MOOG比例閥D661-4922現(xiàn)貨解決問題
MOOG液控伺服閥是在伺服系統(tǒng)中將電信號輸入轉(zhuǎn)換為功率較大的壓力或流量壓力信號輸出的執(zhí)行元件。它是一種電液轉(zhuǎn)換和功率放大元件。伺服閥的靈敏度高,快速性好,能將很小的電信號(例如10毫安)轉(zhuǎn)換成很大的液壓功率(如幾十匹馬力以上),可以驅(qū)動多種類型的負(fù)載。過去人們曾把噴嘴檔板閥、射流管或滑閥伺服馬達(dá)等液壓放大裝置都列入伺服閥范圍內(nèi)。20世紀(jì)70年代以來,伺服閥一般僅指電液伺服閥。
MOOG伺服閥反應(yīng)遲鈍、響應(yīng)變慢等
維護(hù)濾器局部堵塞,原因:有系統(tǒng)供油壓力降低。某些閥調(diào)零機(jī)構(gòu)松動,及馬達(dá) 或動圈閥的動圈跟控制閥芯間松動。系統(tǒng)中執(zhí)行動力元件內(nèi)漏過大,另部件松動。 閥分辨率變差,又是一個原因。此外油液太臟。滯環(huán)增寬也是原因之一。 系統(tǒng)出現(xiàn)頻率較高的振動及噪聲
油液過臟;系統(tǒng)增益調(diào)的過高,原因:油液中混入空氣量過大。來自放大器方面 伺服閥線圈與閥外殼及地線絕緣不好,電源噪音。通非通,顫振信號過大或
再則相對低的系統(tǒng)而選了過高頻率的伺服閥。 與系統(tǒng)頻率關(guān)系引起的諧振現(xiàn)象。 不能連續(xù)控制, 閥輸出忽正忽負(fù)。成 “ 開關(guān) " 控制。
MOOG電氣比例閥和伺服閥主要由電---機(jī)械轉(zhuǎn)換器和氣動放大器組成。但隨著近年來低價的電子集成電路和各種檢測器件的大量呈現(xiàn),在1電---氣比例/伺服閥中越來越多地采用了電反應(yīng)辦法,這也大大進(jìn)步了比例/伺服閥的性能。電---氣比例/伺服閥可采用的反應(yīng)控制方式,閥內(nèi)就增加了位移或壓力檢測器件,有的還集成有控制放大器。
滑閥式電---氣方向比例閥
美國穆格伺服閥,流量式四通或五通比例控制閥能夠控制氣動執(zhí)行元件在兩個方向上的運(yùn)動速度,這類閥也稱方向比例閥。圖示即為這類閥的構(gòu)造原理圖。它由直流比例電磁鐵1、閥芯2、閥套3、閥體4、位移傳感器5和控制放大器6等同意。位移傳感器采用電感式原理,它的作用是將比例電磁鐵的銜鐵位移線性地轉(zhuǎn)換為電壓信號輸出??刂品糯笃鞯闹饕饔檬牵?/span>
1) 將位移傳感器的輸出信號停止放大;
2) 比擬指
3) 令信號Ue和位移反應(yīng)信號Uf,
4) 得到兩者的差植
6) 將 U放大,
7) 轉(zhuǎn)換為電流信號I輸出。此外,
8) 為了改善比例閥的性能,
9) 控制放大器還含有對反應(yīng)信號Uf和電壓差 U的處置環(huán)節(jié)。比方狀態(tài)反應(yīng)控制和PID調(diào)理等。
1、MOOG伺服閥的分類
1) 按液壓放大級數(shù)可分為單級MOOG伺服閥,兩級MOOG伺服閥,三級MOOG伺服閥。
2) 按液壓前置級的結(jié)構(gòu)形式,可分為單噴嘴擋板式,雙噴嘴擋板式,滑閥式,射流管式和偏轉(zhuǎn)板射流式。
3) 按反饋形式可分為位置反饋式,負(fù)載壓力反饋式,負(fù)載流量反饋式,電反饋式。
4) 按電機(jī)械轉(zhuǎn)換裝置可分為動鐵式和動圈式。
5) 按輸出量形式分為流量伺服閥和壓力控制伺服閥。
2、MOOG伺服閥結(jié)構(gòu)及工作原理(以雙噴嘴擋板為例)
雙噴嘴擋板式力反饋二級MOOG伺服閥由電磁和液壓兩部分組成。電磁部分是永磁式力矩馬達(dá),由磁鐵,導(dǎo)磁體,銜鐵,控制線圈和彈簧管組成。液壓部分是結(jié)構(gòu)對稱的二級液壓放大器,前置級是雙噴嘴擋板閥,功率級是四通滑閥。畫法通過反饋桿與銜鐵擋板組件相連。
力矩馬達(dá)把輸入的電信號(電流)轉(zhuǎn)換為力矩輸出。無信號時,銜鐵有彈簧管支撐在上下導(dǎo)磁體的中間位置,磁鐵在四個氣隙中產(chǎn)生的極化磁通是相同的力矩馬達(dá)無力矩輸出。此時,擋板處于兩個噴嘴的中間位置,噴嘴兩側(cè)的壓力相等,滑閥處于中間位置,閥無液壓輸出;若有信號時控制線圈產(chǎn)生磁通,其大小和方向由信號電流決定,磁鐵兩極所受的力不一樣,于是,在磁鐵上產(chǎn)生磁轉(zhuǎn)矩(如逆時針),使銜鐵繞彈簧管中心逆時針方向偏轉(zhuǎn),使擋板向右偏移,噴嘴擋板的右側(cè)間隙減小而左側(cè)間隙增大,則右側(cè)壓力大于左側(cè)壓力,從而推動滑閥左移。當(dāng)作用在銜鐵擋板組件上的電磁轉(zhuǎn)矩、彈簧管反轉(zhuǎn)矩反饋桿反轉(zhuǎn)矩等諸力矩達(dá)到平衡時,滑閥停止移動,取得一個平衡位置,并有相應(yīng)的流量輸出。
滑閥位移,擋板位移,力矩馬達(dá)輸出力矩都與輸出的電信號(電流)成比例變化.