái)記住位置。這樣，當(dāng)停電后，編碼器不能有任何的移動(dòng)，當(dāng)來(lái)電工作時(shí)，編碼器輸出

脈沖過(guò)程中，也不能有干擾而丟失脈沖，不然，計(jì)數(shù)設(shè)備記憶的零點(diǎn)就會(huì)偏移，而且這種偏移的量是無(wú)

從知道的，只有錯(cuò)誤的生產(chǎn)結(jié)果出現(xiàn)后才能知道。解決的方法是增加參考點(diǎn)，編碼器每經(jīng)過(guò)參考點(diǎn)，將

參考位置修正進(jìn)計(jì)數(shù)設(shè)備的記憶位置。在參考點(diǎn)以前，是不能保證位置的準(zhǔn)確性的。為此，在工控中就

有每次操作先找參考點(diǎn)，開(kāi)機(jī)找零等方法。這樣的編碼器是由碼盤的機(jī)械位置決定的，它不受停電、干

擾的影響。

1編碼器由機(jī)械位置決定的每個(gè)位置的1性，它無(wú)需記憶，無(wú)需找參考點(diǎn)，而且不用一直計(jì)數(shù)，什

么時(shí)候需要知道位置，什么時(shí)候就去讀取它的位置。

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R900912815  LFA32DBW2-7X/315
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大量現(xiàn)貨    力士樂(lè)/REXROTH

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寧波思承大批量備有現(xiàn)貨，這個(gè)是鋼廠，水利，飛機(jī)，壓鑄機(jī)等重型設(shè)備上面常用備件。寧波思承大量*，有全的樣本，快的報(bào)價(jià)，合適的價(jià)格和穩(wěn)定的質(zhì)量。如果您有樣本及技術(shù)方面的需求，可以來(lái)詢，一起探討。寧波思承直接總公司采購(gòu)，國(guó)內(nèi)直接銷售，可提供報(bào)關(guān)單，*保證原裝*，假一賠百!

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