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性能

每轉(zhuǎn)的脈沖    1,024    

測(cè)量步距    ≤ 90° 電/每圈脈沖數(shù)    

測(cè)量步距偏差    ± 18° /每轉(zhuǎn)的脈沖    

誤差限值    測(cè)量脈沖寬度偏差 x 3    

占空比    ≤ 0.5 ± 5%    

接口SICK西克6通道增量型編碼器有田下山

通訊接口    增量式    

通信接口詳情    TTL / HTL 1)    

信號(hào)通道數(shù)量    6 通道    

初始化時(shí)間    < 5 ms 2)    

輸出頻率    + 300 kHz 3)    

負(fù)載電流    ≤ 30 mA, 每個(gè)通道    

功耗    ≤ 0.5 W (無(wú)負(fù)荷)    

1) 輸出電平取決于供電電壓.

2) 此后可讀取有效信號(hào).

3) 可按要求定制最高 450 kHz.

電氣參數(shù)

連接類型    插頭, M12, 8 針, 徑向    

供電電壓    4.5 ... 30 V    

參考信號(hào)，數(shù)量    1    

參考信號(hào)，位置    90°, 電氣，與 A 和 B 進(jìn)行邏輯連接    

極性反接保護(hù)    ?    

輸出端短路保護(hù)    ? 1)    

MTTFd：危險(xiǎn)故障間隔時(shí)間    500 年 (EN ISO 13849-1) 2)    

1) 與另一個(gè)通道、US 或 GND 短路，最大允許時(shí)間 30 s.

2) 本產(chǎn)品是標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品，而不是一個(gè)按照機(jī)械指令制作的安全部件。計(jì)算基于組件的額定負(fù)荷、40°C 的平均環(huán)境溫度、8760 小時(shí)/年的使用頻率。所有電子故障均被視為危險(xiǎn)故障。詳細(xì)信息請(qǐng)參見編號(hào)為 8015532 的文檔.

機(jī)械參數(shù)

機(jī)械規(guī)格    實(shí)心軸, 夾緊法蘭    

軸直徑    10 mm 1)    

直線軸承    19 mm    

法蘭類型 / 定子聯(lián)軸器    帶 3 x M3 和 3 x M4 的法蘭    

重量    + 0.3 kg 2)    

材料、軸    不銹鋼    

材料，法蘭    鋁    

材料、外殼    鋁    

啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩    + 1.2 Ncm (+20 °C)    

工作轉(zhuǎn)矩    1.1 Ncm (+20 °C)    

允許軸負(fù)載    

100 N (徑向) 3)

50 N (軸向) 3)

工作轉(zhuǎn)速    6,000 min?1 4)    

最大工作轉(zhuǎn)速    9,000 min?1 5)    

轉(zhuǎn)動(dòng)慣量    33 gcm2    

軸承使用壽命    3.6 x 109 轉(zhuǎn)    

角加速度    ≤ 500,000 rad/s2    

1) 更多信息，請(qǐng)咨詢我們.

2) 適用于帶插頭的編碼器或帶插頭的電纜.

3) 降低軸承使用壽命可達(dá)到更高值.

4) 自發(fā)熱為 3.2 K / 1,000 rpm，設(shè)計(jì)工作溫度范圍時(shí)注意.SICK西克6通道增量型編碼器有田下山