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德國SCHUNK雄克快速輸入搬運解決方案
閱讀：2375 發(fā)布時間：2018-7-31Siemens PLM Software 和雄克在慕尼黑機器人及自動化技術貿易博覽會 (AUTOMATICA) 引起巨大轟動和廣泛關注：作為 OEM 合作的一部分，嶺先的仿真軟件供應商與抓取系統(tǒng)和夾持技術市場嶺導者強強聯(lián)合，將從根本上簡化搬運解決方案仿真世界的準入條件。為此，雄克正在致力于將 Siemens PLM software 的 Mechatronics Concept Designer、雄克數(shù)字孿生部件數(shù)據(jù)庫和對應的應用支持組合在一起，形成一個具有吸引力的入門套件。該工具可以*集成到 Siemens NX™中。
雄克公司執(zhí)行官 Henrik A. Schunk 確信：“在未來，無需再計算若干天中循環(huán)次數(shù)，或者花費數(shù)周時間來調試搬運解決方案。作為我們數(shù)字化計劃的一部分，我們?yōu)樽约涸O定了這樣的目標：讓系統(tǒng)工程師和集成商能夠盡早實現(xiàn)的同步工程設計和虛擬調試。” 這在本質上是要在三維空間中模擬整個裝配系統(tǒng)，并將從設計到機械、電氣和軟件再到虛擬調試的整個工程過程以數(shù)字形式映射到單一系統(tǒng)中。Henrik A. Schunk 表示“即使是經驗豐富的設計師也會對使用 Mechatronics Concept Designer 進行工程設計所帶來的好處和率感到驚訝”。
同步工程設計的綜合套件
我們相信，沒有任何一款其他軟件能夠像雄克的 Mechatronics Concept Designer 這樣地覆蓋整個系統(tǒng)開發(fā)流程。從在 CAD 程序中進行設計、仿真，到虛擬調試和與控制系統(tǒng)的真實連接，該系統(tǒng)涵蓋了所有過程階段，僅會出現(xiàn)極少的介質中斷。在傳統(tǒng)的工程設計中，機械、電氣和軟件設計要依次進行，并且必須在自動化系統(tǒng)組裝完畢后才能開始調試，而 Mechatronics Concept Designer 則將這三個學科整合到同一個界面中，因此能夠同時進行所有這些活動。同步工程設計加快了整個系統(tǒng)的開發(fā)進程，*降低了復雜性，提高了靈活性，終結果是節(jié)省了大量開銷?？梢粤⒓磻米兏Ⅱ炞C其可行性。此外，相較于以前，日后還可大幅提升類似項目的實施速度。
一站式提供您所需的一切。
由于仿真軟件、部件數(shù)據(jù)庫、實際部件和支持工具均來自同一來源，因此可方便您以非常省時省錢的方式使用仿真軟件?？紤]到這一點，雄克以數(shù)字孿生技術研發(fā)了其 24 V 機電一體化程序，用于實現(xiàn)高性能裝配，從而能夠在不需要深入的軟件專業(yè)知識的條件下，也能夠對簡單的裝配系統(tǒng)進行仿真。部件數(shù)據(jù)庫的級由雄克 EGP 平動機械手、雄克 ELP 線性模塊、EGS 機械手回轉模塊、以及 ERS 旋轉模塊組成。在中期，所有雄克抓取系統(tǒng)和夾持技術部件將以數(shù)字孿生方式提供。數(shù)字孿生包括 CAD 體積模型（包含通過 Siemens NX™、CAE 數(shù)據(jù) (EPLAN) 進行建模所需要的所有幾何數(shù)據(jù)）、運動行為模型、物理模型（其中存儲了行程、收縮速度、加速度、抖動、額定力和質量信息）。除此之外，還有一些用于虛擬調試的功能組件，用于簡化環(huán)路中的場景軟件/硬件 (SiL/HiL)。
實時控制器的接口
除了序列流外，該軟件還提供一張甘特圖，其中說明了所有階段和關聯(lián)性。早在規(guī)劃階段，就可以識別出何時需要執(zhí)行序列動作或者何時需要平行操作。通過自動化接口，可在 Siemens Simatic S7 或 Beckhoff 等實際控制裝置上測試虛擬模型的行為，這意味著可實現(xiàn)即插即用的搬運解決方案。為了確保高的設計自由度，還可以將其他制造商的部件數(shù)據(jù)庫實現(xiàn)到自由測試階段。
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