放大板力士樂0811405153 VT-VARAP1-537-20 V0

模擬放大器模塊 1/10

用于四位三通和四位二通比例

方向閥 4WRE

用于 VT-MRPA2 和 VT-MRPA1 類型

– 適用于控制帶有電氣位置反饋的 4WRE 類型，大小為 6

和 10，2X 組件系列的直動(dòng)式四位三通和四位二通比例方向閥

– 控制值輸入 ±10 V (VT-MRPA2)，0 至 10 V (VT-MRPA1)

– 可分別調(diào)節(jié) “上/下” 斜坡時(shí)間的斜坡函數(shù)發(fā)生器

– 可對(duì)稱調(diào)節(jié)（僅適用于 VT-MRPA2）步長(zhǎng)和可分別調(diào)節(jié)

（僅適用于 VT-MRPA2）zui大值的特性曲線校正

– 選通輸入

– 電源的反向極性保護(hù)

– 電源帶直流/直流轉(zhuǎn)換器，不帶提高零點(diǎn)

– 位移傳感器支路中的電纜斷連檢測(cè)

– LED 指示燈：

? 運(yùn)行就緒（綠色）

? 啟用（黃色）

模塊化設(shè)計(jì)的模擬放大器

對(duì)于四位二通比例方向閥 4WRE（具有一個(gè)線圈） = 1

對(duì)于四位三通比例方向閥 4WRE（具有兩個(gè)線圈） = 2

用于控制閥 4WRE 6（組件系列 2X） = 1

用于控制閥 4WRE 10（組件系列 2X） = 2

組件系列 10 至 19 = 1X

（10 至 19：技術(shù)數(shù)據(jù)和插針分布不變）

配套的供電單元：

– VT-NE30-2X 類型，請(qǐng)參閱 RE 29929

緊湊型電源 115/230 VAC –> 24 VDC，108 VA

一般說明

這些放大器模塊將嚙合在符合 EN 60715 標(biāo)準(zhǔn)的禮帽式導(dǎo)軌

上。通過螺絲接線端進(jìn)行電氣連接。這些模塊在 24V 直流下

工作。

電源 [1]

這些放大器模塊隨附了帶接通電流限制器的電源。此電源提

供所有內(nèi)部所需的正和負(fù)電源電壓。接通電流限制器可防止

高接通電流峰值。

控制值預(yù)設(shè)

通過對(duì)差動(dòng)輸入 [2] 施加的外部控制值信號(hào)和零位偏移（零位

電位計(jì) “Zw”）之和 [3] 產(chǎn)生內(nèi)部控制值信號(hào)。

對(duì)于 VT-MRPA2，以下內(nèi)容有效：

正控制值會(huì)使線圈“b”中的電流增加，從而使閥中流體從 P 流

向 A，從 B 流向 T。

負(fù)控制值會(huì)使線圈“a”中的電流增加，從而使閥中流體從 P 流

向 B，從 A 流向 T。

對(duì)于 VT-MRPA1，以下內(nèi)容有效：

正控制值會(huì)使線圈中的電流增加。

啟用功能 [11]

啟用功能用于啟用電流輸出級(jí)并將內(nèi)部控制值信號(hào)傳遞到斜

坡函數(shù)發(fā)生器。啟用信號(hào)通過前面板上的 LED 進(jìn)行指示。指

定啟用功能時(shí)，內(nèi)部控制值會(huì)在所設(shè)置的斜坡時(shí)間期間發(fā)生

變化（無論選擇什么控制值）。因此，閥在激活后不會(huì)突然

打開。

斜坡函數(shù)發(fā)生器 [4]

斜坡函數(shù)發(fā)生器對(duì)控制輸出的坡度進(jìn)行限制。下游階躍函數(shù)

發(fā)生器和振幅衰減器不會(huì)縮短或延長(zhǎng)斜坡時(shí)間。

有關(guān)斜坡時(shí)間調(diào)節(jié)和測(cè)量的注意事項(xiàng)：

特性曲線生成器 [5]

可調(diào)特性曲線生成器可用于對(duì)稱調(diào)整步長(zhǎng)（僅適用于 VTMRPA2）

和分別調(diào)整正信號(hào)和負(fù)信號(hào)的zui大值（僅適用于

VT-MRPA2），以滿足液壓要求。穿過零位的實(shí)際特性曲線

不是階躍式的，而是線性的。

限幅器 [6]

內(nèi)部控制值被限制在標(biāo)稱范圍的約 ±110%（對(duì)于 VTMRPA2）

或 +110%（對(duì)于 VT-MRPA1）。

振蕩器 [9]

振蕩器產(chǎn)生感應(yīng)式位移傳感器的控制信號(hào)。

解調(diào)器 [10]

解調(diào)器根據(jù)位移傳感器信號(hào)產(chǎn)生閥芯位置的實(shí)際值信號(hào)：

±* = ±10 V（對(duì)于 VT-MRPA2）或

+* = +10 V（對(duì)于 VT-MRPA1）

閥芯位置控制器 [7]

位置控制器經(jīng)優(yōu)化用于滿足特定閥的要求。

電流輸出級(jí) [8]

電流輸出級(jí)產(chǎn)生比例閥的定時(shí)線圈電流。線圈電流被限制在

每輸出 2.4 A 至 2.6 A 之間。輸出級(jí)輸出具有防短路功能。出

現(xiàn)內(nèi)部故障信號(hào)或缺少啟用時(shí)，輸出級(jí)將被斷電。

故障檢測(cè) [14]

監(jiān)控位移傳感器電纜的目的是發(fā)現(xiàn)電纜斷連和主側(cè)短路，監(jiān)

控輸出級(jí)的目的是發(fā)現(xiàn)過電流。

[ ] = 請(qǐng)交叉引用第 4 頁和第 5 頁上的油路框圖

技術(shù)數(shù)據(jù)（有關(guān)這些參數(shù)之外的應(yīng)用，請(qǐng)務(wù)必向我們咨詢！）

工作電壓UO 24 VDC + 40% – 20%

工作范圍：

– 上限值uO(t)zui大35 V

– 下限值uO(t)zui小18 V

功耗PS < 24 VA

電流消耗I < 2 A

保險(xiǎn)絲保護(hù)熱過載保護(hù)（當(dāng)溫度降至閾值以下時(shí)重新接通）

輸入：

– 模擬

? 控制值（差動(dòng)輸入） VT-MRPA2

VT-MRPA1

Ui

Ui

0 至 ±10 V，Ri > 50 kΩ（電流輸入備詢）

0 至 +10 V，Ri > 50 kΩ（電流輸入備詢）

– 數(shù)字

? 啟用 開U 8.5 V 至 UO，Ri > 100 kΩ

關(guān)U 0 至 6.5 V，Ri > 100 kΩ

調(diào)節(jié)范圍：

– 控制值零位（電位計(jì) “Zw”） ±30 %

– 實(shí)際值零位（電位計(jì) “Zx”） ±10 %

– 斜坡時(shí)間（電位計(jì) “t <” 和 “t >”） 20 ms 至 5 s

– 步長(zhǎng)（電位計(jì) “Sw”） 0% 到 50%

– 振幅衰減器（電位計(jì) “G+” 和 “G–”） 0% 至 110%（步長(zhǎng)設(shè)置為 0% 時(shí)有效）

輸出：

– 電流輸出I 0 至 2.5 A；防短路；定時(shí)頻率zui大約為 5 kHz

– 振蕩器USS 10 V；10 mA

f 5.6 kHz ± 10%

– 測(cè)量插口

? 斜坡時(shí)間 “t <” U 20 mV 到 5 V

? 斜坡時(shí)間 “t >” U 20 mV 到 5 V

? 實(shí)際值 “x” VT-MRPA2

VT-MRPA1

UU

0 至 ±10 V

0 至 +10 V

? 控制值 “w” VT-MRPA2

VT-MRPA1

UU

0 至 ±10 V

0 至 +10 V

? 勻變后的控制值 “wR” VT-MRPA2

VT-MRPA1

UU

0 至 ±10 V

0 至 –10 V

連接型式12 個(gè)螺絲接線端

安裝類型符合 EN 60715 標(biāo)準(zhǔn)的禮帽式導(dǎo)軌 TH 35-7.5

防護(hù)類型符合 EN 60529 標(biāo)準(zhǔn)的 IP 20

尺寸 (W x H x D) 40 x 79 x 85.5 mm

允許的工作溫度范圍? 0 至 +50 °C

存儲(chǔ)溫度范圍? –25 至 +70 °C

重量m 0.14 kg

注意！

有關(guān)在 EMC（電磁兼容性），氣候及機(jī)械應(yīng)力場(chǎng)中進(jìn)行環(huán)境

模擬測(cè)試的詳細(xì)信息，請(qǐng)參閱 RE 30219-U（有關(guān)環(huán)境適應(yīng)性

的聲明）。

LED 指示燈：

運(yùn)行就緒（綠）

啟用（黃）

電位計(jì)：

Gw+ 正控制值的振幅衰減器

Gw– 負(fù)控制值的

振幅衰減器（僅適用于 VT-MRPA2）

Sw 正電壓和負(fù)電壓步長(zhǎng)

Zw 控制值零位

Zx 實(shí)際值零位

t < 上升控制值的斜坡時(shí)間

t > 下降控制值的斜坡時(shí)間

測(cè)量插口：

t < 斜坡時(shí)間 “上”

t > 斜坡時(shí)間 “下”

x 實(shí)際值

w 控制值

wR 勻變后的控制值

⊥ 測(cè)量零電位

工程/維護(hù)注意事項(xiàng)/補(bǔ)充信息

– 放大器模塊只有在斷開與電源的連接后才能進(jìn)行連線！

– 切勿在電力電纜附近鋪設(shè)電纜！

– 切勿在線圈電纜中使用自震蕩二極管！

– 與天線，無線信號(hào)和雷達(dá)設(shè)備的距離必須至少為 1 m！

– 務(wù)必始終屏蔽控制值和位移傳感器電纜；并將屏蔽連接到模塊側(cè)的保護(hù)接地 (PE)！

在個(gè)別情況下（例如，在 PE 受到嚴(yán)重干擾的情況下），可能必須將位移傳感器電纜的屏蔽直接連接到放大器模塊的 L0；

并使另一端保持開放狀態(tài)（存在形成接地環(huán)路的風(fēng)險(xiǎn)）。

建議： 同時(shí)屏蔽線圈電纜！

對(duì)于長(zhǎng)度不超過 50 m 的線圈電纜，請(qǐng)使用 LiYCY 類型 1.5 mm2 的電纜！

超過此長(zhǎng)度時(shí)，請(qǐng)向我們咨詢！

– 務(wù)必使用帶鍍金觸點(diǎn)的繼電器傳遞控制值（小電壓，小電流）！

– 只能使用 Ri > 100 kΩ 的工具對(duì)模塊進(jìn)行測(cè)量。

– 調(diào)整電位計(jì)時(shí)，請(qǐng)務(wù)必使用刀片寬度為 4 mm 的螺絲刀！

– 當(dāng)工作電壓發(fā)生劇烈波動(dòng)時(shí)，可能需要安裝電容至少為 2200 μF 的外部濾波電容器。

建議：電容模塊 VT 11073（請(qǐng)參閱 RE 29750），足以支持多達(dá) 3 個(gè)放大器模塊

調(diào)節(jié)建議

信號(hào)VT-MRPA2 的設(shè)置VT-MRPA1 的設(shè)置

控制值零位– 將外部控制值設(shè)置為零

– 使用零位電位計(jì)“Zw”將內(nèi)部控制值設(shè)置為零，并

檢查測(cè)量插口“wR”處的設(shè)置

– 將外部控制值設(shè)置為零

– 使用零位電位計(jì)“Zw”將內(nèi)部控制值設(shè)置為零，

并檢查測(cè)量插口“wR”處的設(shè)置

實(shí)際值零位– 將啟用信號(hào)設(shè)置為“關(guān)”或斷開線圈插入式連接器

的連接（閥會(huì)移至機(jī)械中心位置）

– 使用電位計(jì)“Zx”將測(cè)量插口“x”處的實(shí)際值設(shè)置為零

建議：

如果閥帶有 V 閥芯，請(qǐng)?jiān)谝簤簜鲃?dòng)操作期間調(diào)整

零電位，即

– 施加啟用信號(hào)并在測(cè)量插口“wR”和“w”處檢查

– 使用電位計(jì)“Zx”使液壓傳動(dòng)停止

– 將啟用信號(hào)設(shè)置為“關(guān)”或斷開線圈插入式連接器

的連接（閥會(huì)移至端位置）

– 使用電位計(jì)“Zx”將測(cè)量插口“x”處的實(shí)際值設(shè)置為零

建議：

如果閥帶有 V 閥芯，請(qǐng)?jiān)谝簤簜鲃?dòng)操作期間調(diào)整

零電位，即

– 施加啟用信號(hào)并在測(cè)量插口“wR”和“w”處檢查

– 使用電位計(jì)“Zx”使液壓傳動(dòng)停止

斜坡時(shí)間– 根據(jù)公式或表格（請(qǐng)參閱功能說明“斜坡函數(shù)發(fā)

生器”）設(shè)置斜坡時(shí)間，并在測(cè)量插口

“t >” 和 “t <” 處檢查

– 根據(jù)公式或表格（請(qǐng)參閱功能說明“斜坡函數(shù)發(fā)

生器”）設(shè)置斜坡時(shí)間，并在測(cè)量插口

“t >” 和 “t <” 處檢查

步長(zhǎng)– 施加啟用信號(hào)

– 使用零位電位計(jì)“Zw”將“wR”處的測(cè)量信號(hào)設(shè)置為

+0.3 V

– 使用電位計(jì)“Sw”設(shè)置所需的步長(zhǎng)

– 使用零位電位計(jì)“Zw”將“wR”處的測(cè)量信號(hào)設(shè)置為

–0.3 V

– 檢查所需的步長(zhǎng)，調(diào)整零電位

注意：

如果是外部控制值，在測(cè)量插口“wR”處必須至少測(cè)

得 +0.3 V / –0.3 V。

– 施加啟用信號(hào)

– 使用零位電位計(jì)“Zw”將“wR”處的測(cè)量信號(hào)設(shè)置為

–0.3 V

– 使用電位計(jì)“Sw”設(shè)置所需的步長(zhǎng)

– 檢查所需的步長(zhǎng)，調(diào)整零電位

注意：

如果是外部控制值，在測(cè)量插口“wR”處必須至少測(cè)

得 –0.3 V

zui大值注意：

零電位和步長(zhǎng)必須已進(jìn)行了正確設(shè)置，才能匹配zui

大值。

– 先調(diào)整步長(zhǎng)；從外部產(chǎn)生 ±* 控制值

– 使用電位計(jì)“Gw+”/“Gw–”調(diào)整所需的zui大控制輸

出，并檢查測(cè)量插口“wR”和“w”處的設(shè)置

注意：

零電位和步長(zhǎng)必須已進(jìn)行了正確設(shè)置，才能匹配zui

大值。

– 先調(diào)整步長(zhǎng)；從外部產(chǎn)生 +* 控制值

– 使用電位計(jì)“Gw”調(diào)整所需的zui大控制輸出，并檢

查測(cè)量插口“wR”和“w”處的設(shè)置

系統(tǒng)特殊電路必須是可以實(shí)施的。

放大板力士樂0811405153 VT-VARAP1-537-20 V0

品牌 品名 物料號(hào) 規(guī)格型號(hào)
力士樂 線圈 R900019793 019793-K360 24VDC 1.45A
力士樂 線圈 R900019797 019797-K151 220VDC 35W
力士樂 線圈 R900021392 021392AS446 80/96VDC30W
力士樂 液壓閥 R900205507 2FRM6B36-3X/1,5QRV       
Eaton 軟管總成 　 35MPAΦ8M16*1.5=8000
Eaton 軟管總成 　 35MPAΦ8M16*1.5=9500
力士樂 液壓元件 R900958859 3DREPE6C-21=25EG24N9K31/F1M=00
力士樂 插頭 R901017022 3P Z5L M 12-240V SP&
力士樂 液壓元件（電磁閥） R901278770 3WE10A5X/EG24N9K4/M
力士樂 液壓元件（電磁閥） R900561180 3WE6A6X/EG24N9K4
力士樂 液壓元件（電磁閥） R901278760 4WE10D5X/EG24N9K4/M
力士樂 液壓元件（電磁閥） R901390857 4WE10E5X/HG24N9K4/M
力士樂 液壓元件（電磁閥） R983083732  4WE10J5X/HG24N9K4/M
力士樂 液壓元件（電磁閥） R900560858 4WE10J73-3X/CG24N9K4/A12   
力士樂 液壓元件（電磁閥） R901350367 4WE10Q5X/EG24N9K4/V
力士樂 液壓元件（電磁閥） R901391202 4WE10Y5X/HG24N9K4/M
力士樂 液壓元件（電磁閥） R900561272                                                                     4WE6C6X/EG24N9K4   
力士樂 液壓元件（電磁閥） R900915069 4WE6D62/EG24N9K4/B10
力士樂 液壓元件（電磁閥） R900561274 4WE6D6X/EG24N9K4
力士樂 液壓元件（電磁閥） R900561278 4WE6E6X/EG24N9K4     
力士樂 液壓元件（電磁閥） R900561282 4WE6G6X/EG24N9K4  
力士樂 液壓元件（電磁閥） R900561288 4WE6J6X/EG24N9K4  
力士樂 液壓元件（電磁閥） R900940462 4WE6MB6X/EW230N9K4  
力士樂 液壓元件（電磁閥） R900568233 4WE6W6X/EG24N9K4
力士樂 液壓元件（電磁閥） R900561276 4WE6Y6X/EG24N9K4
力士樂 液壓元件 R983030774 4WMM10J3X/F          
力士樂 液壓閥（比例閥） R900913445 4WRAE6W1-30-2X/G24N9K31/A1V
力士樂 液壓元件（比例閥 R900976919 4WRAE6W15-2X/G24K31/F1V
力士樂 液壓閥（比例閥） R900927230 4WREE10E75-2X/G24K31/A1V
力士樂 液壓元件（比例閥 R900927356 4WREE10E75-2X/G24K31/F1V  
力士樂 液壓閥（比例閥） R900907114 4WREE6E32-2X/G24K31/A1V
力士樂 液壓元件（比例閥 0811404613 4WRPEH6C4B40L-2X/G24K0/A1M
力士樂 液壓閥（比例閥） 0811404353 4WRPEH6C4B40L-2X/G24K0/F1M 升級(jí)為3X
哈威 過濾器 　 6905117F1      
力士樂 液壓元件（柱塞泵） R910910590  A10VSO28DFR1/31R-PPA12N00 
力士樂 液壓元件（柱塞泵） R910994306 A4VSO125DR/30R-PPB13N00
SUN 液壓件 　 CBEALHN
派克 液壓閥 　 D1SE83BNJW    
派克 比例閥 　 D41FCE01FC1NE70
力士樂 液壓元件(溢流閥） R900593530 DB20-2-52/315
力士樂 液壓閥（溢流閥） R983037970 DBDS10K1X/315
力士樂 液壓元件(溢流閥） R983037974 DBDS10K1X/400
力士樂 液壓閥（溢流閥） R900424271 DBDS20K1X/315    
力士樂 液壓元件(溢流閥） R983037926 DBDS6K1X/200
力士樂 液壓閥（溢流閥） 0811402017 DBETX-1X/180G24-8NZ4M
力士樂 液壓元件(溢流閥） R900926054 DBW10A2-52/315-6EG24N9K4
力士樂 液壓閥（溢流閥） R900912910 DBW10B2-52/200-6EG24N9K4
力士樂 液壓元件(溢流閥） R900912486 DBW10B2-5X/200-6EW230N9K4 
威格士 液壓元件（威格士品牌） 　 DG4V-3-24AL-M-U-H7-60
威格士 液壓元件（威格士品牌） 　 DG4V-3-2A-M-U-H7-60
威格士 液壓元件（威格士品牌） 　 DG4V-3-2C-M-U-H7-60
威格士 液壓元件（威格士品牌） 　 DG4V-3-6B-M-U-H7-60
威格士 液壓元件（威格士品牌） 　 DGMFN-3-X-B2W-41
威格士 液壓元件（威格士品牌） 　 DGMFN-3-Y-A1W-B1W-41
威格士 液壓元件（威格士品牌） 　 DGMFN-3-Y-A2W-B2W-41
威格士 液壓元件（威格士品牌） 　 DGMX-2-3-PP-CW-B40
力士樂 液壓元件 　 DZ10-2-5X/100XM
力士樂 液壓件（壓力繼電器） R901101640 HED8/OH-2X/350K14
力士樂 液壓元件 R901342027 HM20-20/250-H-K35
力士樂 插頭 Z4插頭 KA132000A1RRPK1
力士樂 液壓元件（插裝閥） R900912572 LC16A20D7X/
力士樂 液壓元件（插裝閥） R900910269 LC16A20E7X/
力士樂 液壓元件（插裝閥） R900910270 LC25A20E7X
力士樂 液壓元件（插裝閥） R900938000 LC40A20E7X 
力士樂 液壓元件（插裝閥） R900747087   LC63DB40A7X
SUN 液壓件 　 LKJCZDN
力士樂 液壓元件（球閥） R900052392 M-3SED6CK1X/350CG24N9K4
力士樂 液壓元件（球閥） R900052621 M-3SED6UK1X/350CG24N9K4
力士樂 液壓元件（球閥） R900566279 M-3SEW6C3X/630MG24N9K4
力士樂 液壓元件（球閥） R900566289 M-3SEW6U3X/630MG24N9K4
威格士 線圈 300AA00122A MCSCH024DG000010
SUN 液壓件 　 NFDCLAN
丹佛斯 擺線馬達(dá)（丹佛斯品牌) 　 OMS200 151F0504
丹佛斯 擺線馬達(dá)（丹佛斯品牌) 　 OMT315 151B3003
SUN 液壓件 　 PBFBLAN
SUN 液壓件 　 PBFBLBN
力士樂 液壓元件（齒輪泵） R900086163 PGF1-21/4.1RE01VU2
力士樂 液壓泵(威格士品牌） 　 PVH141R13AF30A230000001001AB010A
力士樂 液壓閥（單向閥） 　 S20A1.0
力士樂 液壓閥（單向閥） R983040158 SL20PA1-4X
力士樂 液壓閥（單向閥） R983040160 SL20PA3-4X
力士樂 放大板 0811405104 VT-VRPA1-537-10/V0/QV-RTP
力士樂 液壓元件（放大板） R900033823 VT-VSPA1-1-1X/
力士樂 液壓閥（單向閥） R901086081 Z1S6C05-4X/V    
力士樂 液壓閥（節(jié)流閥） R900989094 Z2FS10-3-3X
力士樂 液壓閥（節(jié)流閥） R900517812 Z2FS10-5-3X/V  
力士樂 液壓閥（節(jié)流閥） R900443176 Z2FS22-3X/S2        
力士樂 液壓閥（節(jié)流閥） R900456783 Z2FS22-8-31/S
力士樂 液壓閥（節(jié)流閥） R900481624 Z2FS6-2-4X/2QV
力士樂 液壓閥（單向閥） R983030702 Z2S10-2-3X
力士樂 液壓閥（單向閥） R900407424 Z2S10A1-3X/       
力士樂 液壓閥（單向閥） R983030688 Z2S6-2-6X
力士樂 插頭 R900021267 Z31
力士樂 閥（減壓閥} R983038145 ZDR10DP2-5X/210YM
力士樂 閥（減壓閥} R983038143 ZDR10DP2-5X/75YM
力士樂 閥（減壓閥} R983038190 ZDR6DP2-4X/150YM
力士樂 閥（減壓閥} R983038191 ZDR6DP2-4X/210YM
力士樂 閥（減壓閥} R900483786 ZDR6DP2-4X/75YM
SUN 液壓元件 　 閥塊（CKBB-JCT-4）
安沃馳 氣動(dòng)件 5811170650 系列581
安沃馳 氣動(dòng)件 R412007269  系列AS3-SOV
安沃馳 氣動(dòng)件 R412007629   系列QR2-F
安沃馳 氣動(dòng)件 0830100366  系列SN2
安沃馳 氣動(dòng)件 0830100460  系列ST9
安沃馳 機(jī)油 8982000010
安沃馳 插頭接線 0831006056 VENTILREGELMAGNET 
力士樂 插頭 R901017026 PLUG-IN CONNECTOR 3P Z5L1 M 24V SPEZ 
力士樂 線圈 R901017029 PLUG-IN CONNECTOR 3P RZ5LM 24-240V SPEZ