力士樂(lè)放大板R900029790 VT-VSPA2-1-1X/T5

我們主營(yíng)的產(chǎn)品：
德國(guó)博世(BOSCH.Rexroth)力士樂(lè)液壓、氣動(dòng)傳動(dòng)元件，馬達(dá)、柱塞泵、內(nèi)外嚙合齒輪泵、全系列閥門(mén)。美國(guó)EATON VICKERS(伊頓-威格士)液壓元件，丹麥SAUER(薩奧)液壓馬達(dá)，意大利ATOS(阿托斯)液壓元件，美國(guó)PARKER(派克)液壓元件，美國(guó)DENISON(丹尼遜)液壓、氣動(dòng)元件，意大利HAWE(哈威)液壓元件，日本YUKEN(油研)液壓元件，美國(guó)MOOG(穆格)比例伺服，意大利HYDAC(賀德克)電子器件 日本NACHI(不二越)液壓元件DAIKIN(大金)液壓元件，德國(guó)EMG、德國(guó)HYDAC賀德克 德國(guó)bedook比杜克。軸承SKF、NSK、FAG、NTN、INA、IKO、TIMKEN等。 
公司主要代理德國(guó)REXROTH力士樂(lè)液壓泵。液壓閥及配件及維修。 公司已擁有派克PARKER、力士樂(lè)REXROTH、威格士VICKERS、HYDAC賀德克、MOOG、MAHLE等進(jìn)口品牌穩(wěn)定的國(guó)外合作伙伴，質(zhì)量和貨期都可以得到保證，原裝*，貨源充足，*。 我們以的品質(zhì)，創(chuàng)新的產(chǎn)品，良好的信譽(yù)竭誠(chéng)為您服務(wù)。
公司還專(zhuān)門(mén)成立一批素質(zhì)高、經(jīng)驗(yàn)豐富的高級(jí)技術(shù)人員和維修人員，具有嫻熟的技術(shù)和多年的維修經(jīng)驗(yàn)，能提供優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品售前售后服務(wù)、技術(shù)及質(zhì)量保障。

力士樂(lè)放大板R900029790 VT-VSPA2-1-1X/T5

模擬放大器模塊 1/10
用于四位三通和四位二通比例
方向閥 4WRE
用于 VT-MRPA2 和 VT-MRPA1 類(lèi)型

– 適用于控制帶有電氣位置反饋的 4WRE 類(lèi)型，大小為 6
和 10，2X 組件系列的直動(dòng)式四位三通和四位二通比例方向閥
– 控制值輸入 ±10 V (VT-MRPA2)，0 至 10 V (VT-MRPA1)
– 可分別調(diào)節(jié) “上/下” 斜坡時(shí)間的斜坡函數(shù)發(fā)生器
– 可對(duì)稱(chēng)調(diào)節(jié)（僅適用于 VT-MRPA2）步長(zhǎng)和可分別調(diào)節(jié)
（僅適用于 VT-MRPA2）zui大值的特性曲線校正
– 選通輸入
– 電源的反向極性保護(hù)
– 電源帶直流/直流轉(zhuǎn)換器，不帶提高零點(diǎn)
– 位移傳感器支路中的電纜斷連檢測(cè)
– LED 指示燈：
? 運(yùn)行就緒（綠色）
? 啟用（黃色）

模塊化設(shè)計(jì)的模擬放大器
對(duì)于四位二通比例方向閥 4WRE（具有一個(gè)線圈） = 1
對(duì)于四位三通比例方向閥 4WRE（具有兩個(gè)線圈） = 2
用于控制閥 4WRE 6（組件系列 2X） = 1
用于控制閥 4WRE 10（組件系列 2X） = 2
組件系列 10 至 19 = 1X
（10 至 19：技術(shù)數(shù)據(jù)和插針?lè)植疾蛔儯?/p>

配套的供電單元：
– VT-NE30-2X 類(lèi)型，請(qǐng)參閱 RE 29929
緊湊型電源 115/230 VAC –> 24 VDC，108 VA

一般說(shuō)明
這些放大器模塊將嚙合在符合 EN 60715 標(biāo)準(zhǔn)的禮帽式導(dǎo)軌
上。通過(guò)螺絲接線端進(jìn)行電氣連接。這些模塊在 24V 直流下
工作。
電源 [1]
這些放大器模塊隨附了帶接通電流限制器的電源。此電源提
供所有內(nèi)部所需的正和負(fù)電源電壓。接通電流限制器可防止
高接通電流峰值。
控制值預(yù)設(shè)
通過(guò)對(duì)差動(dòng)輸入 [2] 施加的外部控制值信號(hào)和零位偏移（零位
電位計(jì) “Zw”）之和 [3] 產(chǎn)生內(nèi)部控制值信號(hào)。
對(duì)于 VT-MRPA2，以下內(nèi)容有效：
正控制值會(huì)使線圈“b”中的電流增加，從而使閥中流體從 P 流
向 A，從 B 流向 T。
負(fù)控制值會(huì)使線圈“a”中的電流增加，從而使閥中流體從 P 流
向 B，從 A 流向 T。
對(duì)于 VT-MRPA1，以下內(nèi)容有效：
正控制值會(huì)使線圈中的電流增加。
啟用功能 [11]
啟用功能用于啟用電流輸出級(jí)并將內(nèi)部控制值信號(hào)傳遞到斜
坡函數(shù)發(fā)生器。啟用信號(hào)通過(guò)前面板上的 LED 進(jìn)行指示。指
定啟用功能時(shí)，內(nèi)部控制值會(huì)在所設(shè)置的斜坡時(shí)間期間發(fā)生
變化（無(wú)論選擇什么控制值）。因此，閥在激活后不會(huì)突然
打開(kāi)。
斜坡函數(shù)發(fā)生器 [4]
斜坡函數(shù)發(fā)生器對(duì)控制輸出的坡度進(jìn)行限制。下游階躍函數(shù)
發(fā)生器和振幅衰減器不會(huì)縮短或延長(zhǎng)斜坡時(shí)間。
有關(guān)斜坡時(shí)間調(diào)節(jié)和測(cè)量的注意事項(xiàng)：

特性曲線生成器 [5]
可調(diào)特性曲線生成器可用于對(duì)稱(chēng)調(diào)整步長(zhǎng)（僅適用于 VTMRPA2）
和分別調(diào)整正信號(hào)和負(fù)信號(hào)的zui大值（僅適用于
VT-MRPA2），以滿足液壓要求。穿過(guò)零位的實(shí)際特性曲線
不是階躍式的，而是線性的。
限幅器 [6]
內(nèi)部控制值被限制在標(biāo)稱(chēng)范圍的約 ±110%（對(duì)于 VTMRPA2）
或 +110%（對(duì)于 VT-MRPA1）。
振蕩器 [9]
振蕩器產(chǎn)生感應(yīng)式位移傳感器的控制信號(hào)。
解調(diào)器 [10]
解調(diào)器根據(jù)位移傳感器信號(hào)產(chǎn)生閥芯位置的實(shí)際值信號(hào)：
±* = ±10 V（對(duì)于 VT-MRPA2）或
+* = +10 V（對(duì)于 VT-MRPA1）
閥芯位置控制器 [7]
位置控制器經(jīng)優(yōu)化用于滿足特定閥的要求。
電流輸出級(jí) [8]
電流輸出級(jí)產(chǎn)生比例閥的定時(shí)線圈電流。線圈電流被限制在
每輸出 2.4 A 至 2.6 A 之間。輸出級(jí)輸出具有防短路功能。出
現(xiàn)內(nèi)部故障信號(hào)或缺少啟用時(shí)，輸出級(jí)將被斷電。
故障檢測(cè) [14]
監(jiān)控位移傳感器電纜的目的是發(fā)現(xiàn)電纜斷連和主側(cè)短路，監(jiān)
控輸出級(jí)的目的是發(fā)現(xiàn)過(guò)電流。
[ ] = 請(qǐng)交叉引用第 4 頁(yè)和第 5 頁(yè)上的油路框圖

技術(shù)數(shù)據(jù)（有關(guān)這些參數(shù)之外的應(yīng)用，請(qǐng)務(wù)必向我們咨詢！）
工作電壓UO 24 VDC + 40% – 20%
工作范圍：
– 上限值uO(t)zui大35 V
– 下限值uO(t)zui小18 V
功耗PS < 24 VA
電流消耗I < 2 A
保險(xiǎn)絲保護(hù)熱過(guò)載保護(hù)（當(dāng)溫度降至閾值以下時(shí)重新接通）
輸入：
– 模擬
? 控制值（差動(dòng)輸入） VT-MRPA2
VT-MRPA1
Ui
Ui
0 至 ±10 V，Ri > 50 kΩ（電流輸入備詢）
0 至 +10 V，Ri > 50 kΩ（電流輸入備詢）
– 數(shù)字
? 啟用 開(kāi)U 8.5 V 至 UO，Ri > 100 kΩ
關(guān)U 0 至 6.5 V，Ri > 100 kΩ
調(diào)節(jié)范圍：
– 控制值零位（電位計(jì) “Zw”） ±30 %
– 實(shí)際值零位（電位計(jì) “Zx”） ±10 %
– 斜坡時(shí)間（電位計(jì) “t <” 和 “t >”） 20 ms 至 5 s
– 步長(zhǎng)（電位計(jì) “Sw”） 0% 到 50%
– 振幅衰減器（電位計(jì) “G+” 和 “G–”） 0% 至 110%（步長(zhǎng)設(shè)置為 0% 時(shí)有效）
輸出：
– 電流輸出I 0 至 2.5 A；防短路；定時(shí)頻率zui大約為 5 kHz
– 振蕩器USS 10 V；10 mA
f 5.6 kHz ± 10%
– 測(cè)量插口
? 斜坡時(shí)間 “t <” U 20 mV 到 5 V
? 斜坡時(shí)間 “t >” U 20 mV 到 5 V
? 實(shí)際值 “x” VT-MRPA2
VT-MRPA1
UU
0 至 ±10 V
0 至 +10 V
? 控制值 “w” VT-MRPA2
VT-MRPA1
UU
0 至 ±10 V
0 至 +10 V
? 勻變后的控制值 “wR” VT-MRPA2
VT-MRPA1
UU
0 至 ±10 V
0 至 –10 V
連接型式12 個(gè)螺絲接線端
安裝類(lèi)型符合 EN 60715 標(biāo)準(zhǔn)的禮帽式導(dǎo)軌 TH 35-7.5
防護(hù)類(lèi)型符合 EN 60529 標(biāo)準(zhǔn)的 IP 20
尺寸 (W x H x D) 40 x 79 x 85.5 mm
允許的工作溫度范圍? 0 至 +50 °C
存儲(chǔ)溫度范圍? –25 至 +70 °C
重量m 0.14 kg
注意！
有關(guān)在 EMC（電磁兼容性），氣候及機(jī)械應(yīng)力場(chǎng)中進(jìn)行環(huán)境
模擬測(cè)試的詳細(xì)信息，請(qǐng)參閱 RE 30219-U（有關(guān)環(huán)境適應(yīng)性
的聲明）。

LED 指示燈：
運(yùn)行就緒（綠）
啟用（黃）
電位計(jì)：
Gw+ 正控制值的振幅衰減器
Gw– 負(fù)控制值的
振幅衰減器（僅適用于 VT-MRPA2）
Sw 正電壓和負(fù)電壓步長(zhǎng)
Zw 控制值零位
Zx 實(shí)際值零位
t < 上升控制值的斜坡時(shí)間
t > 下降控制值的斜坡時(shí)間
測(cè)量插口：
t < 斜坡時(shí)間 “上”
t > 斜坡時(shí)間 “下”
x 實(shí)際值
w 控制值
wR 勻變后的控制值
⊥ 測(cè)量零電位

工程/維護(hù)注意事項(xiàng)/補(bǔ)充信息
– 放大器模塊只有在斷開(kāi)與電源的連接后才能進(jìn)行連線！
– 切勿在電力電纜附近鋪設(shè)電纜！
– 切勿在線圈電纜中使用自震蕩二極管！
– 與天線，無(wú)線信號(hào)和雷達(dá)設(shè)備的距離必須至少為 1 m！
– 務(wù)必始終屏蔽控制值和位移傳感器電纜；并將屏蔽連接到模塊側(cè)的保護(hù)接地 (PE)！
在個(gè)別情況下（例如，在 PE 受到嚴(yán)重干擾的情況下），可能必須將位移傳感器電纜的屏蔽直接連接到放大器模塊的 L0；
并使另一端保持開(kāi)放狀態(tài)（存在形成接地環(huán)路的風(fēng)險(xiǎn)）。
建議： 同時(shí)屏蔽線圈電纜！
對(duì)于長(zhǎng)度不超過(guò) 50 m 的線圈電纜，請(qǐng)使用 LiYCY 類(lèi)型 1.5 mm2 的電纜！
超過(guò)此長(zhǎng)度時(shí)，請(qǐng)向我們咨詢！
– 務(wù)必使用帶鍍金觸點(diǎn)的繼電器傳遞控制值（小電壓，小電流）！
– 只能使用 Ri > 100 kΩ 的工具對(duì)模塊進(jìn)行測(cè)量。
– 調(diào)整電位計(jì)時(shí)，請(qǐng)務(wù)必使用刀片寬度為 4 mm 的螺絲刀！
– 當(dāng)工作電壓發(fā)生劇烈波動(dòng)時(shí)，可能需要安裝電容至少為 2200 μF 的外部濾波電容器。
建議：電容模塊 VT 11073（請(qǐng)參閱 RE 29750），足以支持多達(dá) 3 個(gè)放大器模塊

調(diào)節(jié)建議
信號(hào)VT-MRPA2 的設(shè)置VT-MRPA1 的設(shè)置
控制值零位– 將外部控制值設(shè)置為零
– 使用零位電位計(jì)“Zw”將內(nèi)部控制值設(shè)置為零，并
檢查測(cè)量插口“wR”處的設(shè)置
– 將外部控制值設(shè)置為零
– 使用零位電位計(jì)“Zw”將內(nèi)部控制值設(shè)置為零，
并檢查測(cè)量插口“wR”處的設(shè)置
實(shí)際值零位– 將啟用信號(hào)設(shè)置為“關(guān)”或斷開(kāi)線圈插入式連接器
的連接（閥會(huì)移至機(jī)械中心位置）
– 使用電位計(jì)“Zx”將測(cè)量插口“x”處的實(shí)際值設(shè)置為零
建議：
如果閥帶有 V 閥芯，請(qǐng)?jiān)谝簤簜鲃?dòng)操作期間調(diào)整
零電位，即
– 施加啟用信號(hào)并在測(cè)量插口“wR”和“w”處檢查
– 使用電位計(jì)“Zx”使液壓傳動(dòng)停止
– 將啟用信號(hào)設(shè)置為“關(guān)”或斷開(kāi)線圈插入式連接器
的連接（閥會(huì)移至端位置）
– 使用電位計(jì)“Zx”將測(cè)量插口“x”處的實(shí)際值設(shè)置為零
建議：
如果閥帶有 V 閥芯，請(qǐng)?jiān)谝簤簜鲃?dòng)操作期間調(diào)整
零電位，即
– 施加啟用信號(hào)并在測(cè)量插口“wR”和“w”處檢查
– 使用電位計(jì)“Zx”使液壓傳動(dòng)停止
斜坡時(shí)間– 根據(jù)公式或表格（請(qǐng)參閱功能說(shuō)明“斜坡函數(shù)發(fā)
生器”）設(shè)置斜坡時(shí)間，并在測(cè)量插口
“t >” 和 “t <” 處檢查
– 根據(jù)公式或表格（請(qǐng)參閱功能說(shuō)明“斜坡函數(shù)發(fā)
生器”）設(shè)置斜坡時(shí)間，并在測(cè)量插口
“t >” 和 “t <” 處檢查
步長(zhǎng)– 施加啟用信號(hào)
– 使用零位電位計(jì)“Zw”將“wR”處的測(cè)量信號(hào)設(shè)置為
+0.3 V
– 使用電位計(jì)“Sw”設(shè)置所需的步長(zhǎng)
– 使用零位電位計(jì)“Zw”將“wR”處的測(cè)量信號(hào)設(shè)置為
–0.3 V
– 檢查所需的步長(zhǎng)，調(diào)整零電位
注意：
如果是外部控制值，在測(cè)量插口“wR”處必須至少測(cè)
得 +0.3 V / –0.3 V。
– 施加啟用信號(hào)
– 使用零位電位計(jì)“Zw”將“wR”處的測(cè)量信號(hào)設(shè)置為
–0.3 V
– 使用電位計(jì)“Sw”設(shè)置所需的步長(zhǎng)
– 檢查所需的步長(zhǎng)，調(diào)整零電位
注意：
如果是外部控制值，在測(cè)量插口“wR”處必須至少測(cè)
得 –0.3 V
zui大值注意：
零電位和步長(zhǎng)必須已進(jìn)行了正確設(shè)置，才能匹配zui
大值。
– 先調(diào)整步長(zhǎng)；從外部產(chǎn)生 ±* 控制值
– 使用電位計(jì)“Gw+”/“Gw–”調(diào)整所需的zui大控制輸
出，并檢查測(cè)量插口“wR”和“w”處的設(shè)置
注意：
零電位和步長(zhǎng)必須已進(jìn)行了正確設(shè)置，才能匹配zui
大值。
– 先調(diào)整步長(zhǎng)；從外部產(chǎn)生 +* 控制值
– 使用電位計(jì)“Gw”調(diào)整所需的zui大控制輸出，并檢
查測(cè)量插口“wR”和“w”處的設(shè)置
系統(tǒng)特殊電路必須是可以實(shí)施的。